导航系统、便携终端装置及周边图像显示方法制造方法及图纸

在由便携终端装置（２０）构成的导航系统（１０）中，上述便携终端装置（２０）具备检索从出发地到目的地的向导路径的具备路径检索装置（３３）的路径检索服务器（３０），定位测定当前位置的ＧＰＳ接收装置（２１），摄影装置（２２），与摄影装置（２２）拍摄的周边图像一起、显示向导路径或行进方向向导图像或兴趣对象场所的图像的显示装置（２８）。便携终端装置（２０）还具备控制显示装置（２８）中显示的周边图像显示的显示控制装置（２５），显示控制装置（２５），控制上述摄影装置（２２）拍摄的周边图像的显示位置，使摄影装置（２２）的光轴中心位于显示画面的中心的下方、即使上述摄影装置（２２）的光轴方向位于偏水平向下，显示画面上也会显示周边图像的水平方向。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及检索从出发地到目的地的向导路径、利用便携终端装置的显示装置上显示的图像信息、向导该向导路径的通信型步行者导航系统，特别涉及如下的步行者用导航系统，通过便携终端装置的摄影装置拍摄交叉口周边风景，作为周边图像而显示在显示装置上，在显示的周边图像上面显示路径向导图像或行进方向向导图像，当用户保持适合观察便携终端装置的显示画面的姿势时，即使摄影装置的光轴方向在偏水平向下，在显示画面上也会显示周边图像的水平方向。
技术介绍
以往，在不熟悉的地方寻找目的地时，借助地图册等工具，确认描绘于地图上的交通工具、道路、地界标及地址而到达目的地。此外，在装载了车辆导航系统(以后仅称为车导)的汽车上，通过启动该车导而输入目的地，从导航系统中得到显示在监视器画面上的向导或语音输出向导(导航信息)，从而到达目的地。上述车导是利用GPS (Global Positioning System:全球定位系统)的系统，通过GPS天线接收环绕地球的多个GPS卫星发送的GPS信号，解析包含在该GPS信号上的卫星位置、或时钟信息等，从而进行定位。该多个GPS卫星的个数至少需要4个以上。GPS单独定位精度一般稍大于10m，但通过采用DGPS (Differential GPS:差分GPS)，可提高到5m以下。特别是现在只能在一部手机上装载的GPS接收机，在称之为第三代的手机中的所有机型上都可以装载。作为具有上述定位功能的便携式终端的利用技术，提出了各种领域 的技术，例如提出了如下的适合步行者使用的通信型导航系统，该系统 发展了汽车用导航装置(车导)，以手机为终端，获得由信息分发服务 器(路径检索服务器)分发的地图 路径信息。近年来，手机、PHS等便携式通信终端机器的性能飞速提高，另外 正向着多功能化发展，特别是除通话功能之外的数据通信功能也正在被 强化，能够通过因特网提供给用户各种数据通信服务，导航服务也是其 中之一，不只对汽车驾驶者，对手机用户提供从当前位置到目的地的路 径向导的通信导航系统正在被实用化。例如下述的专利文献l (特开2001 — 165681号公报)中公开了用于 一般的导航装置、通信导航系统的路径检索装置、路径检索方法。此导 航系统构成是，通过便携式导航终端将出发地和目的地的信息发送给信 息分发服务器，通过信息分发服务器，从道路网、交通网的数据中检索 符合检索条件的路径从而进行向导。作为检索条件，有从出发地到目的 地的移动方式，例如步行、汽车、铁路和步行并用等等，以这些作为检 索条件之一进行路径检索。信息分发服务器，将地图数据的道路(路径)中的交接点、转弯点 的位置为节点、连接各节点的路径为链路、将所有链路的成本信息(距 离或所需时间)作为数据库进行存储。而且，信息分发服务器参照数据 库，通过顺次检索从出发地的节点到目的地的节点的链路，寻找链路成 本信息最小的节点、链路为向导路径，可以向便携式导航终端进行最短 路径的向导。这样的路径检索的方法采用的是称为标记确定法或迪科斯 彻法(Dijkstm's Algorithm)的方法。在专利文献1中也公开了利用此迪 科斯彻法的路径检索方法。在一般的通信型导航系统中，终端装置显示的地图信息或向导路径 信息是，从通过网络连接的路径检索服务器等的服务器装置上下载。终端装置从路径检索服务器等的信息分发服务器接收地图信息或向导路径 的分发信息，并具备液晶显示装置等显示装置，在显示装置上显示地图 及向导路径的同时，将步行者或汽车的当前位置(终端装置的当前位置) 显示在向导路径上，向导步行者或汽车到达目的地。