雷管全自动高效装盒系统技术方案

本发明专利技术公开了雷管全自动高效装盒系统，其中包含机架，其上设有进模口、出模口、进盒口和出盒口，以及与之一一对应设置的进模机构、出模机构、进空盒机构和出满盒机构；所述机架上在进模口与出盒口之间依次设有送满模机构、顶料机构、雷管暂存机构。简而言之，本申请技术方案利用连贯而又紧凑的结构，解决了现有技术的雷管装盒机在使用过程中，存在一定的安全隐患，无法满足目前本领域安全加工的工作要求，更进一步的解决了现有雷管装盒设备所需操作空间大及无法达到真正意义上全自动，无需人为加工的问题，更重要的是，本申请技术方案采用雷管水平装盒的方式，达到了一次性平稳装盒的效果，相比较传统的由上至下竖直装盒，则更具安全性与稳定性。安全性与稳定性。安全性与稳定性。

【技术实现步骤摘要】
雷管全自动高效装盒系统


[0001]本专利技术属于雷管装填领域，具体涉及雷管全自动高效装盒系统。

技术介绍

[0002]雷管是爆破工程的主要起爆材料，它的作用是产生起爆以引爆各种炸药及导爆索、传爆管。
[0003]基础雷管生产完成时，一般是放置在组合模内，多只雷管在组合模内按多行和多列方式排列，基础雷管装盒时，需要将雷管从组合模内装入到雷管盒内，实现对所生产雷管的装盒。
[0004]现有的基础雷管的装盒工序多为人工作业，人工将一根根雷管依次从组合模的雷管孔内拿出，之后依次放入到雷管盒中，实现对多根雷管的装盒。
[0005]但是，雷管作为起爆材料，在装盒的过程中往往具有一定的危险性，存在一定的安全隐患，而且一次生产的雷管的数量较多，人工对多根雷管进行装盒，劳动强度大，所需装盒时间多，生产效率低。
[0006]目前针对上述问题，本领域已研发出多套雷管装盒设备进行解决，然而目前所使用的雷管装盒设备依然存在一些弊端，且该弊端的出现，导致现有的雷管装盒设备已然无法满足目前本领域的高标准使用需求，现结合目前已公开的专利技术专利“雷管自动装盒机”(CN201910315872.X)，下文简称对比文件1，对现有技术中的雷管装盒设备所存在的弊端进行具体说明：
[0007]1).对比文件1具体公开“雷管输送机构能够接收被顶管机构顶出的待装盒雷管，并能够将接收到的待装盒雷管通过导向机构放置到雷管盒内”，此处根据对比文件1说明书已公开内容并结合说明书附图1
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3可知，“导向机构”位于“雷管盒”的上方，雷管由上至下滑落至“雷管盒”处，必然存在一定的安全隐患，且雷管盒在滑落的过程中容易出现摩擦、碰撞进而产生火花，此点有悖于雷管装盒过程中的“安全加工”这一主题。
[0008]2).根据对比文件1说明书及说明书附图1
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3已公开内容可知“组合模推送机构”与“空组合模推送机构”设置位置为装置主体的两侧相对位置，如此位置摆放的零件结构，必然在一定程度上增大装置的操作空间，不利于后期对装置的转运、维修以及调试。
[0009]3).在对比文件1中，顶管而出的雷管，在装入至雷管盒时，雷管则从装入前至装入后，皆处于分散而间距杂乱的状态，以此种状态下进行装盒，则必然在后续的工作中，需由工作人员人为的对雷管盒内部雷管进行整理并重新收纳，若如此，则直接增加工作人员的体力消耗，且在工作效率上也将进一步的随之降低，并且雷管的整理收纳，也伴随着一定的工作危险性。
[0010]由此可见，设计出一种全新的雷管装盒设备以解决上述问题，对于目前本领域来说是迫切需要的。

