内窥镜制造技术

本实用新型专利技术公开了一种内窥镜，包括：手柄组件；伸长轴，所述伸长轴从所述手柄组件向远侧延伸；尖端，所述尖端设置在所述伸长轴的远端；成像装置，所述成像装置设置在所述尖端内；和旋转组件，所述旋转组件可操作地联接到所述成像装置以用于使所述成像装置在所述尖端内旋转。旋转。旋转。

【技术实现步骤摘要】
内窥镜


[0001]本技术总体上涉及医疗装置，并且更具体地涉及包括用于旋转内窥镜透镜的旋转组件的内窥镜。

技术介绍

[0002]通过切口或天然的人体孔口引入内窥镜以观察人体的内部特征。常规内窥镜包括光传输路径——所述光传输路径包括纤维光导——用于通过内窥镜从外部光源传输光以照亮身体的内部特征。近来，内窥镜包括内部光源——代替了外部光源与纤维光导的组合——以直接照亮身体的内部特征。常规内窥镜还包括图像检索路径，所述图像检索路径用于将这些内部特征的图像传输回目镜或外部视频系统，以用于在外部监视器上进行处理和显示。
[0003]在微创医疗程序中，内窥镜检查为医师提供了身体的内部特征的可视化，以进行准确的诊断和/或治疗。例如，刚性内窥镜检查用于常见的外科手术程序中，诸如阑尾切除术、胃手术、十二指肠溃疡穿孔修补术、疝气修补术、结肠切除术、脾切除术、肾上腺切除术、卵巢囊肿切除术、异位妊娠、子宫切除术等。
[0004]在使用中，可能需要重新定位或旋转内窥镜以增大或改变视野。当相机固定安装在内窥镜中时，内窥镜的旋转还将旋转传输回目镜或外部监视器的图像。当相机的部件可旋转时，内窥镜通常包括复杂的光学和/或机械设计以在旋转期间保持成像焦点。

