本发明专利技术涉及锚索安装设备领域，尤其是一种矿井下锚索辅助传送装置，其包括安装平台及夹紧进给机构，进给凸轮和空间圆柱凸轮分别可转动地设置在第一安装架上和第二安装架上，夹紧滑块可滑移地设置第一安装架上，夹紧滑块相对内侧设置用于夹持锚索的抱持面，夹紧滑块上端与第一安装架之间沿纵向抵接纵向第一弹簧，夹紧滑块下端与进给凸轮之间沿纵向抵接纵向第二弹簧，夹紧滑块与空间圆柱凸轮之间沿横向抵接锚索夹紧弹簧。本发明专利技术采用凸轮和偏心轮配合弹簧实现锚索的间隔进给输送，提高锚索进给的作用力和冲击力，同时对锚索进行轻微的角度偏移和摆动，能够推挤、破碎锚索孔内的碎石，有效节省了补钻清渣所需的时间和人力成本。节省了补钻清渣所需的时间和人力成本。节省了补钻清渣所需的时间和人力成本。
【技术实现步骤摘要】
一种矿井下锚索辅助传送装置
[0001]本专利技术涉及锚索安装设备领域，尤其是一种矿井下锚索辅助传送装置。
技术介绍
[0002]受采掘工程的影响，巷道顶底板和两帮岩体产生变形并向巷道内产生位移，巷道底板向上隆起的现象称之为底臌。底臌会增大巷道顶板和底板之间的移近量，缩小巷道断面尺寸，妨碍正常的运输、通行和通风。为解决底臌问题需要采用安装底板锚索的方式对巷道底板实施支护，主要包括底板成孔及锚索锚固2道工序。针对软岩巷道的底板进行打孔后，孔壁及孔底容易发生碎石堆积，无法直接将锚索深入安装进锚索孔中，需要进行补钻清渣才能进行锚索的安装，而这需要耗费大量的人工和时间成本。另一方面，锚索插入后需要向锚索孔中注浆以对其进行填充和加固，由于浆液注入时需要先后注入A浆和B浆，之后对两种浆液进行搅拌混合后起到凝固效果。现有施工过程中通常采用手工转动锚索的方式进行小范围动作，同时借助浆液自流动的方式进行辅助混合，由于锚索的安装长度可达4至8米，单凭手工操作难以扩大搅拌范围，人力成本高且搅拌效果差，无法保证锚索安装的稳定性和可靠性。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在解决上述问题，提供了一种矿井下锚索辅助传送装置，其采用的技术方案如下：
[0004]一种矿井下锚索辅助传送装置，包括安装平台，及其上用于将锚索向下进给的夹紧进给机构，所述夹紧进给机构包括成对且沿锚索相对设置的第一安装架、第二安装架、进给凸轮、夹紧滑块及空间圆柱凸轮，进给凸轮可转动地设置在第一安装架上并由进给凸轮驱动马达驱动，空间圆柱凸轮偏心设置在第二安装架上并由空间凸轮驱动马达驱动，夹紧滑块可滑移地设置第一安装架上，并设置在进给凸轮上方，夹紧滑块相对内侧设置用于夹持锚索的抱持面，夹紧滑块上端与第一安装架之间沿纵向抵接纵向第一弹簧，夹紧滑块下端与进给凸轮之间沿纵向抵接纵向第二弹簧，空间圆柱凸轮设置在夹紧滑块的远离锚索的一侧，夹紧滑块与空间圆柱凸轮之间沿横向抵接锚索夹紧弹簧；夹紧滑块在进给凸轮的作用下升至最高点时，空间圆柱凸轮推动夹紧滑块与锚索抵接。
[0005]在上述方案的基础上，还包括平台转动机构，其包括固定架、旋转底盘、平台连接架及转动连杆，所述固定架设置在安装平台下方，旋转底盘可转动地设置在固定架上，且其转动轴心与安装平台的转动轴心共线设置，平台连接架固定设置在安装平台与旋转底盘之间；转动连杆可滑移地贯穿平台连接架上水平设置的传动孔，转动连杆中央设置用于贯穿锚索的通孔；转动连杆两端分别与第一传动轴和第二传动轴球形连接，第一传动轴和第二传动轴的自由端分别以球形连接的方式偏心连接在驱动转盘和从动转盘上，驱动转盘由第一气动马达驱动，从动转盘圆心处可滑移地贯穿限位导杆，所述限位导杆沿水平方向固定设置。
[0006]在上述方案的基础上，所述平台转动机构还包括锚索导向套，所述锚索导向套可转动地设置在安装平台和旋转底盘之间，并套设在锚索外侧。
[0007]优选地，所述夹紧滑块朝向锚索一侧设置横向辅助夹紧弹簧，所述横向辅助夹紧弹簧两端分别与锚索及夹紧滑块抵接。
[0008]在上述方案的基础上，所述纵向第二弹簧与进给凸轮抵接端设置抵接滑轮锚索夹紧弹簧与空间圆柱凸轮抵接端设置夹紧滑轮，横向辅助夹紧弹簧与锚索抵接端设置辅助夹紧轮。
[0009]优选地，所述第一安装架内侧壁沿水平方向向外凸出形成限位凸台，所述限位凸台沿纵向延伸，夹紧滑块外侧壁设置与限位凸台对应设置的限位卡槽。
[0010]优选地，所述第一安装架上沿纵向设置导向孔，纵向第二弹簧贯穿导向孔设置。
[0011]优选地，每个夹紧滑块上方连接的纵向第一弹簧的数量为2个，并在水平方向上平行设置。
[0012]优选地，所述进给凸轮的数量为多个，且成对设置，多对进给凸轮沿纵向平行设置。
