智能充电站及智能充电方法技术

本发明专利技术属于智能充电站技术领域，尤其涉及一种智能充电站及智能充电方法，包括入口管理机构、数据处理装置、信息通信装置、智能充电桩和智能机械手；入口管理机构用于获取进入智能充电站的待充电汽车的车辆基本数据；所述数据处理装置用于在接收所述车辆基本数据后生成通信开启指令；所述信息通信装置用于在接收所述通信开启指令后生成充电请求指令，并将所述充电请求指令发送至待充电汽车的信息交互装置，所述智能机械手用于在判断所述待充电汽车行驶至空闲智能充电位时，夹持所述智能充电桩的充电枪给待充电汽车充电。本发明专利技术实现了高效、快速且无需乘驾人员自行找充电位，进而满足充电需求的同时又极大提升充电的便利性，提升用户体验。升用户体验。升用户体验。

【技术实现步骤摘要】
智能充电站及智能充电方法


[0001]本专利技术属于智能充电站
，尤其涉及一种智能充电站及智能充电方法。

技术介绍

[0002]新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，或使用常规的车用燃料及采用新型车载动力装置，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术后，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。
[0003]目前，市面上最多的是纯电动汽车，而纯电动汽车面临最大的问题就是充电问题。现有的充电桩多集中于各类汽车4S店，或者在大型停车场的局部位置设置少数量的充电桩，又或者在大型商场以及高速服务站的停车场设置。这些充电桩的设置带来了极大的充电麻烦，在需要充电时，常需要自行找寻充电位，这样带来了极大的困难，常常寻找至充电位时已然花费较长时间，进一步地导致了充电效率低、充电满以及影响充电体验的问题。
[0004]因此，实有必要设计一种智能充电站及智能充电方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种智能充电站及智能充电方法，旨在解决现有技术中汽车在需要充电时需要自行找寻充电位导致的充电效率低、充电慢以及影响充电体验的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术实施例提供一种智能充电站，包括入口管理机构、数据处理装置、信息通信装置、智能充电桩和智能机械手；其中，
[0007]所述入口管理机构，设置于智能充电站的入口处；用于获取进入智能充电站的待充电汽车的车辆基本数据，并将所述车辆基本数据发送至所述数据处理装置；
[0008]所述数据处理装置，与所述入口管理机构连接，用于在接收所述车辆基本数据后生成通信开启指令，并将所述通信开启指令发送至所述信息通信装置；
[0009]所述信息通信装置，与所述数据处理装置连接，用于在接收所述通信开启指令后生成充电请求指令，并将所述充电请求指令发送至待充电汽车的信息交互装置，其中，所述信息交互装置用于向乘驾人员播报充电请求指令，并在采集乘驾人员根据所述充电请求指令做出的充电指示数据后，将所述充电指示数据经所述信息通信装置发送至所述数据处理装置；所述数据处理装置在接收所述充电指示数据后根据所述充电指示数据生成充电引导数据，并将所述充电导引数据经所述信息通信装置发送至所述信息交互装置，所述充电导引数据用于指引待充电汽车行驶至空闲智能充电位；
[0010]所述智能机械手，设置于所述智能充电桩的旁侧，用于在判断所述待充电汽车行驶至空闲智能充电位时，夹持所述智能充电桩的充电枪给待充电汽车充电。
[0011]可选地，所述车辆基本数据包括车身外部概况数据；
[0012]所述充电请求指令包括驾驶水平问询指令；
[0013]所述充电指示数据包括当前自判定驾驶等级；
[0014]所述智能充电站还包括俯角图像监测机构，所述数据处理装置包括充电导引生成模块和数据发送模块；其中，
[0015]所述俯角图像监测机构，以预设的特定高度设置于智能充电站的周缘，且与所述充电导引生成模块连接，用于实时获取智能充电站内的空余充电位数据，并将所述空余充电位数据发送至所述充电导引生成模块；
