地图显示系统及地图显示系统的地图显示方法与地图显示装置及程序制造方法及图纸

本发明专利技术使地图、道路显示成为鸟瞰图时，对道路进行强调显示。地图显示系统具有存储了地图数据的数据库及显示机构，该显示机构根据由存储了地图图像的数据库中取得的地图数据，显示平面地图图像或鸟瞰图图像。地图显示系统具备图像数据生成机构、描绘机构及显示幅度系数控制机构，上述图像数据生成机构生成鸟瞰图的图像数据，该图像数据是根据平面地图的图像数据或按规定的显示幅度系数而投影变换平面地图的数据，描绘机构描绘上述平面地图的图像数据或鸟瞰图的图像数据。当生成上述鸟瞰图的图像数据时，显示幅度系数控制机构利用比上述规定的显示幅度系数更大的显示幅度系数控制上述图像数据生成机构，从而投影变换平面地图上的道路，上述显示机构显示由描绘机构描绘的图像数据。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及在导航系统等中使用的地图显示系统及地图显示系统的 地图显示方法与地图显示装置及程序，特别涉及使地图上的道路等成为 模拟的三维图形、以鸟瞰图进行显示时，对相当于通过路径检索进行检 索后的向导路径的道路进行强调显示的地图显示系统及地图显示系统中 的地图显示方法与地图显示装置及程序。
技术介绍
以往，向汽车驾驶者提供了向导从出发地到目的地的最佳路径的车载用导航装置。以往的导航装置，具有存储了地图数据的CD — ROM或 IC卡等的地图数据存储装置、显示器装置、陀螺仪(gyro) 、 GPS (Global Positioning System)及车速传感器等的检测车辆的当前位置及当前方位 的车辆移动检测装置。利用这样的导航系统，从地图数据存储装置中读出包含车辆当前位 置的地图数据，根据该地图数据，在显示器装置上描绘车辆位置周围的 地像，同时在显示器画面上叠加显示车辆位置标志(定位)，根据 车辆的移动，滚动显示地像，或使地像固定在画面上而移动车 辆位置标志，能够一目了然地显示出车辆当前在哪里行驶。通常，在车载用导航装置上装载着路径向导功能，该路径向导功能 能够使驾驶者朝向期望的目的地、而不致不弄错道路地行走。通过此路 径向导功能，利用地图数据，对连接出发地到目的地的成本最小的路径实施迪杰斯特拉(dijkstm)法等的模拟计算进行路径检索，将其检索出 的路径作为向导路径进行存储。行驶中，在地像上，以与其他的道 路不同颜色并加粗描绘向导路径并进行画面显示，当车辆在向导路径上 的前进道路接近于应变更行驶路线的交差点到一定距离之内时，在应变 更地像上的前进方向的交差点上描绘标示行驶方向的箭头并对其进 行画面显示，驾驶者通过上述方法能够简单地把握达到目的地的最佳路 径。上述车载用的导航装置是具有路径检索功能或地图数据的独立型导 航装置，这样的导航装置，需要具备导航所需的全部的功能，所以装置 大型化且价格高。随着近年的通信、信息处理技术的发展，在车载用导 航装置上附加了网络为媒介的通信功能，与路径搜索服务器进行数据通 信，从而取得向导路径数据及地图数据，这样的通信型导航系统也正在 普及。作为步行者用的导航系统，还有以便携电话为导航终端的系统。用于步行者导航系统、车辆导航系统中的路径检索的道路网络构成 如下。如图5所示，当道路由道路A、 B、 C组成时，以道路A、 B、 C 的端点、交差点、转弯点等为节点，用有向性的链路表示着连接各节点 间的道路，用节点数据(节点的纬度、经度)、链路数据(链路编号) 和以各链路的链路成本(行驶链路距离或链路时所需的时间)构成数据， 从而构成链路成本数据。也就是说，在图5中，Nn (O符号)、Nm ( 符号)表示节点， Nm (O)符号)表示道路的交差点。连接各节点间的有向性的链路用箭头 线(实线、虚线、双点划线)表示。链路存在道路的上行、下行、朝向 各个方向的链路，而图5中为了简化图示，只图示了箭头方向的链路。以这样的道路网络数据作为路径检索用的数据库，进行路径检索时， 寻找连接出发地节点到目的地节点的链路，并累积其链路成本，检索出 累积链路成本最小的路径并进行向导。也就是说，在图5中，当出发地为节点AX、目的地为节点CY，进行路径检索时，依次寻找从节点AX、 行驶道路A、在第2个交差点右转、进入道路C到达节点CY的链路， 并累积链路成本，检索出链路成本的累积值最少的路径并进行向导。在图5中从节点AX到节点CY的其他的路径未图示，但实际上由 于也存在其他这样的路径，所以对从节点AX到节点CY的可能路径进 行相同检索，再决定那些路径中链路成本最少的路径作为最佳路径。