单工位自动磁环贴片机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单工位自动磁环贴片机，包括机座、移动组件、送料组件、定位组件及机械手，移动组件包括移动架、转盘以及夹具，移动架滑设于机座，转盘设置在移动架上，夹具设置在转盘上，送料组件包括振动盘与输送轨，振动盘设置在转盘的一侧，输送轨一端与振动盘连接，另一端延伸至夹具的上方，定位组件包括推块与压块，推块与夹具水平设置，压块设置在夹具上方，机械手用于将待加工的基片放置在夹具上或者将组装好的磁环从夹具上取下；通过机械手代替人工放置待加工的基片和取下组装好的磁环，此外通过定位组件的推块与压块结合转盘对磁环进行机械化组装，从而实现了自动化组装磁环，提高了生产效率和产品的良品率以及降低了人力成本。低了人力成本。低了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
单工位自动磁环贴片机


[0001]本技术涉及机械制造相关
，尤其涉及一种单工位自动磁环贴片机。

技术介绍

[0002]随着智能手机的出现，人们对手机的使用越来越频繁，人们对手机的喜爱也愈日增强。随着手机的不断更新换代，手机的功能愈加强大，而手机电池的容量制约着智能手机的单次使用时间，反复插拔充电线不仅容易损坏充电器，也让用户感到烦恼。随着无线充电技术的发展，使人们可以采用无线充电器对手机进行充电操作，大大方便了手机充电。
[0003]但是由于手机无线充电要求手机特定的地方与无线充电电器相互靠近或者接触才能进行充电操作，这就需要手机与无线充电器精准定位才能实现，目前市面上的无线充电器一般采用在手机背壳上的无线充电感应区域设置铁环，在无线充电器内设置磁环，用于手机无线充电时的精确定位，而磁环通常是将未充磁磁铁基体按一定的间距在带有黏性的基片上排列成一个圆环，然后再将组装好的磁环进行充磁而成，通常这个组装过程是通过纯人工或者人工与机械配合组装的，这两种方式均存在生产效率低下的缺点，而且人力成本较高的缺点。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种提高工作效率、产品的良品率以及降低人力成本的单工位自动磁环贴片机，以克服现有技术中存在的不足。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种单工位自动磁环贴片机，包括：
[0006]机座；
[0007]移动组件，包括移动架、转盘以及夹具，所述移动架滑设于所述机座，所述转盘设置在所述移动架远离所述机座的一侧，所述夹具设置在所述转盘远离所述移动架的一侧；
[0008]送料组件，包括振动盘与输送轨，所述振动盘设置在所述机座上，所述振动盘位于所述转盘的一侧，所述输送轨一端与所述振动盘连接，另一端延伸至所述夹具的上方；
[0009]定位组件，包括推块与压块，所述推块与夹具水平设置，所述压块设置在所述夹具远离移动架的一侧；及
[0010]机械手，所述机械手安装在所述机座上，所述机械手用于将待加工的基片放置在所述夹具上或者将组装好的磁环从所述夹具上取下。
[0011]在其中一个实施例中，所述定位组件还包括推料动力元件与压料动力元件，所述推料动力元件与所述推块连接，所述推料动力元件用于推动所述推块靠近或远离所述夹具，所述压料动力元件与所述压块连接，所述压料动力元件用于推动所述压块靠近或远离所述夹具。
[0012]在其中一个实施例中，所述机座包括工作台与机架，所述机架设置在所述工作台上，所述推料动力元件与压料动力元件均设置在所述机架上。
[0013]在其中一个实施例中，所述移动组件还包括滑轨、旋转动力元件以及滑动动力元件，所述滑轨设置在所述机座上，且所述移动架与所述滑轨滑动连接，所述旋转动力元件设置在所述移动架上，所述旋转动力元件用于驱动所述转盘转动，所述滑动动力元件设置在所述机座上，所述滑动动力元件用于驱动所述移动架滑动。
[0014]在其中一个实施例中，所述夹具上设置有限位件，所述夹具上设有定位槽，所述限位件与定位槽均设于所述夹具远离所述转盘的一侧。
[0015]在其中一个实施例中，所述机械手包括转座、第一转动臂、第二转动臂以及抓取件，所述转座固定于机座上，所述第一转动臂的一端与转座铰接，另一端与所述第二转动臂铰接，所述第二转动臂远离第一转动臂的一端与抓取件铰接。