一般在显示装置上显示的地图为平面图，即以2维图形显示，为了 易于识别显示图像上具有远近感的平面鸟瞰图或地界标或建筑物的样子，还提出了将建筑物表现为模拟地3维显示的鸟瞰图的方法或通过Z 缓冲法将道路、建筑物显示为3维多边形图像的方法。例如，在下述的专利文献2 (特开2001—27535号公报)中，公开了 立体地显示建筑物或道路的地图显示装置。在此专利文献2公开的地图 显示装置的构成是，在进行3维地图显示时，在道路的图像上附加路径 向导线的图像的映影，从而立体的显示。另外，当路径向导线处于被建 筑物遮蔽的位置关系时，对其路径向导线的重复部分，改变不重复的部 分和颜色而进行显示。特别是在VRAM (视频RAM)上，采用将路径向 导线的显示色和建筑物的显示色设定为像素单位相互不同的半透过的方 法进行描绘，使路径向导线和建筑物的相对的位置关系明确，提高路径 向导线的可视性。为了进行上述显示，在专利文献2公开的地图显示装置中，地图数 据上存储了建筑物的形状数据和高度信息，且存储了立体交叉等道路的 形状数据。根据此地图数据，在描绘部上3维地描绘建筑物或道路的立 体交叉部，当车辆行进到应进行路径向导的位置时，在描绘部上描绘期 望的图像，语音输出部发出指定的语音，向导使用者到达目的地。一般利用多边形数据的地图的3维显示进行如下的显示。即，用多 边形数据准备构成地图上显示的各个建筑物的每一面，将建筑物的多边 形数据与地图数据一起发送给地图显示装置。地图显示装置显示地图的 同时，使用多边形数据、3维地显示位于其地图上的各建筑物。此时，为了更真实地显示建筑物，在建筑物的各个面上还贴上纹理(texture)而 显示。纹理是显示建筑物的面的模样的数据，是建筑物的窗户形状或墙 面的模样等等。例如，在下述的专利文献3 (特开2000 — 259861号公报)中公开了 在多边形数据上贴上纹理进行描绘的纹理映像装置的专利技术。此专利文献3 公开的专利技术构成是，在多边形上正确且有效地贴上网纹纹理，使之后的 编辑变得容易。此纹理映像装置指定了排列在线框上的M行N列的四角 多边形P1 P4和贴在其上的纹理。对应被指定的多个多边形P1 P4的 边长Lpl Lp12的比，分割粘贴对象的纹理。在对应的多边形上考虑多 边形的方向、粘贴了被分割的纹理。如此利用多边形数据和纹理的数据3维显示建筑物时，表示建筑物 的各面的多边形数据和应粘贴在此面上的纹理数据为1对1对应的数据， 纹理数据与多边形数据一起预先存储在服务器的数据库中，其地图上应 显示的建筑物的多边形数据、纹理数据与指定范围的地图数据一起发送 到地图显示装置。这种通过立体地显示地图的方法具有如下优点。终端装置用户能在 移动过程中看到与实际观察的风景相近的显示图像，所以在右转、左转 时容易把握其行进方向。然而正因如此，为了立体地显示地图，区别于 平面的地图数据，需要用于3维显示的地图数据。3维的地图数据与平面 地图数据相比，数据量也多，所以需要大容量的存储地图数据的存储装 置。另外，在通信型的导航系统中，终端装置和路径检索服务器间的通 信负荷变大，通信时间也变长。因此，对于向多数终端装置提供服务的 路径检索服务器，会产生要求非常高的处理能力等的种种问题。下述的专利文献4 (特开2004 —257979号公报)、专利文献5 (特 开2006—162442号公报)中公开了为解决这样的问题所构成的导航装置。 在车载用导航装置中利用CCD相机等的摄影装置拍摄行进方向的风景，在显示画面上显示拍摄的此周边图像，在此周边图像上重叠显示右转、 左转的行进方向向导图像、或显示向导路径。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航系统，由便携终端装置构成，上述便携终端装置具备：具备路径检索装置的路径检索服务器，该路径检索装置参照路径检索用的网络数据，检索从出发地到目的地的向导路径；存储包含向导路径数据的向导信息的向导信息存储装置；测定当前位置的ＧＰＳ接收装置；摄影装置；与摄影装置拍摄的周边图像一起、显示向导路径或行进方向向导图像或表示兴趣对象场所的图像的显示装置，　上述便携终端装置还具备：　控制显示装置中显示的周边图像显示的显示控制装置，该显示控制装置，控制上述摄影装置拍摄的周边图 像的显示位置，使上述摄影装置的光轴中心位于相对显示画面中心偏下方的位置，即使上述摄影装置的光轴方向位于相对水平偏向下的方向，显示画面上也会显示周边图像的水平方向。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：坂本宏，
申请(专利权)人：株式会社纳维泰，
类型：发明
国别省市：JP[日本]