【技术实现步骤摘要】
离散物料整体定向卸料装置及卸料方法
[0001]本专利技术涉及物料装卸
,特别是涉及一种离散物料整体定向卸料装置及卸料方法。
技术介绍
[0002]在工业生产中,所需要原料种类众多,且不同原料的物料性质不同,以锻造生产线为例,需要的金属原料的物料状态一般以板片、棒材、钢锭为主,此类离散型物料的装卸一般采用半自动、人工装卸为主,而装卸过程中,由于满载物料的料框的重量较大,容易对操作人员造成伤害。
技术实现思路
[0003]针对上述问题,本专利技术实施例提供了一种离散物料整体定向卸料装置及卸料方法。
[0004]本专利技术实施的一方面,提供了一种离散物料整体定向卸料装置,包括框架结构的架体,可在架体内穿行的料车,料车前进方向与架体轴向相垂直,料车上放置有运输料框;
[0005]架体顶部滑动设置有移料机构,移料机构内设置有可沿竖向升降且底部开口的提料框,提料框底部边角上设置有锁紧装置,锁紧装置可将提料框底部与运输料框顶部固连;
[0006]提料框底部向外侧延伸固定连接有挡料架,挡料架内滑动设置有滑动杆,滑动杆上并行设置有多个挡料杆,滑动杆在挡料架内向提料框滑动过程中可带动挡料杆将提料框底部封闭;
[0007]架体内位于料车的一侧并行设置有多个卸料器,卸料器可由运输料框底面上的间隙穿过直至进入提料框内;
[0008]卸料器远离料车的一侧沿架体轴向上并行设置有物料输送导轨,物料输送导轨上滑动设置有物料输送架,物料输送架上并行设置有多个托料杆,托料杆可由挡料杆之间的空 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种离散物料整体定向卸料装置,其特征在于,包括框架结构的架体,可在架体内穿行的料车,料车前进方向与架体轴向相垂直,料车上放置有运输料框;架体顶部滑动设置有移料机构,移料机构内设置有可沿竖向升降且底部开口的提料框,提料框底部边角上设置有锁紧装置,锁紧装置可将提料框底部与运输料框顶部固连;提料框底部向外侧延伸固定连接有挡料架,挡料架内滑动设置有滑动杆,滑动杆上并行设置有多个挡料杆,滑动杆在挡料架内向提料框滑动过程中可带动挡料杆将提料框底部封闭;架体内位于料车的一侧并行设置有多个卸料器,卸料器可由运输料框底面上的间隙穿过直至进入提料框内;卸料器远离料车的一侧沿架体轴向上并行设置有物料输送导轨,物料输送导轨上滑动设置有物料输送架,物料输送架上并行设置有多个托料杆,托料杆可由挡料杆之间的空隙进入提料框内。2.如权利要求1所述的离散物料整体定向卸料装置,其特征在于,移料机构包括安装在架体两侧长边顶部的移料导轨,滑动设置在移料导轨上的移料架体,安装在架体顶部一侧短边上的移料驱动电机,一端与移料驱动电机传动连接的移料驱动轴,移料驱动轴的另一端可转动设置在架体顶部另一侧短边上,移料驱动轴与移料架体传动连接驱动移料架体在架体顶部滑动。3.如权利要求2所述的离散物料整体定向卸料装置,其特征在于,在移料架体两侧短边上安装有提料驱动电机,在移料架体边柱内侧安装有提料导轨,在提料框边柱外侧安装有与提料导轨滑动配合的提料滑块,提料驱动电机与提料框之间传动连接有提料驱动轴,用于驱动提料框在移料架体内升降运动。4.如权利要求1所述的离散物料整体定向卸料装置,其特征在于,锁紧装置包括竖向贯穿提料框底部的锁紧架,竖向固定在锁紧架上的双出轴步进电机,由锁紧架内向下穿出提料框且顶端与双出轴步进电机的下部输出轴传动连接的锁紧钩,设置在运输料框顶部与锁紧钩相对位置处锁紧环,锁紧环上开设有一字型通孔,双出轴步进电机的上部输出轴上安装有转动杆,转动杆的转动行程的转动行程初始位和转动行程终点位上安装有接近开关。5.如权利要求1所述的离散物料整体定向卸料装置,其特征在于,运输料框的数量为4个,呈田字型结构分布在料车上。6.如权利要求5所述的离散物料整体定向卸料装置,其特征在于,架体上移料机构的移动行程的初始移动位置处,以及架体上分别与运输料框对应的第一取料位置处和第二取料位置处、与卸料器对应的料框分离位置处、与物料输送架对应的物料输送位置处安装有接近开关。7.如权利要求1所述的离散物料整体定向卸料装置,其特征在于,料车前进方向上预设的第一停止位和第二停止位设置有机械限位装置;机械限位装置的一侧设置有料车调节机构。8.如权利要求3所述的离散物料整体定向卸料装置,其特征在于,移料架体上与提料框升降运动的升降行程初始位置对应处和升降行程终点位置对应处分别安装有接近开关。9.如权利要求1所述的离散物料整体定向卸料装置,其特征在于,架体内与卸料器以及物料输送架相对位置处安装有光电传感器。
10.一种离散物料整体定向卸料方法,其特征在于,应用权利要求1
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9任一项所述的卸料...
【专利技术属性】
技术研发人员:王文甲,姜涛,孙明扬,
申请(专利权)人:中国二十二冶集团有限公司,
类型:发明
国别省市:
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