[0016]所述充电导引生成模块，用于判断所述当前自判定驾驶等级是否为随意安排等级，在判断为是时，则从所述空余充电位数据中筛选出已使用充电位旁侧的任一空闲充电位；当判断为否时，则从所述空余充电位数据中筛选出连续的空余停车位中居中的空余充电位；接着，根据筛选出的空余充电位生成充电指示数据；
[0017]所述数据发送模块，与所述充电导引生成模块和所述信息交互装置连接，用于将所述充电指示数据发送至信息交互装置。
[0018]可选地，所述智能机械手包括车辆位置检测装置、机械手中央处理装置、充电盖定位装置、机械手驱动装置和夹爪；其中，
[0019]所述车辆位置检测装置，与机械手中央处理装置连接，用于获取待充电汽车的实际停留位置，并将所述实际停留位置发送至所述机械手中央处理装置；
[0020]机械手中央处理装置，用于判断所述实际停留位置是否与空闲智能充电位相匹配，当判断为是时生成可充电指令，并将所述可充电指令发送至所述信息交互装置，所述可充电指令用于控制待充电汽车打开充电盖；
[0021]所述充电盖定位装置，用于获取待充电汽车的充电盖的打开位置数据，并将所述打开位置数据发送至所述机械手驱动装置；
[0022]所述机械手驱动装置，与所述充电盖定位装置和夹爪连接，并用于在接收所述打开位置数据后，驱动所述夹爪夹持智能充电桩的充电枪并行驶至与所述打开位置数据相匹配的位置给待充电汽车充电。
[0023]可选地，所述机械手中央处理装置还包括第一判断模块和位置调整模块；其中，
[0024]所述第一判断模块，用于在判断所述实际停留位置与空闲智能充电位不相匹配时生成位置调整指令，并将所述位置调整指令发送至所述位置调整模块；
[0025]所述位置调整模块，用于在接收所述位置调整指令后，根据所述实际停留位置和所述空闲智能充电位生成位置微调指引，并将所述位置微调指引发送至信息交互装置，所述位置微调指引用于指引待充电汽车将位置调整至与所述空闲智能充电位相匹配。
[0026]可选地，所述智能充电桩包括充电检测装置和充电提醒装置，其中，
[0027]所述充电检测装置，与充电枪和所述充电提醒装置连接，并用于获取待充电汽车的当前实际电量，并将所述当前实际电量发送至所述充电提醒装置；
[0028]所述充电提醒装置，与所述机械手中央处理装置连接，用于根据所述当前实际电量生成充电完成提醒，并将所述充电完成提醒发送至所述机械手中央处理装置；
[0029]所述机械手中央处理装置根据所述充电完成提醒控制机械手驱动装置，带动夹爪取下充电枪并关闭充电盖，同时发送充电完成指令至预设的信息通信装置，以使所述信息通信装置告知乘驾人员充电已完成。
[0030]可选地，还包括出口管理机构，所述出口管理机构设置于智能充电站的出口处，所述出口管理机构包括第一边角图像采集装置、第二边角图像采集装置、平视图像采集装置、
门栏驱动机构和出口门栏；其中，
[0031]所述第一边角图像采集装置，设置于出口处的一侧边角，用于获取预设的第一检测区域内的一侧图像数据，并将所述一侧图像数据发送至所述数据处理装置；
[0032]所述第二边角图像采集装置，设置于出口处的另一侧边角，用于获取预设的第二检测区域内的另一侧图像数据，并将所述另一侧图形数据发送至所述数据处理装置；
[0033]所述平视图像采集装置，设置于出口处的正前方，用于获取预设的第三检测区域内的平视图像数据，并将所述平视图像数据发送至所述数据处理装置；
[0034]所述门栏驱动机构，与所述数据处理装置和所述出口门栏连接，用于在接收所述数据处理装置发送的门栏开启指令后驱动出口门栏打开。
[0035]可选地，所述车辆基本数据包括当前车牌数据；
