一种机器人打磨系统技术方案

本实用新型专利技术涉及机械打磨技术领域，尤其涉及一种机器人打磨系统，包括输送组件、定位组件、机器人底座、工业机器人、打磨头和限位阻挡块，所述定位组件固定安装在输送组件左侧的中间位置上，所述机器人底座固定安装在定位组件的左侧，所述工业机器人固定安装在机器人底座的顶部，所述工业机器人的自由端与打磨头传动连接，所述限位阻挡块固定安装在输送组件的末端上。本实用新型专利技术达到了自动对工件焊缝位置进行打磨处理的目的，替代了以往细长板材焊缝打磨的手工方式，不仅提高了工作效率，同时对于打磨的质量具有显著提升，同时解决了粉尘对人体的危害，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人打磨系统


[0001]本技术涉及机械打磨
，尤其涉及一种机器人打磨系统。

技术介绍

[0002]随着我国对工业机器人应用不断的推广，机器人焊接和机器人打磨的技术越来越成熟了，应用的领域也越来越广；随着我国工业高速发展，对产品的生产要求越来越高，对操作流程越来越精细，越来越简便，目前细长板材焊缝生产工艺都是由人工手工打磨，劳动强度特别大，同时粉尘对人体的危害较大，严重影响加工效率。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人打磨系统，达到了自动对工件焊缝位置进行打磨处理的目的，替代了以往细长板材焊缝打磨的手工方式，不仅提高了工作效率，同时对于打磨的质量具有显著提升，同时解决了粉尘对人体的危害，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了如下技术方案：一种机器人打磨系统，包括输送组件、定位组件、机器人底座、工业机器人、打磨头和限位阻挡块，所述定位组件固定安装在输送组件左侧的中间位置上，所述机器人底座固定安装在定位组件的左侧，所述工业机器人固定安装在机器人底座的顶部，所述工业机器人的自由端与打磨头传动连接，所述限位阻挡块固定安装在输送组件的末端上。
[0005]作为本技术的进一步改进，所述定位组件包括底座架、固定板、气缸、浮动接头、导轨、滑块、滑动夹紧支架、定位夹紧支架、衬板和外罩壳，所述底座架的顶部与固定板的底部固定连接，所述固定板顶部的左侧与气缸的底部固定连接。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述气缸的自由端与浮动接头的左端传动连接，所述浮动接头的右端与滑动夹紧支架的左侧传动连接，所述固定板的顶部与导轨的底部固定连接，所述滑块滑动安装在导轨上，所述滑块的顶部与滑动夹紧支架的底部固定连接。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述定位夹紧支架固定安装在固定板顶部的右侧，所述定位夹紧支架和滑动夹紧支架的形状均为卧立的L状。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述衬板的数量为两个，两个衬板分别固定安装在定位夹紧支架和滑动夹紧支架相对一侧上。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述外罩壳的底部与固定板的顶部固定连接，所述气缸、浮动接头和导轨均位于外罩壳的内部。
[0010]本技术提供了一种机器人打磨系统，具备以下有益效果：
[0011]1、本技术通过输送组件将工件输送到限位阻挡块的位置上停止，起到对工件输送限位阻挡的作用，随后输送组件开始下降，使工件进入定位组件中进行固定夹紧，此时工业机器人开始工作，并带动打磨头开始对工件焊缝位置进行打磨处理，因此达到了自动对工件焊缝位置进行打磨处理的目的，替代了以往细长板材焊缝打磨的手工方式，不仅提
高了工作效率，同时对于打磨的质量具有显著提升，同时解决了粉尘对人体的危害，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。
[0012]2、本技术由于定位组件的设置，通过气缸的运行配合浮动接头能够对滑动夹紧支架提供动力输出，配合滑块在导轨上的阿滑动能力，而滑动夹紧支架固定在滑块上，定位夹紧支架固定安装在滑动夹紧支架的右侧，此时气缸动作推动滑动夹紧支架向右侧滑动，使位于滑动夹紧支架和定位夹紧支架之间的工件受到夹持固定，以此对工件进行固定，保证工件在打磨过程中的稳固的性，同时能够替代以往手动夹持的操作方式，不仅提高了装夹效率，而且还保证了对于工件夹持的稳定性。
附图说明
