用于施工机械的驱动操纵杆组合件制造技术

本发明专利技术涉及一种用于施工机械(47)的驱动操纵杆设备(1)，其包括操作杆(5)和基本壳体(3)，其中所述操作杆(5)在基本壳体(3)中枢转，并且，基本壳体(3)包括移位门(15)，操作杆(5)延伸穿过所述移位门(5)。操作杆(5)至少在一些部段中包括适合于并且布置于所述操作杆(5)中的材料(43)，从而使得操作杆(5)相对于基本壳体(3)的位置能够借助于霍尔传感器(35)进行检测。测。测。

【技术实现步骤摘要】
用于施工机械的驱动操纵杆组合件


[0001]本专利技术涉及用于施工机械的驱动操纵杆组合件、操作面板以及施工机械本身。

技术介绍

[0002]为了操作施工机械，在大多数情况下提供有操作面板或控制台，其除了开关和按钮之外还包括操作杆，即所谓的操纵杆(joystick)。操纵杆能够被用于控制施工机械的工具(比如铲斗)或者用于移动和驱动施工机械。在大多数情况下，操纵杆能够检测其偏转的方向和绝对距离，在一些变型中还能够检测克服机械阻力的强度。依赖于操纵杆的类型，对于偏转而言可能有不同的自由度。带有操纵杆的操作面板通常被布置在施工机械的控制平台上，其中，该控制平台由顶棚所遮盖，但通常并非是完全封闭的。通过这种方式，操纵杆也会暴露于周围环境和天气的影响之下。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提出一种可靠的驱动操纵杆组合件，其对于外部影响具有鲁棒性。
[0004]根据本专利技术的用于施工机械的驱动操纵杆组合件(即用于操作或控制施工机械的行进驱动装置的操纵杆设备)包括操作杆和基本壳体，其中操作杆在基本壳体中枢转，并且基本壳体具有移位门(shift gate)，操作杆延伸穿过该移位门。操作杆至少在一些部段(特别是在面向基本壳体的部段)中具有适合于并且布置于操纵杆中的材料，从而使得操作杆相对于基本壳体的位置能够借助于霍尔传感器进行检测。通过这种方式，操作杆的偏转通过霍尔传感器转换成电信号，该电信号被转发至施工机械的电子控制装置。霍尔传感器和操作杆彼此无接触地安装，并且操作杆本身不需要电子的或机械的传感器。因此，霍尔传感器能够以气密和液密的方式被封装到施工机械的操作面板中，并且，驱动操纵杆组合件能够被置于该操作面板上。水和污物渗入驱动操纵杆组合件中(这主要是由于操作杆相对于基本壳体的可移动性造成的)，因此将不再对驱动操纵杆组合件的功能造成任何影响，原因就在于没有电子的组件或端口暴露于周边区域。驱动操纵杆组合件的制造和装配相应地更加容易且更加便宜，这也是因为不需要端口的盖和隔绝。
[0005]适当地，操作杆至少在一些部段中包括铁磁材料和/或磁材料。在第一变型中，铁磁材料的运动导致由霍尔传感器封装的磁体的磁场的改变。为此，操作杆能够包括例如类似于齿轮图案的尖锐图案。在第二变型中，例如，磁体能够以交替改变的取向被布置在操作杆中，霍尔传感器检测这些磁体的运动。
[0006]理想情况下，操作杆能够从零位(zero position)向两侧枢转。由此，驱动操纵杆组合件特别适合作为用于施工机械(例如道路整修机或送料机)的主控制器，因为向前方和后方的行进方向能够被确定。操作杆的偏转程度或旋转角度随后被按比例转换成速度。中心零点对应于驱动止动。
[0007]在一种有利的变型中，驱动操纵杆组合件包括锁定机构，其防止操作杆移动离开
零位或超过零位。此外，操作杆包括解锁旋钮，借助于该解锁旋钮能够解锁所述锁定机构。通过这种方式，施工机械不会因无意颠簸改变其行进方向，或者不会由于倾斜操作杆或错误操作而被驱动。因此，不但站在旁边的人员受保护不会发生碰撞，而且施工机械的操作人员也受保护不会坠落。此外，引擎也受保护免于损坏。
[0008]优选地，操作杆包括突起部并且基本壳体包括凹槽，反之亦然，使得二者在操作杆的零位相互接合，并且操作杆移动离开零位或者超过零位要克服机械阻力来完成。由此，操作人员能够将操作杆移位到零位，并且将在该处感觉到栓锁效果，由此能够确保施工机械静止不动。由此，还有可能将操作杆移位到零位，而不必看驱动操纵杆组合件。
[0009]在一合适的变型中，驱动操纵杆组合件包括摩擦制动器，其止动操作杆的相应位置。换而言之，即使当操作杆移动离开零位时，该操作杆还具有阻力，从而使得操作杆能够以舒适的力移动，并且当其被释放时维持相应的位置，该位置能够对应于行进的方向和速度。在其他的变型中，当驱动操纵杆组合件例如不用作主控制器时，则还有可能提供弹簧机构，该弹簧机构使操作杆自动返回零位。
[0010]优选地，在基本壳体上的操作杆是可更换的。因此，能够实现不同的设计和人体工学的变型。特别地，仅操作杆的可见部分是能够更换的。