技术实现思路

[0005]本公开总体上涉及一种内窥镜，其包括使内窥镜的整个成像装置 (例如，相机模块)旋转的旋转组件。内窥镜的透镜是单个元件，其总轨迹长度较短，并且在旋转期间保持良好的图像质量。
[0006]在一方面，本公开提供了一种内窥镜，所述内窥镜包括：手柄组件；伸长轴，所述伸长轴从所述手柄组件沿着中心纵向轴线向远侧延伸；尖端，所述尖端设置在所述伸长轴的远端；成像装置，所述成像装置设置在所述尖端内；旋转组件，所述旋转组件可操作地联接到所述成像装置，以用于使所述成像装置在所述尖端内旋转。所述旋转组件从所述尖端延伸、穿过所述伸长轴并进入所述手柄组件中。
[0007]所述尖端可以包括远侧表面，所述远侧表面沿着相对于所述伸长轴的中心纵向轴线成角度的轴线延伸。所述成像装置可以包括透镜，所述透镜沿着与由所述尖端的远侧表面限定的轴线垂直的纵向轴线延伸穿过所述尖端。
[0008]所述成像装置可以设置在所述尖端中限定的腔内，并且透明成像盖可以设置在所述成像装置之上。所述透明成像盖可以定位在所述尖端的远侧表面中限定的成像窗内。
[0009]所述旋转组件可以包括透镜支承件，所述透镜支承件将所述透镜支撑在所述尖端内。所述透镜支承件可以包括联接到所述尖端的外环和联接到所述透镜的内环，所述内环可相对于所述外环旋转，使得所述透镜可在所述尖端内旋转。
[0010]所述旋转组件可以包括：透镜板，所述透镜板固定到所述成像装置的所述透镜；和旋转轴，所述旋转轴可操作地联接到所述透镜板，其中，所述旋转轴的旋转使所述透镜板和所述透镜旋转。所述旋转组件可以包括交叉轴，所述交叉轴将所述透镜板和所述旋转轴互连，使得所述透镜板和所述旋转轴绕由所述交叉轴限定的两个轴线彼此可枢转地联接。
[0011]所述旋转轴可以从所述透镜板向近侧延伸穿过所述伸长轴并进入所述手柄组件。所述旋转轴可以绕所述中心纵向轴线径向旋转。所述旋转组件可以包括旋转轴支承件，所述旋转轴支承件将所述旋转轴支撑在所述手柄组件中。
[0012]所述旋转组件可以包括磁体基座，所述磁体基座设置在所述手柄组件内并且可绕所述中心纵向轴线在其中径向旋转。所述磁体基座可以包括至少一个磁体，并且所述旋转轴可以以相对于所述磁体基座呈固定关系的方式延伸穿过所述磁体基座。所述旋转组件可以包括旋转环，所述旋转环设置在所述手柄组件上并且可以相对于所述手柄组件旋转。所述旋转环可以包括至少一个磁体，所述旋转环的所述至少一个磁体具有与所述磁体基座的所述至少一个磁体的极性相反的极性，使得所述旋转环的旋转引起所述磁体基座和所述旋转轴的对应的旋转。
[0013]所述磁体基座的所述至少一个磁体可以是以相对于彼此呈间隔关系的方式围绕所述磁体基座沿径向设置的多个磁体，并且所述旋转环的所述至少一个磁体可以是以相对于彼此呈间隔关系的方式围绕所述旋转环沿径向设置的多个磁体。所述磁体基座的所述多个磁体中的每个磁体可以与所述旋转环的所述多个磁体中的一个磁体配对，配对的磁体具有相反的极性。所述磁体基座的所述多个磁体可以围绕所述磁体基座极性交替，并且所述旋转环的所述多个磁体可以围绕所述旋转环极性交替。
[0014]所述手柄组件可以包括近侧壳体，所述近侧壳体由第一壳体半部和第二壳体半部形成，所述第一壳体半部和所述第二壳体半部协作以限定抓握部和安装部。所述旋转环可以被支撑在所述近侧壳体的所述安装部上。所述旋转组件可以包括旋转环支承件，所述旋转环支承件包括联接到所述旋转环的外环和联接到所述近侧壳体的所述安装部的内环，所述外环可相对于所述内环旋转，使得所述旋转环可相对于所述近侧壳体旋转。
[0015]所述手柄组件可以包括远侧壳体，并且所述近侧壳体的所述第二壳体半部可以向远侧延伸超出所述第一壳体半部且在其上支撑所述远侧壳体。所述远侧壳体可以限定中心开口，所述中心开口穿过所述远侧壳体，在所述中心开口中，所述伸长轴被支撑并且连接到所述手柄组件。
[0016]在另一方面，本公开提供了一种改变内窥镜视野的方法，所述方法包括：旋转内窥镜的旋转组件，所述旋转组件可操作地联接到设置在所述内窥镜的尖端内的成像装置以改变所述成像装置相对于所述尖端的定向，所述旋转组件从所述尖端延伸、穿过所述内窥镜的伸长轴并进入所述内窥镜的手柄组件中。
[0017]旋转所述内窥镜的所述旋转组件可以包括将扭矩施加到所述旋转组件的旋转环，所述旋转环设置在所述内窥镜的所述手柄组件上。
[0018]所述方法还可以包括：使所述内窥镜整体旋转以引起所述伸长轴和所述尖端的对应的旋转，所述尖端包括远侧表面，所述远侧表面沿着相对于所述伸长轴的中心纵向轴线成角度的轴线延伸。
[0019]在下文的附图和描述中阐述本公开的一个或多个方面的细节。根据描述和附图以
及根据权利要求书，本公开中描述的技术的其它特征、目的和优点将是显而易见的。
附图说明
[0020]图1是根据本公开的实施方式的包括内窥镜的内窥镜系统的侧视图；
[0021]图2是图1的内窥镜的截面图；
[0022]图3是图2的内窥镜的远侧端部的放大的截面图；
[0023]图4和图5是图3的内窥镜的远侧端部的立体图，其中，从该远侧端部移除了内窥镜的伸长轴；
[0024]图6是图2的内窥镜的手柄组件的放大的截面图；以及
[0025]图7是图6的手柄组件的沿图6的截面线7
‑
7截取的端部截面图。
具体实施方式
[0026]现在参考附图详细描述本公开的实施方式，在附图中，相同的附图标记在若干视图中的每个视图中表示相同或对应的元件。贯穿本说明书，术语“近侧”是指系统、装置或其部件的离使用者较近的部分，而术语“远侧”是指系统、装置或其部件的离使用者较远的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜，其特征在于，所述内窥镜包括：手柄组件；伸长轴，所述伸长轴从所述手柄组件沿着中心纵向轴线向远侧延伸；尖端，所述尖端设置在所述伸长轴的远端；成像装置，所述成像装置设置在所述尖端内；和旋转组件，所述旋转组件可操作地联接到所述成像装置并且从所述尖端延伸、穿过所述伸长轴并进入所述手柄组件中，以用于使所述成像装置在所述尖端内旋转。2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述尖端包括远侧表面，所述远侧表面沿着相对于所述伸长轴的中心纵向轴线成角度的轴线延伸。3.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，所述成像装置设置在所述尖端中限定的腔内，并且透明成像盖设置在所述成像装置之上且定位在所述尖端的远侧表面中限定的成像窗内。4.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，所述成像装置包括透镜，所述透镜沿着与由所述尖端的远侧表面限定的轴线垂直的纵向轴线延伸穿过所述尖端。5.根据权利要求4所述的内窥镜，其特征在于，所述旋转组件包括透镜支承件，所述透镜支承件将所述透镜支撑在所述尖端内，所述透镜支承件包括联接到所述尖端的外环和联接到所述透镜的内环，所述内环可相对于所述外环旋转，使得所述透镜可在所述尖端内旋转。6.根据权利要求4所述的内窥镜，其特征在于，所述旋转组件包括：透镜板，所述透镜板固定到所述成像装置的所述透镜；和旋转轴，所述旋转轴可操作地联接到所述透镜板，其中，所述旋转轴的旋转使所述透镜板和所述透镜旋转。7.根据权利要求6所述的内窥镜，其特征在于，所述旋转组件包括交叉轴，所述交叉轴将所述透镜板和所述旋转轴互连，使得所述透镜板和所述旋转轴绕由所述交叉轴限定的两个轴线彼此可枢转地联接。8.根据权利要求6所述的内窥镜，其特征在于，所述旋转轴从所述透镜板向近侧延伸穿过所述伸长轴并进入所述手柄组件，所述旋转轴可绕所述中心纵向轴线径向旋转。9.根据权利要求8所述的内窥镜，其特征在于，所述旋转组件包括旋转轴支承件，所述旋转轴支承件将所述旋转轴支撑在所述手柄组件中。10.根据权利要求6所述的内窥镜，其特征在于，所述旋转组件包括磁体基座，所述磁体基座设置在所述手柄...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚宏文，郭勇，
申请(专利权)人：柯惠有限合伙公司，
类型：新型
国别省市：