一种智能视觉终端机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种智能视觉终端机构，该终端机构包括：云台1、视觉平台2和相机模组3。其中，云台1与视觉平台2安装在一起，用于为视觉平台2提供支撑。相机模组3安装在视觉平台2上，且与视觉平台2电路连接，用于进行影像采集。该视觉终端机构采用模块化结构设计，能够根据不同的使用情况进行组装，以适应不同的使用场景。另外，模块化设计还能够降低机构的维修以及维护成本，快速进行设备维修操作，大大降低了机构使用的成本。降低了机构使用的成本。降低了机构使用的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种智能视觉终端机构


[0001]本技术涉及智能体育
，尤其涉及视觉信息捕捉，具体为一种智能视觉终端机构。

技术介绍

[0002]在体育领域中，机器人的应用逐渐广泛。同样的，机器人的智能程度直接影响着用户体验。而作为机器人的眼睛，双目相机扮演着举足轻重的作用。同步触发双目相机可采集高频率运动场景图像，为乒乓球轨迹重建和分析模块提供数据。运动相机也可以捕捉人运动轨迹，分析与收集数据。但是现有的视觉终端设备中，通常双目相机、运动相机是与设备主体固定在一起的，一个设备不能够适应多种场景。即单独使用功能双目相机的场景、单独使用运动相机的场景以及同时使用两种相机的场景，降低了设备使用的便捷性。
[0003]另外，传统设备出现故障时，需要将整个设备进行拆卸维修，大大提升了设备维修的难度，增加了后期维护的成本。
[0004]因此本领域技术人员亟需一种模块化的视觉终端机构，能够满足多种使用场景，且安装操作简单方便，后期维护成本低。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能视觉终端机构。该视觉终端机构能够实现模块化组装，适应不同的使用场景。模块化设计还能够降低维修以及维护成本，快速进行设备维修操作，大大降低了机构使用的成本。
[0006]本技术提供了一种智能视觉终端机构，该终端机构包括：云台、视觉平台和相机模组，其中，所述云台与所述视觉平台安装在一起，用于为所述视觉平台提供支撑；以及所述相机模组安装在所述视觉平台上，且与所述视觉平台电路连接，用于进行影像采集。
[0007]本技术的一种实施方式中，所述相机模组包括：双目相机模块和运动相机模块，其中，所述双目相机模块固定安装在所述视觉平台上，与所述视觉平台电路连接，用于捕捉高速运动物体的轨迹；以及所述运动相机模块固定安装在所述视觉平台上，与所述视觉平台电路连接，用于捕捉人体动作。
[0008]本技术的一种实施方式中，所述相机模组包括双目相机模块，所述双目相机模块固定安装在所述视觉平台上，与所述视觉平台电路连接，用于捕捉高速运动物体的轨迹。
[0009]本技术的一种实施方式中，所述相机模组包括运动相机模块，所述运动相机模块固定安装在所述视觉平台上，与所述视觉平台电路连接，用于捕捉高速运动物体的轨迹。
[0010]本技术的实施方式中，所述视觉平台顶部具有相机安装孔，用于固定安装所述运动相机模块。
[0011]本技术的实施方式中，所述云台包括：底座、底座锁紧旋钮、云台球座、球座锁
紧旋钮和连接板，其中，所述云台球座与所述底座活动连接，所述底座锁紧旋钮设置在所述底座上，用于将所述底座与所述云台球座锁紧；以及所述连接板与所述云台球座滑动连接，所述球座锁紧旋钮设置在所述云台球座上，用于将所述云台球座与所述连接板锁紧。
[0012]进一步的，所述云台球座包括：连接球头和滑动连接座，其中，所述连接球头固定连接在所述滑动连接座的下部，所述滑动连接座的上部具有滑动槽，用于滑动连接所述连接板；以及所述连接球头与所述底座连接。
[0013]本技术的实施方式中，所述视觉平台底部具有螺纹孔，所述连接板上具有螺柱，所述螺柱与所述螺纹孔配合，用于固定安装所述云台与所述视觉平台。
[0014]本技术的实施方式中，所述视觉平台内部设置有通讯模块，可通过无线方式连接外部设备。
[0015]根据上述实施方式可知，本技术提供的一种智能视觉终端机构具有以下益处：与现有技术相比，该终端机构采用模块化设计，安装操作简单方便，且能够根据不同的模块搭配适应不同的使用场景，提升了机构使用的范围，进而提升利用率。另外，设备使用功能过程中发生故障时，能够针对某一模块进行维修和更换，无需对整个设备进行拆卸维修，这样大大降低了维修的时间成本和人力物力成本。
