一种远程操作的小型锚护一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种远程操作的小型锚护一体机，属于巷道支护领域。一种远程操作的小型锚护一体机，包括：行走机构、防护网和钻锚机构；所述一体机通过行走机构进行移动；所述一体机转动连接有液压缸一和液压缸二；所述液压缸一与所述液压缸二在同一竖直面转动；与现有技术相比，本申请的小型锚护一体机能够适应各种恶劣情况的锚护工作，能够无人或少人完成对狭小巷道或老巷道的锚护。狭小巷道或老巷道的锚护。狭小巷道或老巷道的锚护。

【技术实现步骤摘要】
一种远程操作的小型锚护一体机


[0001]本专利技术涉及巷道支护领域，具体涉及一种远程操作的小型锚护一体机。

技术介绍

[0002]目前在巷道掘进中，近年间除了掘进机本身的技术效率和质量有所提高外，在安全防护措施上并没有明显改善，需要人工进行支护作业。由于刚开掘的巷道内并无任何防护措施，因此进行支护作业的人员会承受极高的风险。为实现狭小巷道的锚护无人或少人化的目标，提出一种远程操作的小型锚护一体机。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提出了一种远程操作的小型锚护一体机。
[0004]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]一种远程操作的小型锚护一体机，包括：行走机构、防护网和钻锚机构；所述一体机通过行走机构进行移动；所述一体机转动连接有液压缸一和液压缸二；所述液压缸一与所述液压缸二在同一竖直面转动；所述液压缸一与所述液压缸二的下端转动连接；所述液压缸二的上端转动连接有液压缸三；所述防护网与所述液压缸二和所述液压缸三转动连接；
[0006]所述钻锚机构包括底座和液压马达本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远程操作的小型锚护一体机，其特征在于，包括：行走机构、防护网和钻锚机构；所述一体机通过行走机构进行移动；所述一体机转动连接有液压缸一和液压缸二；所述液压缸一与所述液压缸二在同一竖直面转动；所述液压缸一与所述液压缸二的下端转动连接；所述液压缸二的上端转动连接有液压缸三；所述防护网与所述液压缸二和所述液压缸三转动连接；所述钻锚机构包括底座和液压马达，所述底座与所述一体机滑动连接；所述底座转动连接有摆臂和液压缸四；所述液压缸四与所述摆臂的下端转动连接；所述摆臂固定安装有电机，所述电机固定安装有活动座；所述活动座滑动连接有滑轨；所述活动座与所述滑轨通过液压缸五连接；所述滑轨滑动连接有所述液压马达；所述滑轨与所述液压马达之间通过链条连接；所述滑轨固定安装有液压缸六，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩迎鸽，李保坤，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
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