[0036]所述数据处理装置还包括图像提取模块、图像拼接模块、车牌查询模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能充电站，其特征在于，包括入口管理机构、数据处理装置、信息通信装置、智能充电桩和智能机械手；其中，所述入口管理机构，设置于智能充电站的入口处；用于获取进入智能充电站的待充电汽车的车辆基本数据，并将所述车辆基本数据发送至所述数据处理装置；所述数据处理装置，与所述入口管理机构连接，用于在接收所述车辆基本数据后生成通信开启指令，并将所述通信开启指令发送至所述信息通信装置；所述信息通信装置，与所述数据处理装置连接，用于在接收所述通信开启指令后生成充电请求指令，并将所述充电请求指令发送至待充电汽车的信息交互装置，其中，所述信息交互装置用于向乘驾人员播报充电请求指令，并在采集乘驾人员根据所述充电请求指令做出的充电指示数据后，将所述充电指示数据经所述信息通信装置发送至所述数据处理装置；所述数据处理装置在接收所述充电指示数据后根据所述充电指示数据生成充电引导数据，并将所述充电导引数据经所述信息通信装置发送至所述信息交互装置，所述充电导引数据用于指引待充电汽车行驶至空闲智能充电位；所述智能机械手，设置于所述智能充电桩的旁侧，用于在判断所述待充电汽车行驶至空闲智能充电位时，夹持所述智能充电桩的充电枪给待充电汽车充电。2.根据权利要求1所述的智能充电站，其特征在于，所述车辆基本数据包括车身外部概况数据；所述充电请求指令包括驾驶水平问询指令；所述充电指示数据包括当前自判定驾驶等级；所述智能充电站还包括俯角图像监测机构，所述数据处理装置包括充电导引生成模块和数据发送模块；其中，所述俯角图像监测机构，以预设的特定高度设置于智能充电站的周缘，且与所述充电导引生成模块连接，用于实时获取智能充电站内的空余充电位数据，并将所述空余充电位数据发送至所述充电导引生成模块；所述充电导引生成模块，用于判断所述当前自判定驾驶等级是否为随意安排等级，在判断为是时，则从所述空余充电位数据中筛选出已使用充电位旁侧的任一空闲充电位；当判断为否时，则从所述空余充电位数据中筛选出连续的空余停车位中居中的空余充电位；接着，根据筛选出的空余充电位生成充电指示数据；所述数据发送模块，与所述充电导引生成模块和所述信息交互装置连接，用于将所述充电指示数据发送至信息交互装置。3.根据权利要求1所述的智能充电站，其特征在于，所述智能机械手包括车辆位置检测装置、机械手中央处理装置、充电盖定位装置、机械手驱动装置和夹爪；其中，所述车辆位置检测装置，与机械手中央处理装置连接，用于获取待充电汽车的实际停留位置，并将所述实际停留位置发送至所述机械手中央处理装置；机械手中央处理装置，用于判断所述实际停留位置是否与空闲智能充电位相匹配，当判断为是时生成可充电指令，并将所述可充电指令发送至所述信息交互装置，所述可充电指令用于控制待充电汽车打开充电盖；所述充电盖定位装置，用于获取待充电汽车的充电盖的打开位置数据，并将所述打开位置数据发送至所述机械手驱动装置；
所述机械手驱动装置，与所述充电盖定位装置和夹爪连接，并用于在接收所述打开位置数据后，驱动所述夹爪夹持智能充电桩的充电枪并行驶至与所述打开位置数据相匹配的位置给待充电汽车充电。4.根据权利要求3所述的智能充电站，其特征在于，所述机械手中央处理装置还包括第一判断模块和位置调整模块；其中，所述第一判断模块，用于在判断所述实际停留位置与空闲智能充电位不相匹配时生成位置调整指令，并将所述位置调整指令发送至所述位置调整模块；所述位置调整模块，用于在接收所述位置调整指令后，根据所述实际停留位置和所述空闲智能充电位生成位置微调指引，并将所述位置微调指引发送至信息交互装置，所述位置微调指引用于指引待充电汽车将位置调整至与所述空闲智能充电位相匹配。5.根据权利要求3所述的智能充电站，其特征在于，所述智能充电桩包括充电检测装置和充电提醒装置，其中，所述充电检测装置，与充电枪和所述充电提醒装置连接，并用于获取待充电汽车的当前实际电量，并将所述当前实际电量发送至所述充电提醒装置；所述充电提醒装置，与所述机械手中央处理装置连接，用于根据所述当前实际电量生成充电完成提醒，并将所述充电完成提醒发送至所述机械手中央处理装置；所述机械手中央处理装置根据所述充电完成提醒控制机械手驱动装置，带动夹爪取下充电枪并关闭充电盖，同时发送充电完成指令至预设的信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟求明，
申请(专利权)人：钟求明，
类型：发明
国别省市：