双边传送装置及PCB板取放系统制造方法及图纸

本申请公开了一种双边传送装置及PCB板取放系统，其中，双边传送装置包括2条传送带，用于承托已安装了元器件的PCB板，所述2条传送带承托所述PCB板的边沿，所述2条传送带均具有与所述PCB板的边沿不接触的避让结构，所述PCB板边沿的宽度为2mm以上。该双边传送装置通过传送带设置的避让结构，能够方便夹持部件进入避让结构形成的避让空间内夹取PCB板的边沿，为夹持部件提供了边沿施力位置，且避让结构的位置固定不变，不需要繁琐地调整夹持部件的位置，PCB板的边界宽度足以满足夹持部件对其施加作用力，不会因为PCB板没有平整的吸附位置而无法进行吸附取板操作。因此，该双边传送装置能够方便对传送带上的PCB板进行取板操作。置能够方便对传送带上的PCB板进行取板操作。置能够方便对传送带上的PCB板进行取板操作。

【技术实现步骤摘要】
双边传送装置及PCB板取放系统


[0001]本技术涉及物体传输
，特别涉及一种双边传送装置。本技术还涉及一种包含该双边传送装置的PCB板取放系统。

技术介绍

[0002]双边传送装置具有两条平行的传送带，PCB板的平行于传送带的两侧边沿分别放置于两条传送带上，通过两条传送带的同步传送，将平放的PCB板沿传送带的延伸方向传输。当PCB板到达指定地点时，需要将PCB板从双边传送带上取下。
[0003]现有的取板方式是通过多个吸盘吸附于PCB板的板面上，由于吸盘只能吸取平整的位置，避开PCB板上安装的元器件，因此，根据不同的PCB板需要调整吸盘的位置，为了保证吸附力和平衡，需要多个吸盘配合，每次调整耗费时间长，且有些PCB板元器件较密，导致无法设计吸盘的位置，导致该产品无法在自动化线上生产。而现有的传送装置，没有取放机构的施力位置，不利于对PCB板夹取，不能有效地进行取板操作。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种双边传送装置，以方便传送带上的PCB板的取板操作。
[0005]本技术的另一个目的在于提供一种包含该双边传送装置的PCB板取放系统，以方便传送带上的PCB板的取板操作。
[0006]为达到上述目的，本技术提供以下技术方案：
[0007]一种双边传送装置，包括2条传送带，用于承托已安装了元器件的PCB板，
[0008]所述2条传送带承托所述PCB板的边沿，所述2条传送带均具有与所述PCB板的边沿不接触的避让结构，所述PCB板边沿的宽度为2mm以上。
[0009]优选地，在上述的双边传送装置中，所述双边传送装置还包括在每个所述避让结构处设置有呈倒品字型布置的三个导轮；
[0010]所述避让结构为：所述传送带依次绕过三个所述导轮向下弯曲形成的U形段。
[0011]优选地，在上述的双边传送装置中，当所述PCB板较小时，每条所述传送带具有一个所述避让结构；当所述PCB板较大时，每条所述传送带具有2个所述避让结构。
[0012]优选地，在上述的双边传送装置中，所述双边传送装置还包括2条挡边，所述2条挡边分别设置在2条传送带的外侧；
[0013]所述挡边对应所述避让结构处，设置有避让槽。
[0014]优选地，在上述的双边传送装置中，所述避让结构的长度和所述避让槽的长度，不小于夹持所述PCB板的夹持部件的长度。
[0015]优选地，在上述的双边传送装置中，所述双边传送装置还包括限位机构，所述限位机构可调节地设置于所述传送带传送路径的前后不同位置上。
[0016]优选地，在上述的双边传送装置中，所述双边传送装置还包括间距调节机构，所述
间距调节机构设置于两组所述传送带之间，用于调节两条所述传送带之间的间距。
[0017]优选地，在上述的双边传送装置中，所述限位机构和所述间距调节机构与外设控制设备连接，所述外设控制设备自动控制所述限位机构和所述间距调节机构动作以适应所述PCB板的长度和宽度。
[0018]本技术还提供了一种PCB板取放系统，包括机械手和如以上任一项所述的双边传送装置，所述机械手具有夹持部件，所述夹持部件用于通过所述避让结构夹持住所述PCB板的边沿，向上提取并将所述PCB板转移至下一个工位。
[0019]优选地，在上述的PCB板取放系统中，所述机械手包括4个夹持部件，对应4个所述避让结构。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0021]本申请提供的双边传送装置包括2条传送带，用于承托已安装了元器件的PCB板，2条传送带承托PCB板的边沿，2条传送带均具有与PCB板的边沿不接触的避让结构，PCB板边沿的宽度为2mm以上。