这 种方法通过例如称为迪杰斯特拉法的公知方法进行。车载用导航系统中的道路网络数据，只由汽车可通行的道路构成， 不需要步行者专用的道路或禁止车辆进入的公园内或站前广场的通路等 的步行者用道路网络数据。另一方面，在步行者用的导航系统中，在汽 车可通行的道路网络数据上，另加了上述的步行者专用道路或禁止车辆 进入的公园内或站前广场的通路等的步行者用道路网络数据，但不用高 速道路等禁止步行的道路的网络数据。在以便携电话为导航终端的导航系统中，由于用户将便携电话放置 于汽车内和车辆导航以相同方式使用，所以路径搜索服务器具备两个数据，即用于汽车用的路径检索的道路网络数据和用于步行者的路径检索 的步行者用道路网络数据，用户通过指定的移动机构(徒步或汽车)的 适当的道路网络数据作为路径检索条件而使用于路径检索中。另外，在步行者用的导航系统中，步行者并用交通工具的情况很多， 因此，路径搜索服务器还具备交通工具的路线网络数据及在各路线上运 行的列车、电车、公共汽车的运行时刻数据，当指定了交通工具作为移 动的手段时，利用路径网络数据、运行时刻数据而进行路径检索。在这样的导航系统中，在导航终端上将向导路径叠加于地图的道路 上进行显示或显示地图上的主要建筑等建筑物，易于识别当前位置或行 进方向。因此，路径搜索服务器，在路径检索用的道路网络数据以外， 还具有包含建筑物的数据的显示用地图数据作为数据库。这样的道路网络数据或地图数据，由利用纬度 经度区分为规定大 小的单位数据(网孔数据)组成，路径搜索服务器向导航终端分发路径 检索结果所得到的最佳向导路径数据，同时根据从导航终端接收的当前 位置信息(纬度，经度)，将包含当前位置的地图数据，即包含当前位置的网孔数据为中心的其周围的8个网孔数据分发给导航终端。导航终端从路径搜索服务器接收到向导路径数据和地图数据时，将 其暂时地存储在存储机构中，将表示导航终端的当前位置的当前位置标志、包含当前位置的规定范围的地图和向导路径展开于VRAM之中，并 显示在显示机构上。当当前位置变化、地图数据不足时，导航终端向路 径搜索服务器要求地图数据，接收不足的地图数据的分发。道路网络数 据或地图数据以矢量数据存储在数据库中，导航终端可根据需要，对数 据实施规定的运算，放大、旋转地图或向导路径。如上述，将地图分发而使其显示在终端装置上的方法，不只限定于 进行路径检索及路径向导的导航系统中，即使在发送当前位置或期望的 位置信息并接收地图数据的分发的地图显示系统中也是相同的。而且， 导航终端等的终端装置显示地图，通过使地图和其地图上的主要建筑物 成为模拟的三维图形，作为鸟瞰图而进行显示，因此将用户附近的状况 显示成接近实际风景的图像，尝试着实物传递。所谓鸟瞰图显示，是指 在道路地图等的平面上空放置视点，将从此视点倾斜方向俯视平面的情 况显示在显示装置上。当鸟瞰图显示道路地图时，可放大显示当前地周 边，而且同时显示从当前位置到目的地的大范围的道路地图。例如，在下述的专利文献l (特开2001—27534号公报)中公开了一 种地图显示装置，该装置中显示了描绘的三维的建筑物墙壁的状态。此 专利文献1中公开的地图显示装置，在车辆用导航装置中使用的地图显 示装置上，以易于指定建造物、易于取得与实际风景的对应为目的。在 三维显示的建筑物上，设定对应其种类的窗框形状和墙面色，从而进行描绘。那时，窗框的个数和实际的建筑物的层数相同，另外，目的地建筑 物其屋顶上面着色成深红色。也就是说，此地图显示装置，根据存储在 地图数据存储机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地图显示系统，其特征在于，　其具有存储了地图数据的数据库及显示机构，该显示机构根据存储了上述地图图像的数据库中取得的地图数据，显示平面地图的图像或鸟瞰图图像，　上述地图显示系统具备图像数据生成机构、描绘机构及显示幅度系数控制机构，上述图像数据生成机构生成平面地图的图像数据或鸟瞰图的图像数据，该鸟瞰图的图像数据是根据规定的显示幅度系数而对平面地图进行投影变换的数据，上述描绘机构描绘上述平面地图的图像数据或鸟瞰图的图像数据，　生成上述鸟瞰图的图像数据时，上述显示幅度系数控制机构利用比上述规定的显示幅度系数更大的显示幅度系数来控制上述图像数据生成机构，从而投影变换平面地图上的道路，上述显示机构显示由上述描绘机构描绘的图像数据。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：松永高幸，
申请(专利权)人：株式会社纳维泰，
类型：发明
国别省市：JP[日本]