本发明专利技术公开了一种隧道内壁缝隙修补填充装置及其实施方法，属于隧道缝隙修补填充技术领域，包括行走机构、纵向牵引机构和缝隙修补填充机构，行走机构上安装有纵向牵引机构，纵向牵引机构上安装有缝隙修补填充机构，缝隙修补填充机构修补填充隧道内壁缝隙。本发明专利技术的隧道内壁缝隙修补填充装置及其实施方法，缝隙修补填充喷头接触隧道内壁缝隙，通过缝隙修补填充喷头喷射修补液，同时第三驱动电机带动缝隙修补填充喷头旋转，使缝隙修补填充喷头沿着圆弧面对隧道内壁缝隙进行全面的修补填充，不需要操作人员登高对隧道内壁缝隙进行修补填充，可减轻操作人员的工作负担且使隧道内壁缝隙修补填充效率高。修补填充效率高。修补填充效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种隧道内壁缝隙修补填充装置及其实施方法
[0001]本专利技术涉及隧道缝隙修补填充
，特别涉及一种隧道内壁缝隙修补填充装置及其实施方法。
技术介绍
[0002]隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式，隧道可分为交通隧道、水工隧道、市政隧道、矿山隧道、军事隧道，1970年国际经济合作与发展组织召开的隧道会议综合了各种因素，对隧道所下的定义为：“以某种用途、在地面下用任何方法按规定形状和尺寸修筑的断面积大于2平方米的洞室。隧道的结构包括主体建筑物和附属设备两部分。主体建筑物由洞身和洞门组成，附属设备包括避车洞、消防设施、应急通讯和防排水设施，长的隧道还有专门的通风和照明设备。
[0003]隧道铺设后，随着使用年限的增长，易导致隧道内壁出现缝隙，因此，需要对隧道内壁缝隙进行修补填充，目前对于隧道内壁缝隙的修补填充工作，多为操作人员随身携带修补填充材料进而对隧道内壁缝隙进行修缮工作，且对于较高处的弧面隧道内壁缝隙的修补填充，则需要梯子辅助操作人员登高进而对隧道内壁缝隙进行修补填充，该种隧道内壁缝隙的修补填充方式，增加了操作人员的工作负担，且使隧道内壁缝隙修补填充效率低下。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种隧道内壁缝隙修补填充装置及其实施方法，缝隙修补填充喷头接触隧道内壁缝隙，通过缝隙修补填充喷头喷射修补液，同时第三驱动电机带动缝隙修补填充喷头旋转，使缝隙修补填充喷头沿着圆弧面对隧道内壁缝隙进行全面的修补填充，不需要操作人员登高对隧道内壁缝隙进行修补填充，可减轻操作人员的工作负担且使隧道内壁缝隙修补填充效率高，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种隧道内壁缝隙修补填充装置，包括行走机构、纵向牵引机构和缝隙修补填充机构，所述行走机构上安装有纵向牵引机构，所述纵向牵引机构上安装有缝隙修补填充机构，所述缝隙修补填充机构位于隧道内且修补填充隧道内壁缝隙。
[0006]进一步地，所述行走机构包括行走底盘、双轴电机、前驱动轴、前驱动轮、传送皮带、后从动轴和后从动轮，所述双轴电机嵌在行走底盘内，所述双轴电机的双轴均通过联轴器连接有前驱动轴，所述前驱动轴通过轴承安装在行走底盘上且前驱动轴穿出行走底盘的一端安装有前驱动轮，所述前驱动轴通过传送皮带与后从动轴连接，所述后从动轴通过轴承安装在行走底盘上且后从动轴穿出行走底盘的一端安装有后从动轮。
[0007]进一步地，所述前驱动轮分布在行走底盘前端的两侧且后从动轮分布在行走底盘后端的两侧。
[0008]进一步地，所述行走底盘通过双轴电机带动前驱动轮和后从动轮旋转在隧道内行走。