[0013]图1为本技术结构的正面示意图。
[0014]图2为本技术结构的俯视图。
[0015]图3为本技术定位组件的俯视图。
[0016]图4为本技术定位组件的正视图。
[0017]图5为本技术定位组件的结构示意图。
[0018]图中：1、输送组件；2、定位组件；3、机器人底座；4、工业机器人；5、打磨头；6、限位阻挡块；21、底座架；22、固定板；23、气缸；24、浮动接头；25、导轨；26、滑块；27、滑动夹紧支架；28、定位夹紧支架；29、衬板；210、外罩壳。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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5，本技术提供了一种技术方案：一种机器人打磨系统，包括输送组件1、定位组件2、机器人底座3、工业机器人4、打磨头5和限位阻挡块6，定位组件2固定安装在输送组件1左侧的中间位置上，机器人底座3固定安装在定位组件2的左侧，工业机器人4固定安装在机器人底座3的顶部，工业机器人4的自由端与打磨头5传动连接，限位阻挡块6固定安装在输送组件1的末端上，通过输送组件1将工件输送到限位阻挡块6的位置上停止，起到对工件输送限位阻挡的作用，随后输送组件1开始下降，使工件进入定位组件2中进行固定夹紧，此时工业机器人4开始工作，并带动打磨头5开始对工件焊缝位置进行打磨处理，因此达到了自动对工件焊缝位置进行打磨处理的目的，替代了以往细长板材焊缝打磨的手工方式，不仅提高了工作效率，同时对于打磨的质量具有显著提升，同时解决了粉尘对人体的危害，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。
[0021]定位组件2包括底座架21、固定板22、气缸23、浮动接头24、导轨25、滑块26、滑动夹紧支架27、定位夹紧支架28、衬板29和外罩壳210，底座架21的顶部与固定板22的底部固定连接，固定板22顶部的左侧与气缸23的底部固定连接，气缸23的自由端与浮动接头24的左端传动连接，浮动接头24的右端与滑动夹紧支架27的左侧传动连接，固定板22的顶部与导轨25的底部固定连接，滑块26滑动安装在导轨25上，滑块26的顶部与滑动夹紧支架27的底
部固定连接，定位夹紧支架28固定安装在固定板22顶部的右侧，定位夹紧支架28和滑动夹紧支架27的形状均为卧立的L状，衬板29的数量为两个，两个衬板29分别固定安装在定位夹紧支架28和滑动夹紧支架27相对一侧上，外罩壳210的底部与固定板22的顶部固定连接，气缸23、浮动接头24和导轨25均位于外罩壳210的内部，由于定位组件2的设置，通过气缸23的运行配合浮动接头24能够对滑动夹紧支架27提供动力输出，配合滑块26在导轨25上的阿滑动能力，而滑动夹紧支架27固定在滑块26上，定位夹紧支架28固定安装在滑动夹紧支架27的右侧，此时气缸23动作推动滑动夹紧支架27向右侧滑动，使位于滑动夹紧支架27和定位夹紧支架28之间的工件受到夹持固定，以此对工件进行固定，保证工件在打磨过程中的稳固的性，同时能够替代以往手动夹持的操作方式，不仅提高了装夹效率，而且还保证了对于工件夹持的稳定性。
[0022]在使用的过程中，通过输送组件1将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人打磨系统，包括输送组件（1）、定位组件（2）、机器人底座（3）、工业机器人（4）、打磨头（5）和限位阻挡块（6），其特征在于：所述定位组件（2）固定安装在输送组件（1）左侧的中间位置上，所述机器人底座（3）固定安装在定位组件（2）的左侧，所述工业机器人（4）固定安装在机器人底座（3）的顶部，所述工业机器人（4）的自由端与打磨头（5）传动连接，所述限位阻挡块（6）固定安装在输送组件（1）的末端上。2.根据权利要求1所述的一种机器人打磨系统，其特征在于：所述定位组件（2）包括底座架（21）、固定板（22）、气缸（23）、浮动接头（24）、导轨（25）、滑块（26）、滑动夹紧支架（27）、定位夹紧支架（28）、衬板（29）和外罩壳（210），所述底座架（21）的顶部与固定板（22）的底部固定连接，所述固定板（22）顶部的左侧与气缸（23）的底部固定连接。3.根据权利要求2所述的一种机器人打磨系统，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐旦，徐春平，
申请(专利权)人：无锡洲翔成套焊接设备有限公司，
类型：新型
国别省市：