一种大行程多轴传龙门模组制造技术

技术编号:29991208 阅读:30 留言:0更新日期:2021-09-11 04:29
本实用新型专利技术提供一种大行程多轴传龙门模组,属于自动化设备技术领域,该大行程多轴传龙门模组包括基板,所述基板的顶部两侧均固定连接有固定臂,所述固定臂的一侧开设有移动槽。该大行程多轴传龙门模组,通过设置对称分布的固定臂结构,使模组底部的受力均匀,有效提升了装置的承载能力,通过第一电机的输出轴带动第一螺杆旋转,第一螺杆通过带动移动架使横板沿着Y轴方向运动,通过第二电机的输出轴带动第二螺杆旋转,第二螺杆通过带动滑块使竖板沿着X轴进行运动,通过第三电机的输出轴带动第三螺杆旋转,在第三螺杆和连接块的配合下,竖板沿着Z轴方向进行运动,实现多方位移动,结构简单,承载能力较强,有利于推广使用。有利于推广使用。有利于推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种大行程多轴传龙门模组


[0001]本技术属于自动化设备
,具体涉及一种大行程多轴传龙门模组。

技术介绍

[0002]在自动化行业中,直线传动模组是自动化设备上常用的机械装备之一,直线传动模组通常有几种叫法,例如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等,是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
[0003]现有的大行程多轴传龙门模组在使用时时,由于模组底部采用单轴进行支撑和传动,当装置运送较重的物体时,底部的受力不稳定,承载能力受限,不利于推广使用,且现有的模组底部采用滑块进行限位,摩擦力较大,长期使用后,滑块与移动槽之间的磨损较为严重,影响限位效果。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种大行程多轴传龙门模组,旨在解决现有技术中大行程多轴传龙门模组承载能力受限和模组底部的限位结构磨损严重的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种大行程多轴传龙门模组,包括基板,所述基板的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大行程多轴传龙门模组,包括基板(1),其特征在于:所述基板(1)的顶部两侧均固定连接有固定臂(2),所述固定臂(2)的一侧开设有移动槽(3),所述移动槽(3)的内部活动连接有滚轮(20),所述固定臂(2)的顶部活动连接有移动架(7),所述移动架(7)与滚轮(20)转动连接,所述基板(1)的顶部两侧均固定连接有第一固定块(4),所述第一固定块(4)之间转动连接有第一螺杆(5),所述第一螺杆(5)与移动架(7)螺纹连接,所述移动架(7)的顶部固定连接有横板(8),所述横板(8)的顶部两侧均固定连接有第二固定块(9),所述第二固定块(9)之间转动连接有第二螺杆(10),所述第二螺杆(10)的外侧螺纹连接有滑块(11),所述滑块(11)的一侧固定连接有连接块(12),所述连接块(12)的中部螺纹连接有第三螺杆(19),所述横板(8)的一侧设有竖板(15),所述竖板(15)的顶部和底部均固定连接有第三固定块(16),所述第三固定块(16)与第三螺杆(19)螺纹连接,所述第三固定块(16)的一侧固定连接有第三电机(17),所述第三电机(17)的输出轴与第三螺杆(19)固定连接,所述第二固定块(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员:周奎刘宏运
申请(专利权)人:东莞市佑达机器人设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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