[0013]在上述方案的基础上，转动连杆的通孔内壁设有环形凹槽，所述环形凹槽与安装平台平行设置，环形凹槽内容置滚珠，滚珠与环形凹槽及锚索导向套外侧壁可滚动地接触设置。
[0014]本专利技术的有益效果为：
[0015]1.采用凸轮和偏心轮配合弹簧实现锚索的间隔进给输送，提高锚索进给的作用力和冲击力，同时对锚索进行轻微的角度偏移和摆动，能够推挤、破碎锚索孔内的碎石，从而在钻孔后直接进行安装，有效节省了补钻清渣所需的时间和人力成本，提高锚索安装速度；
[0016]2.通过带动锚索双向间歇性旋转的方式，对锚索孔内注入的浆液进行快速且大范围的混合，提高浆液凝固效果，同时节省人力成本；
[0017]3.相互作用的凸轮与弹簧间采用滑轮接触，通过滚动连接代替滑动连接，减小元件之间的摩擦力，延长设备的使用寿命、增强设备的使用效果。
附图说明
[0018]图1：本专利技术结构示意图；
[0019]图2：本专利技术结构俯视图；
[0020]图3：本专利技术夹紧进给机构剖视图；
[0021]图4：本专利技术夹紧进给机构局部结构图；
[0022]图5：本专利技术第一安装架部分结构示意图；
[0023]图6：本专利技术平台转动机构结构示意图；
[0024]图7：平台转动机构另一角度结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：
[0026]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相
连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0027]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0028]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0029]如图1至图4所示，一种矿井下锚索辅助传送装置，包括安装平台1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种矿井下锚索辅助传送装置，其特征在于，包括安装平台(10)，及其上用于将锚索(4)向下进给的夹紧进给机构(30)，所述夹紧进给机构(30)包括成对且沿锚索(4)相对设置的第一安装架(31)、第二安装架(35)、进给凸轮(321)、夹紧滑块(33)及空间圆柱凸轮(361)，进给凸轮(321)可转动地设置在第一安装架(31)上并由进给凸轮驱动马达(322)驱动，空间圆柱凸轮(361)偏心设置在第二安装架(35)上并由空间凸轮驱动马达(362)驱动，夹紧滑块(33)可滑移地设置第一安装架(31)上，并设置在进给凸轮(321)上方，夹紧滑块(33)相对内侧设置用于夹持锚索(4)的抱持面(332)，夹紧滑块(33)上端与第一安装架(31)之间沿纵向抵接纵向第一弹簧(341)，夹紧滑块(33)下端与进给凸轮(321)之间沿纵向抵接纵向第二弹簧(342)，空间圆柱凸轮(361)设置在夹紧滑块(33)的远离锚索(4)的一侧，夹紧滑块(33)与空间圆柱凸轮(361)之间沿横向抵接锚索夹紧弹簧(371)；夹紧滑块(33)在进给凸轮(321)的作用下升至最高点时，空间圆柱凸轮(361)推动夹紧滑块(33)与锚索(4)抵接。2.根据权利要求1所述的一种矿井下锚索辅助传送装置，其特征在于，还包括平台转动机构(20)，其包括固定架(21)、旋转底盘(22)、平台连接架(23)及转动连杆(253)，所述固定架(21)设置在安装平台(10)下方，旋转底盘(22)可转动地设置在固定架(21)上，且其转动轴心与安装平台(10)的转动轴心共线设置，平台连接架(23)固定设置在安装平台(10)与旋转底盘(22)之间；转动连杆(253)可滑移地贯穿平台连接架(23)上水平设置的传动孔，转动连杆(253)中央设置用于贯穿锚索(4)的通孔；转动连杆(253)两端分别与第一传动轴(252)和第二传动轴(254)球形连接，第一传动轴(252)和第二传动轴(254)的自由端分别以球形连接的方式偏心连接在驱动转盘(251)和从动转盘(255)上，驱动转盘(251)由第一气动马达(24)驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：程敬义，王俊有，高魁东，葛颂，李庆明，邢轲轲，罗安超，林莉松，张治军，张晓迪，
申请(专利权)人：中国矿业大学山东科技大学，
类型：发明
国别省市：
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