一种基于烟雾报警器的室内消防机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于烟雾报警器的室内消防机器人，其结构包括清障装置、水枪、摄像机、水箱机座、履带式脚轮，履带式脚轮的上端套设有机座，水箱固定在机座上，清障装置将位于消防机器人本体前方的杂物引导至消防机器人本体的行走道路的两侧，避免其阻挡消防机器人本体的前进，使灭火或救援能够顺利进行，自保护装置避免重物直接砸在第一防护板与第二防护板上，有利于保护水枪和摄像头，避免其损坏，可以降低维修成本，旋转电机控制防护板位于消防机器人前侧的位置，提高了该种消防机器人在灾害现场的生存率和使用寿命。人在灾害现场的生存率和使用寿命。人在灾害现场的生存率和使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种基于烟雾报警器的室内消防机器人


[0001]本技术涉及消防领域，特别的，是一种基于烟雾报警器的室内消防机器人。

技术介绍

[0002]消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，消防机器人能代替消防救援人员进入危险灾害事故现场，进行数据采集、处理、反馈等工作，传统的消防机器人由移动平台、消防喷水装置等结构组成，然而，传统的消防机器人在作业过程中，若面上的障碍物过多，消防机器人无法将这些障碍物清除，从而便会严重的影响消防机器人的前进，影响工作效率，如果废弃物还在燃烧中，在消防机器人通过的同时甚至会使消防机器人产生损伤，降低消防机器人的使用寿命，导致消防工作无法进行的情况出现，且维修机器人的费用过高。

技术实现思路

[0003]针对上述提出的传统的消防机器人在作业过程中，若面上的障碍物过多，消防机器人无法将这些障碍物清除，从而便会严重的影响消防机器人的前进，影响工作效率，如果废弃物还在燃烧中，在消防机器人通过的同时甚至会使消防机器人产生损伤，降低消防机器人的使用寿命，导致消防工作无法进行的情况出现，且维本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于烟雾报警器的室内消防机器人，其特征在于：其结构包括清障装置(1)、水枪(2)、摄像机(3)、水箱(4)机座(5)、履带式脚轮(6)，所述履带式脚轮(6)的上端设有机座(5)，所述水箱(4)固定在机座(5)上，所述机座(5)的外表面设有水枪(2)与摄像机(3)，该水枪(2)与摄像机(3)相配合，所述清障装置(1)采用铰接连接的方式与机座(5)相互配在一起。2.根据权利要求1所述的一种基于烟雾报警器的室内消防机器人，其特征在于：所述清障装置(1)设置有防护板(11)、转轴装置(12)，所述转轴装置(12)贴合在靠近防护板(11)一端的两侧，且所述防护板(11)为U型结构。3.根据权利要求2所述的一种基于烟雾报警器的室内消防机器人，其特征在于：所述防护板(11)内设有第一防护板(111)、自保护装置(a)、第二防护板(112)，在所述自保护装置(a)的两端分别焊接有所述第一防护板(111)与所述第二防护板(112)。4.根据权利要求3所述的一种基于烟雾报警器的室内消防机器人，其特征在于：所述自保护装置(a)内部包括弹簧(a1)、压力传感器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丽，
申请(专利权)人：湖南泰岳建设工程有限公司，
类型：新型
国别省市：