技术实现思路

[0011]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供雷管全自动高效装盒系统，以解决现有技术的雷管装盒机在使用过程中，存在一定的安全隐患，无法满足目前本领域安全加工的工作要求，此外，更进一步的解决了现有雷管装盒设备所需操作空间大及无法达到真正意义上全自动，无需人为加工的问题。
[0012]本专利技术通过以下技术方案实现：
[0013]雷管全自动高效装盒系统，包括：
[0014]机架，其上设有进模口、出模口、进盒口和出盒口，以及与之一一对应设置的进模机构、出模机构、进空盒机构和出满盒机构；
[0015]所述机架上在进模口与出盒口之间依次设有送满模机构、顶料机构、雷管暂存机构、落料机构和装盒机构，其中，
[0016]所述送满模机构用于接收进模机构的送入满模，并将其转运至顶料机构所在工位，所述顶料机构位于雷管暂存机构下方，其用于将接收到的满模内部雷管顶升至雷管暂存机构中；
[0017]所述落料机构包括下落管组，所述下落管组包括多个竖向设置的下落管，下落管顶部入口口径大于其底部出口口径，下落管组在高度方向上呈倒锥台状；
[0018]所述雷管暂存机构用于将暂时存放的雷管以竖直姿态送入一一对应的下落管中，进空盒机构用于将空盒送至靠近装盒机构的位置待命，所述装盒机构位于落料机构下方，包括对应下落管组出口设置的吹气防震结构，其用于接收落料机构下落的雷管，装盒机构以翻转推送的方式送入待命空盒中，所述出满盒机构用于将装满雷管的满盒转送至出盒口处.
[0019]进一步，所述装盒机构包括以可转动方式支撑于机架上的收填盒，所述收填盒为长度方向两侧、顶部及其底部敞口的中空结构，所述收填盒内部构成雷管下落的收容空腔，所述收填盒配置有翻转驱动机构，所述收填盒顶部通过驱动机构I设置有下压板，所述收填盒的底部设置有气缸门。
[0020]进一步，所述吹气防震结构为内部中空结构的壳体，所述壳体具有至少一个进气口，其顶部分布有出气孔，所述吹气防震结构顶部正对于收填盒的敞口底部。
[0021]进一步，所述落料机构还包括与下落管组周向侧面相连接的，位于机架上的升降导向板，所述升降导向板处配置有驱动机构II，其经升降导向板对下落管组进行升降调节。
[0022]进一步，所述升降导向板与下落管组的靠顶部位置相连接。
[0023]进一步，所述收填盒的收容空腔内部一侧均匀分布有插槽隔板，相邻插槽隔板之间的间隙与所述雷管直径相适应，所述收填盒上配置有挤管机构；
[0024]所述挤管机构包括位于收容空腔正对两侧的挤管推入板和挤管辅助板，所述挤管推入板和挤管辅助板均对应插槽隔板的间隙设置，并依靠各自配置的驱动机构III，能够相互靠近以插入对应的两块插槽隔板间隙之中，或相互远离从两块插槽隔板间隙之间退出。
[0025]进一步，所述出满盒机构包括设置于机架上，并配置有驱动机构IV的平移滑板，所述平移滑板的顶部设置有空盒夹体，所述平移滑板上，并对应空盒夹体的位置配置有翻转气缸；
[0026]所述翻转气缸将空盒夹体翻转，并与翻转后的收填盒底部相对应，所述气缸门打
开，所述下压板在驱动件的作用下，将雷管推送至空盒的内侧，满盒通过设置在机架上的驱动机构V，将其于满盒输送轨道上进行传输。
[0027]进一步，所述雷管暂存机构包括设置于顶料机构上方的雷管收纳盒，并通过驱动机构VI移动，所述雷管收纳盒顶部表面具有与雷管一一适配的插孔，所述雷管收纳盒为底部敞口的中空结构，所述雷管收纳盒的底部配置有具有限位孔的锁紧主板，所述限位孔上一体设置有葫芦孔，所述雷管收纳盒的底部配置有与所述锁紧主板相配合的锁紧副板，所述锁紧副板上设置有与葫芦孔相适配的锁口，所述雷管收纳盒上配置有用于驱动锁紧副板的驱动机构 VII。
[0028]进一步，所述进模口、出模口、进盒口及出盒口的敞口方向皆朝向于机架的一侧，且用于对满模、空模、空盒及满盒运输的轨道亦皆位于机架的同一侧，呈竖直方向依次分布。
[0029]进一步，所述进模机构包括设置于机架上，并正对于进模口的轨道板，所述进模机构包括设置于轨道板上的一级推送板及二级推送板，所述进模机构还包括用于对满模拦截的挡模板。
[0030]本专利技术的有益效果在于：
[0031]1.该雷管全自动高效装盒系统，通过机架、进模机构、进空盒机构、出满盒机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.雷管全自动高效装盒系统，其特征在于，包括：机架，其上设有进模口、出模口、进盒口和出盒口，以及与之一一对应设置的进模机构、出模机构、进空盒机构和出满盒机构；所述机架上在进模口与出盒口之间依次设有送满模机构、顶料机构、雷管暂存机构、落料机构和装盒机构，其中，所述送满模机构用于接收进模机构的送入满模，并将其转运至顶料机构所在工位，所述顶料机构位于雷管暂存机构下方，其用于将接收到的满模内部雷管顶升至雷管暂存机构中；所述落料机构包括下落管组，所述下落管组包括多个竖向设置的下落管，下落管顶部入口口径大于其底部出口口径，下落管组在高度方向上呈倒锥台状；所述雷管暂存机构用于将暂时存放的雷管以竖直姿态送入一一对应的下落管中，进空盒机构用于将空盒送至靠近装盒机构的位置待命，所述装盒机构位于落料机构下方，包括对应下落管组出口设置的吹气防震结构，其用于接收落料机构下落的雷管，装盒机构以翻转推送的方式送入待命空盒中，所述出满盒机构用于将装满雷管的满盒转送至出盒口处。2.根据权利要求1所述的雷管全自动高效装盒系统，其特征在于：所述装盒机构包括以可转动方式支撑于机架上的收填盒，所述收填盒为长度方向两侧、顶部及其底部敞口的中空结构，所述收填盒内部构成雷管下落的收容空腔，所述收填盒配置有翻转驱动机构，所述收填盒顶部通过驱动机构I设置有下压板，所述收填盒的底部设置有气缸门。3.根据权利要求2所述的雷管全自动高效装盒系统，其特征在于：所述吹气防震结构为内部中空结构的壳体，所述壳体具有至少一个进气口，其顶部分布有出气孔，所述吹气防震结构顶部正对于收填盒的敞口底部。4.根据权利要求2所述的雷管全自动高效装盒系统，其特征在于：所述落料机构还包括与下落管组周向侧面相连接的，位于机架上的升降导向板，所述升降导向板处配置有驱动机构II，其经升降导向板对下落管组进行升降调节。5.根据权利要求4所述的雷管全自动高效装盒系统，其特征在于：所述升降导向板与下落管组的靠顶部位置相连接。6.根据权利要求2所述的雷管全自动高效装盒系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗昇，龚智勇，杨春亮，张林，李云昆，沈磊，
申请(专利权)人：重庆衍裕机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：