[0009]进一步地，所述纵向牵引机构包括固定支架、第二驱动电机、传动丝杆、升降滑板、支撑连杆和纵向牵引底座，所述固定支架安装在行走底盘上，所述固定支架的底部安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴通过联轴器安装有传动丝杆，所述传动丝杆的上端通过轴承安装在固定支架的内侧端面上，所述传动丝杆螺纹连接有升降滑板，所述升降滑板上安装有平行排列的支撑连杆，所述支撑连杆的上端穿出固定支架连接有纵向牵引底座，所述纵向牵引底座上安装有高清摄像头。
[0010]进一步地，所述缝隙修补填充机构包括第三驱动电机、缝隙修补填充喷筒、缝隙修补填充喷头、微型泵和修补液储存仓，所述第三驱动电机安装在纵向牵引底座上，所述第三驱动电机的输出轴安装有缝隙修补填充喷筒，所述缝隙修补填充喷筒内嵌有微型泵，所述微型泵的进液口通过管道与修补液储存仓连接，所述微型泵的出液口通过管道与缝隙修补填充喷头连接，所述缝隙修补填充喷头安装在缝隙修补填充喷筒的前端。
[0011]进一步地，所述修补液储存仓嵌在缝隙修补填充喷筒内，所述修补液储存仓内设置有防固化机构，所述防固化机构穿出缝隙修补填充喷筒且防固化机构连接在第三驱动电机的输出轴上。
[0012]进一步地，所述防固化机构包括搅拌轴、搅拌叶片、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、从动轴杆和传送链条，所述第三驱动电机的输出轴通过传送链条与从动轴杆连接，所述从动轴杆通过轴承安装在缝隙修补填充喷筒上，所述从动轴杆通过花键安装有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，所述第二锥形齿轮通过花键安装在搅拌轴上，所述搅拌轴通过轴承安装在修补液储存仓上且搅拌轴安装有搅拌叶片。
[0013]进一步地，所述缝隙修补填充喷筒上设置有进料管，所述进料管与修补液储存仓连通，所述进料管上安装有电磁阀。
[0014]根据本专利技术的另一个方面，提供了一种隧道内壁缝隙修补填充装置的实施方法，包括如下步骤：S1：双轴电机带动前驱动轴和前驱动轮旋转，使后从动轴和后从动轮也随之旋转，通过旋转的前驱动轮和后从动轮带动行走底盘在隧道内行走；S2：行走底盘在隧道内行走时，通过高清摄像头实时拍摄隧道内壁画面，拍摄到隧道内壁缝隙时，第二驱动电机带动传动丝杆旋转使升降滑板、支撑连杆和纵向牵引底座随之上升，纵向牵引底座上升可使缝隙修补填充喷头接触隧道内壁缝隙；S3：微型泵启动，使修补液储存仓内的修补液抽出且输送至缝隙修补填充喷头内，通过缝隙修补填充喷头喷射修补液，与此同时第三驱动电机带动缝隙修补填充喷头旋转，使缝隙修补填充喷头对隧道内壁缝隙进行修补填充。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术的隧道内壁缝隙修补填充装置及其实施方法，行走机构包括行走底盘、双轴电机、前驱动轴、前驱动轮、传送皮带、后从动轴和后从动轮，双轴电机嵌在行走底盘内，双轴电机的双轴均通过联轴器连接有前驱动轴，前驱动轴安装有前驱动轮且前驱动轴通过传送皮带与后从动轴连接，后从动轴安装有后从动轮，双轴电机带动前驱动轴和前驱动轮旋转，使后从动轴和后从动轮也随之旋转，通过旋转的前驱动轮和后从动轮带动行走底盘在隧道内行走。
[0016]2、本专利技术的隧道内壁缝隙修补填充装置及其实施方法，纵向牵引机构包括固定支
架、第二驱动电机、传动丝杆、升降滑板、支撑连杆和纵向牵引底座，第二驱动电机的输出轴通过联轴器安装有传动丝杆，传动丝杆螺纹连接有升降滑板，升降滑板上安装有支撑连杆，支撑连杆的上端穿出固定支架连接有纵向牵引底座，纵向牵引底座上安装有高清摄像头，行走底盘在隧道内行走时，通过高清摄像头实时拍摄隧道内壁画面，拍摄到隧道内壁缝隙时，第二驱动电机带动传动丝杆旋转使升降滑板、支撑连杆和纵向牵引底座随之上升，纵向牵引底座上升可使缝隙修补填充喷头也随之上升，使缝隙修补填充喷头接触隧道内壁缝隙，便于对隧道内壁缝隙进行修补填充。