[0011]在优选的变型中，驱动操纵杆组合件包括开口，其允许已渗入到驱动操纵杆组合件中的水排出。将开口实现在最低的区域中(例如在基本壳体的下部边缘处)是有意义的。通过这种方式，例如通过移位门渗入的水能够被完全排出，并且不必采取麻烦的措施(例如带有填料的移位门的盖子)来防止水的渗入，更重要的是，根据经验显示，至今为止所采用的这些措施并不是完全有效的。
[0012]在另一有利的变型中，基本壳体包括一部段，该部段至少基本上具有圆弧形形状并且围绕移位门，并且，操作杆包括至少部分地与移位门重叠的上部部分，所述移位门包括具有圆弧形形状的相应的部段。因此，操作杆能够被特别安装成可围绕单个轴线旋转。因为操作杆和基本壳体具有相对的部段(其具有圆弧形形状)，即使操作杆偏转，可选地存在于二者之间的距离或间隙总是保持不变。然而，还能够设想的是选择使得彼此之间有可能发生轻微摩擦的材料。
[0013]在一个变型中，在基本壳体内延伸的操作杆的一部段被成形为从底部抵靠移位门，并且在操作杆的任意位置从底部覆盖移位门。所述部分能够大得足够在操作杆发生任何偏转的情况下都覆盖移位门。为此，操作杆的该部段能够成形为例如圆柱体(部分)。还能够设想的是，例如仅将平面的、柔性的部段或接片布置在操作杆处，其从底部覆盖移位门并且以某一预张力柔性地压靠移位门。因此，移位门不会留下任何大的开口，并防止了相对大的污物颗粒渗入。
[0014]能够设想的是，在基本壳体内延伸并且从底部抵接移位门的操作杆的部段具有气缸套部段的形状。还可设想的是，操作杆的相应部分包括突起部，其突出到移位门中并且基本上或几乎填充了移位门的整个宽度。这一方面导致，操作杆相对于基本壳体而言甚至更加安全且稳定的引导。在另一方面，通过至少部分地填充移位门，降低了污物积累的可能。为了后一目的，理想的是，突起部的外侧要与基本壳体的邻近移位门的区域平齐，或者被定位成以仅仅很小的偏移(例如小于4mm的偏移)低于所述区域。
[0015]根据本专利技术的操作面板包括面板壳体以及布置在该面板壳体上的、根据上述变型
中一个的驱动操纵杆组合件。面板壳体包括(在内部空间中)霍尔传感器，其被配置成无接触地检测驱动操纵杆组合件的操作杆的位置。操作面板能够包括其他的操作性的控制装置，比如按钮或开关以及指示仪器。此外，多个驱动操纵杆组合件能够布置在操作面板上。操作面板(并因此霍尔传感器)以气密且液密的方式封闭，并且没有到驱动操纵杆组合件的连接线。磁场强度的变化仅由霍尔传感器通过面板壳体来感知。因为驱动操纵杆组合件由于其移动部分而会成为水的可能进入点，但是并不存在与面板壳体内部的连接，并且根据本专利技术电子组件位于面板壳体中，则电子操作面板的功能在任何时候均不受影响。
[0016]优选地，在面板壳体上的驱动操纵杆组合件是可更换的，并且特别是能够被拧上或插入或插上面板壳体。因此，能够使用不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于施工机械(47)的驱动操纵杆组合件(1)，包括操作杆(5)和基本壳体(3)，其中所述操作杆(5)能够枢转地安装在所述基本壳体(3)中并且所述基本壳体(3)包括移位门(15)，所述操作杆(5)延伸穿过所述移位门(15)，其特征在于，所述操作杆(5)至少在一些部段中包括适合于并且布置于所述操作杆(5)中的材料(43)，从而使得所述操作杆(5)相对于所述基本壳体(3)的位置能够借助于霍尔传感器(35)进行检测。2.根据权利要求1所述的驱动操纵杆组合件，其特征在于，所述操作杆(5)包括铁磁材料和/或磁性材料(43)。3.根据前述权利要求中任一项所述的驱动操纵杆组合件，其特征在于，所述操作杆(5)能够从零位(N)朝两侧枢转。4.根据前述权利要求中任一项所述的驱动操纵杆组合件，其特征在于，包括锁定机构(25)，所述锁定机构(25)阻止所述操作杆(5)移动离开零位(N)或者超出所述零位(N)，并且，所述操作杆(5)包括解锁旋钮(21)，借助于所述解锁旋钮(21)能够解锁所述锁定机构(25)。5.根据前述权利要求中任一项所述的驱动操纵杆组合件，其特征在于，所述操作杆(5)包括突起部(37)并且所述基本壳体(3)包括凹槽(39)，或者所述操作杆(5)包括凹槽并且所述基本壳体(3)包括突起部，从而使得二者在所述操作杆(5)的零位(N)接合，并且要克服机械阻力来将所述操作杆(5)移动离开所述零位(N)或者超过所述零位(N)。6.根据前述权利要求中任一项所述的驱动操纵杆组合件，其特征在于摩擦制动器(40)，其止动所述操作杆(5)的相应位置。7.根据前述权利要求中任一项所述的驱动操纵杆组合件，其特征在于，所述操作杆(5)是能够更换的。8.根据前述权利要求中任一项所述的驱动操纵杆组合件，其特征在于开口(44)，所述开口(44)允许渗入到所述驱动操纵杆组合件(1)中的水被排出。9.根据前述权利要求中任一项所述的驱动操纵杆组...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：约瑟夫福格勒公司，
类型：发明
国别省市：