装卸车辆的振动抑制系统及装卸车辆技术方案

提供一种相比以往，能以更高响应有效地降低、抑制、抵消作用于货物的振动的装卸车辆的振动抑制系统和装卸车辆。具备：传感器(21)，用于检测表示装卸车辆的装卸作业装置(6)或车辆主体的沿铅直方向的加速度的参数；减振力生成装置(23)，用于作用用于抑制装卸车辆的振动的减振力；以及控制器(22)，用于基于传感器(21)的检测值，生成提供至减振力生成装置(23)的反馈指令。馈指令。馈指令。

【技术实现步骤摘要】
装卸车辆的振动抑制系统及装卸车辆


[0001]本公开涉及装卸车辆的振动抑制系统及装卸车辆。

技术介绍

[0002]在叉车等装卸车辆中，从防止货物的损伤、维持车辆的性能以及降低操作人员的疲劳等观点出发，抑制进行货物的搬运等时的摇晃是重要的。特别是，在货物是精密设备的情况下，要求非常高等级的摇晃的抑制性能。
[0003]在专利文献1中，公开了一种在连接升降货叉的起升油缸和具备操作杆的手动切换阀的供排油路处，经由具备先导开闭阀和节流件的分支油路连接蓄能器而构成的振动抑制系统(装卸用液压装置)。
[0004]在该振动抑制系统中，基于在从手动切换阀向起升油缸供给工作油时在节流件的前后产生的压差，来控制先导开闭阀对分支油路的开闭(连通/切断)。并且，构成为在车辆行驶时，随着所述压差变大，先导开闭阀工作，向分支油路输送工作油，进而向蓄能器输送工作油，通过蓄能器的缓冲作用吸收由车体的振动引起的货叉的振动。
[0005]在专利文献2中，公开了一种振动抑制系统，构成为具备：振动检测单元，检测车体的俯仰(pitch)振动；以及俯仰控制组件，计本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装卸车辆的振动抑制系统，具备：传感器，所述传感器用于检测表示装卸车辆的装卸作业装置或车辆主体的沿铅直方向的加速度的参数；减振力生成装置，所述减振力生成装置用于作用用于抑制所述装卸车辆的振动的减振力；以及控制器，所述控制器用于基于所述传感器的检测值生成提供至所述减振力生成装置的反馈指令。2.根据权利要求1所述的装卸车辆的振动抑制系统，其中，所述减振力生成装置包括所述装卸作业装置的装卸致动器，所述控制器构成为基于所述检测值生成用于调节所述装卸致动器的驱动力的所述反馈指令。3.根据权利要求2所述的装卸车辆的振动抑制系统，其中，所述装卸致动器是货物升降用的起升油缸，具备：伺服阀，所述伺服阀用于调节所述起升油缸的液压；以及压力传感器，所述压力传感器用于检测所述起升油缸的所述液压，所述控制器构成为基于根据所述传感器的检测值计算出的所述起升油缸的所述液压的目标值与所述压力传感器的检测值的偏差，生成所述伺服阀的驱动信号。4.根据权利要求3所述的装卸车辆用的振动抑制系统，其中，所述传感器是设于所述装卸作业装置的加速度传感器，所述控制器构成为将根据所述加速度传感器的检测值计算出的作用于所述装卸作业装置的惯性力与作用于所述装卸作业装置的重力的合力除以所述起升油缸的受压面积，由此计算出所述液压的所述目标值。5.根据权利要求4所述的装卸车辆用的振动抑制系统，其中，所述加速度传感器设于所述装卸作业装置。6.根据权利要求4所述的装卸车辆用的振动抑制系统，其中，所述加速度传感器设于所述车辆主体，所述控制器构成为使用所述装卸车辆的已知的运动力学模型，...

【专利技术属性】
技术研发人员：今冈健悟，青木将一，二桥谦介，长谷川德之，内田浩二，河野浩幸，川内章央，
申请(专利权)人：三菱重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：