[0017]3、本专利技术的隧道内壁缝隙修补填充装置及其实施方法，缝隙修补填充机构包括第三驱动电机、缝隙修补填充喷筒、缝隙修补填充喷头、微型泵和修补液储存仓，第三驱动电机的输出轴安装有缝隙修补填充喷筒，缝隙修补填充喷筒内嵌有微型泵，微型泵的进液口通过管道与修补液储存仓连接，微型泵的出液口通过管道与缝隙修补填充喷头连接，微型泵启动，使修补液储存仓内的修补液抽出且输送至缝隙修补填充喷头内，通过缝隙修补填充喷本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种隧道内壁缝隙修补填充装置，包括行走机构（1）、纵向牵引机构（3）和缝隙修补填充机构（4），其特征在于，所述行走机构（1）上安装有纵向牵引机构（3），所述纵向牵引机构（3）上安装有缝隙修补填充机构（4），所述缝隙修补填充机构（4）位于隧道内且修补填充隧道内壁缝隙。2.如权利要求1所述的一种隧道内壁缝隙修补填充装置，其特征在于，所述行走机构（1）包括行走底盘（11）、双轴电机（12）、前驱动轴（13）、前驱动轮（14）、传送皮带（15）、后从动轴（16）和后从动轮（17），所述双轴电机（12）嵌在行走底盘（11）内，所述双轴电机（12）的双轴均通过联轴器连接有前驱动轴（13），所述前驱动轴（13）通过轴承安装在行走底盘（11）上且前驱动轴（13）穿出行走底盘（11）的一端安装有前驱动轮（14），所述前驱动轴（13）通过传送皮带（15）与后从动轴（16）连接，所述后从动轴（16）通过轴承安装在行走底盘（11）上且后从动轴（16）穿出行走底盘（11）的一端安装有后从动轮（17）。3.如权利要求2所述的一种隧道内壁缝隙修补填充装置，其特征在于，所述前驱动轮（14）分布在行走底盘（11）前端的两侧且后从动轮（17）分布在行走底盘（11）后端的两侧。4.如权利要求3所述的一种隧道内壁缝隙修补填充装置，其特征在于，所述行走底盘（11）通过双轴电机（12）带动前驱动轮（14）和后从动轮（17）旋转在隧道内行走。5.如权利要求4所述的一种隧道内壁缝隙修补填充装置，其特征在于，所述纵向牵引机构（3）包括固定支架（31）、第二驱动电机（32）、传动丝杆（33）、升降滑板（34）、支撑连杆（35）和纵向牵引底座（36），所述固定支架（31）安装在行走底盘（11）上，所述固定支架（31）的底部安装有第二驱动电机（32），所述第二驱动电机（32）的输出轴通过联轴器安装有传动丝杆（33），所述传动丝杆（33）的上端通过轴承安装在固定支架（31）的内侧端面上，所述传动丝杆（33）螺纹连接有升降滑板（34），所述升降滑板（34）上安装有平行排列的支撑连杆（35），所述支撑连杆（35）的上端穿出固定支架（31）连接有纵向牵引底座（36），所述纵向牵引底座（36）上安装有高清摄像头（2）。6.如权利要求5所述的一种隧道内壁缝隙修补填充装置，其特征在于，所述缝隙修补填充机构（4）包括第三驱动电机（41）、缝隙修补填充喷筒（42）、缝隙修补填充喷头（43）、微型泵（44）和修补液储存仓（45），所述第三驱动电机（41）安装在纵向牵引底座（36）上，所述第三驱动电机（41）的输出轴安装有缝...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹莉，
申请(专利权)人：曹莉，
类型：发明
国别省市：
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