[0016]应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本技术所欲主张的范围。
附图说明
[0017]下面的附图是本技术的说明书的一部分，其绘示了本技术的示例实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本技术的原理。
[0018]图1为本技术提供的一种智能视觉终端机构的云台的结构图。
[0019]图2为本技术提供的一种智能视觉终端机构的视觉平台视角一的结构图。
[0020]图3为本技术提供的一种智能视觉终端机构的视觉平台视角二的结构图。
[0021]图4为本技术提供的一种智能视觉终端机构的双目相机模块的结构图。
[0022]图5为本技术提供的一种智能视觉终端机构的运动相机模块的结构图。
[0023]图6为本技术提供的一种智能视觉终端机构实施例一的结构图。
[0024]图7为本技术提供的一种智能视觉终端机构实施例二的结构图。
[0025]图8为本技术提供的一种智能视觉终端机构实施例三的结构图。
[0026]附图标记说明：
[0027]1‑
云台、2
‑
视觉平台、3
‑
相机模组；
[0028]11
‑
底座、12
‑
底座锁紧旋钮、13
‑
云台球座、14
‑
球座锁紧旋钮、15
‑
连接板、21
‑
相机安装孔、22
‑
螺纹孔、23
‑
固定孔、31
‑
双目相机模块、32
‑
运动相机模块；
[0029]131
‑
连接球头、132
‑
滑动连接座、151
‑
螺柱、311
‑
双目相机固定孔、321
‑
运动相机固定螺柱。
具体实施方式
[0030]现详细说明本技术的多种示例性实施方式，该详细说明不应认为是对本技术的限制，而应理解为是对本技术的某些方面、特性和实施方案的更详细的描述。
[0031]在不背离本技术的范围或精神的情况下，可对本技术说明书的具体实施方式做多种改进和变化，这对本领域技术人员而言是显而易见的。由本技术的说明书得到的其他实施方式对技术人员而言是显而易见得的。本申请说明书和实施例仅是示例性的。
[0032]本技术提供了一种智能视觉终端机构，该终端机构包括：云台1、视觉平台2和相机模组3。其中，云台1与视觉平台2安装在一起，云台1用于为视觉平台2提供支撑。相机模组3安装在视觉平台2上，且与视觉平台2电路连接，相机模组3用于进行影像采集。
[0033]本技术的具体实施方式中，如图1所示，云台1包括：底座11、底座锁紧旋钮12、云台球座13、球座锁紧旋钮14和连接板15。其中，云台球座13与底座11活动连接，底座锁紧旋钮12设置在底座11上，底座锁紧旋钮12用于将底座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能视觉终端机构，其特征在于，该终端机构包括：云台(1)、视觉平台(2)和相机模组(3)，其中，所述云台(1)与所述视觉平台(2)安装在一起，用于为所述视觉平台(2)提供支撑；以及所述相机模组(3)安装在所述视觉平台(2)上，且与所述视觉平台(2)电路连接，用于进行影像采集。2.根据权利要求1所述的智能视觉终端机构，其特征在于，所述相机模组(3)包括：双目相机模块(31)和运动相机模块(32)，其中，所述双目相机模块(31)固定安装在所述视觉平台(2)上，与所述视觉平台(2)电路连接，用于捕捉高速运动物体的轨迹；以及所述运动相机模块(32)固定安装在所述视觉平台(2)上，与所述视觉平台(2)电路连接，用于捕捉人体动作。3.根据权利要求1所述的智能视觉终端机构，其特征在于，所述相机模组(3)包括双目相机模块(31)，所述双目相机模块(31)固定安装在所述视觉平台(2)上，与所述视觉平台(2)电路连接，用于捕捉高速运动物体的轨迹。4.根据权利要求1所述的智能视觉终端机构，其特征在于，所述相机模组(3)包括运动相机模块(32)，所述运动相机模块(32)固定安装在所述视觉平台(2)上，与所述视觉平台(2)电路连接，用于捕捉高速运动物体的轨迹。5.根据权利要求2或4所述的智能视觉终端机构，其特征在于，所述视觉平台(2)顶部具有相机安装孔(21)，用于固定安装所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海波，曹勇洋，贺琪欲，刘福川，
申请(专利权)人：上海庞勃特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：