[0016]在其中一个实施例中，所述抓取件为吸盘。
[0017]在其中一个实施例中，所述单工位自动磁环贴片机还包括控制器，所述控制器设置在所述机座上。
[0018]在其中一个实施例中，还包括视觉检测组件，所述视觉检测组件包括第一检测单元与第二检测单元，所述第一检测单元设置在所述机械手上，所述第二检测单元与所述夹具水平设置。
[0019]在其中一个实施例中，所述单工位自动磁环贴片机还包括机箱，所述机箱设置在所述机座上，所述机箱内设置有电气元件。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0021]本技术的单工位自动磁环贴片机，通过设置机械手代替人工放置待加工的基片和取下组装好的磁环，此外通过定位组件的推块与压块结合转盘对磁环进行机械化组装，从而实现了自动化组装磁环，提高了生产效率和产品的良品率以及降低了人力成本。
附图说明
[0022]图1是本技术的一较佳的实施例的单工位自动磁环贴片机整体结构示意图；
[0023]图2为图1所示的单工位自动磁环贴片机的A处结构放大示意图；
[0024]图3为图1所示的单工位自动磁环贴片机的移动组件的结构示意图；
[0025]图4为图1所示的单工位自动磁环贴片机的定位组件与机架的结构示意图；
[0026]图5为图1所示的单工位自动磁环贴片机的机械手的结构示意图。
[0027]附图标注说明：
[0028]100
‑
单工位自动磁环贴片机；
[0029]10
‑
机座，11
‑
工作台，12
‑
机架；
[0030]20
‑
移动组件，21
‑
滑轨，22
‑
移动架，23
‑
转盘，24
‑
夹具，241
‑
限位件， 242
‑
定位槽，25
‑
旋转动力元件，26
‑
滑动动力元件；
[0031]30
‑
送料组件，31
‑
振动盘，32
‑
输送轨；
[0032]40
‑
定位组件，41
‑
推料动力件，42
‑
推块，43
‑
压料动力件，44
‑
压块；
[0033]50
‑
机械手，51
‑
转座，52
‑
第一转动臂，53
‑
第二转动臂，54
‑
抓取件；
[0034]60
‑
控制器；
[0035]70
‑
视觉检测组件，71
‑
第一检测单元，72
‑
第二检测单元；
[0036]80
‑
磁环，81
‑
基片，82
‑
磁铁基体。
具体实施方式
[0037]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0038]需要说明的是，当元件被称为“固定于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单工位自动磁环贴片机，其特征在于，包括：机座；移动组件，包括移动架、转盘以及夹具，所述移动架滑设于所述机座，所述转盘设置在所述移动架远离所述机座的一侧，所述夹具设置在所述转盘远离所述移动架的一侧；送料组件，包括振动盘与输送轨，所述振动盘设置在所述机座上，所述振动盘位于所述转盘的一侧，所述输送轨一端与所述振动盘连接，另一端延伸至所述夹具的上方；定位组件，包括推块与压块，所述推块与夹具水平设置，所述压块设置在所述夹具远离移动架的一侧；及机械手，所述机械手安装在所述机座上，所述机械手用于将待加工的基片放置在所述夹具上或者将组装好的磁环从所述夹具上取下。2.如权利要求1所述的单工位自动磁环贴片机，其特征在于，所述定位组件还包括推料动力元件与压料动力元件，所述推料动力元件与所述推块连接，所述推料动力元件用于推动所述推块靠近或远离所述夹具，所述压料动力元件与所述压块连接，所述压料动力元件用于推动所述压块靠近或远离所述夹具。3.如权利要求2所述的单工位自动磁环贴片机，其特征在于，所述机座包括工作台与机架，所述机架设置在所述工作台上，所述推料动力元件与压料动力元件均设置在所述机架上。4.如权利要求1所述的单工位自动磁环贴片机，其特征在于，所述移动组件还包括滑轨、旋转动力元件以及滑动动力元件，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐钰，
申请(专利权)人：广东桂荣永磁新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：