[0022]工作时，PCB板在双边传送装置上传送，2条传送带分别承托于PCB板的两侧边沿下方，当PCB板到达指定取料位置时，PCB板停留在避让结构所在的传送带位置上，此时，避让结构与PCB板的对应侧边沿下表面之间脱离承托接触，形成避让空间，该避让空间允许机械手的夹持部件进入，之后，夹持部件能够夹取PCB板的对应侧边沿的下表面，如此，夹持部件将PCB板从传送带上提起，完成取板操作。该双边传送装置通过传送带设置的避让结构，能够方便夹持部件进入避让结构形成的避让空间内夹取PCB板的边沿，为夹持部件提供了边沿施力位置，且避让结构的位置固定不变，不需要繁琐地调整夹持部件的位置，PCB板的边界宽度为2mm以上，该边界宽度足以满足夹持部件对其施加作用力，不会因为PCB板没有平整的吸附位置而无法进行吸附取板操作。因此，该双边传送装置能够方便对传送带上的PCB板进行取板操作。
[0023]本技术提供的PCB板取放系统，包括机械手和本申请中的双边传送装置，机械手的夹持部件用于通过避让结构夹持住PCB板的边沿，向上提取并将PCB板转移至下一个工位。该PCB板取放系统具有与双边传送装置相同的技术效果，在此不再赘述。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0025]图1为本技术实施例提供的一种双边传送装置的结构示意图；
[0026]图2为图1中的双边传送装置的避让结构的局部放大示意图；
[0027]图3为本技术实施例提供的一种PCB板取放系统的机械手结构示意图。
[0028]其中，1为传送带、11为避让结构、12为导轮、2为挡边、21为避让槽、3为间距调节机构、4为夹持部件。
具体实施方式
[0029]本技术的核心是提供了一种双边传送装置，方便传送带上的PCB板的取板操作。
[0030]本技术还提供了一种包含该双边传送装置的PCB板取放系统，方便传送带上的PCB板的取板操作。
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]请参考图1
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图3，本技术实施例提供了一种双边传送装置，包括2条传送带1，2条传送带1并排平行布置，用于承托已安装了元器件的PCB板，2条传送带1承托PCB板的边沿，2条传送带均具有与PCB板的边沿不接触的避让结构11，PCB板边沿的宽度为2mm以上。
[0033]工作时，PCB板在双边传送装置上传送，2条传送带1分别承托于PCB板的两侧边沿下方，当PCB板到达指定取料位置时，PCB板停留在避让结构11所在的传送带1位置上，此时，避让结构11与PCB本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双边传送装置，包括2条传送带(1)，用于承托已安装了元器件的PCB板，其特征在于，所述2条传送带(1)承托所述PCB板的边沿，所述2条传送带(1)均具有与所述PCB板的边沿不接触的避让结构(11)，所述PCB板边沿的宽度为2mm以上。2.根据权利要求1所述的双边传送装置，其特征在于，所述双边传送装置还包括在每个所述避让结构(11)处设置有呈倒品字型布置的三个导轮(12)；所述避让结构(11)为：所述传送带(1)依次绕过三个所述导轮(12)向下弯曲形成的U形段。3.根据权利要求1所述的双边传送装置，其特征在于，当所述PCB板较小时，每条所述传送带(1)具有一个所述避让结构(11)；当所述PCB板较大时，每条所述传送带(1)具有2个所述避让结构(11)。4.根据权利要求1所述的双边传送装置，其特征在于，所述双边传送装置还包括2条挡边(2)，所述2条挡边(2)分别设置在所述2条传送带(1)的外侧；所述挡边(2)对应所述避让结构(11)处，设置有避让槽(21)。5.根据权利要求4所述的双边传送装置，其特征在于，所述避让结构(11)的长度和所述避让槽(21)的长度，不小于夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文明，
申请(专利权)人：深圳市航嘉驰源电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：