永磁同步电机测试方法、装置及设备制造方法及图纸

本申请提供一种永磁同步电机测试方法、装置及设备，该方法包括：在匀速运转模式下获取待测试目标的线性霍尔校准参数，依据所述线性霍尔校准参数，确定所述待测试目标的霍尔传感器的状态是否正常；当确定所述待测试目标的霍尔传感器的状态正常时，分别依据各套所获取的线性霍尔校准参数确定所述待测试目标的在最大转矩模式下的测试启动电压；依据各套所获取的线性霍尔校准参数对应的测试启动电压，确定所述测试启动电压是否正常。该方法可以提高永磁同步电机测试的全面性和准确性。磁同步电机测试的全面性和准确性。磁同步电机测试的全面性和准确性。

【技术实现步骤摘要】
永磁同步电机测试方法、装置及设备


[0001]本申请涉及电子设备
，尤其涉及一种永磁同步电机测试方法、装置及设备。

技术介绍

[0002]永磁同步电机以永磁体提供励磁，使电动机结构较为简单，降低了加工和装配费用，且省去了容易出问题的集电环和电刷，提高了电动机运行的可靠性；又因无需励磁电流，没有励磁损耗，提高了电动机的效率和功率密度。
[0003]永磁同步电机逐渐在工农业中广泛应用，近十多年来，由于新技术，新工艺和新器件的涌现和使用，使得永磁同步电机的励磁方式得到了不断的发展和完善。在自动调节励磁装置方面，也不断研制和推广使用了许多新型的调节装置。
[0004]为了保证永磁同步电机的正常应用，降低应用中异常出现的概率，永磁同步电机需要在出厂时进行测试，保证永磁同步电机符合产品要求。
[0005]如何准确、全面地实现永磁同步电机的测试成为一个亟待解决的问题。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本申请提供一种永磁同步电机测试方法、装置及设备。
[0007]具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：
[0008]根据本申请实施例的第一方面，提供一种永磁同步电机测试方法，包括：
[0009]在匀速运转模式下获取待测试目标的线性霍尔校准参数，所述待测试目标包括永磁同步电机或由永磁同步电机组装成的模组，所述线性霍尔校准参数包括至少一套线性霍尔校准参数；
[0010]依据所述线性霍尔校准参数，确定所述待测试目标的霍尔传感器的状态是否正常；
[0011]当确定所述待测试目标的霍尔传感器的状态正常时，分别依据各套所获取的线性霍尔校准参数确定所述待测试目标的在最大转矩模式下的测试启动电压；
[0012]依据各套所获取的线性霍尔校准参数对应的测试启动电压，确定所述测试启动电压是否正常。
[0013]根据本申请实施例的第二方面，提供一种永磁同步电机测试装置，包括：
[0014]获取单元，用于在匀速运转模式下获取待测试目标的线性霍尔校准参数，所述待测试目标包括永磁同步电机或由永磁同步电机组装成的模组，所述线性霍尔校准参数包括至少一套线性霍尔校准参数；
[0015]测试单元，用于依据所述线性霍尔校准参数，确定所述待测试目标的霍尔传感器的状态是否正常；
[0016]所述获取单元，还用于当所述测试单元确定所述待测试目标的霍尔传感器的状态正常时，分别依据各套所获取的线性霍尔校准参数确定所述待测试目标的在最大转矩模式
下的测试启动电压；
[0017]所述测试单元，还用于依据各套所获取的线性霍尔校准参数对应的测试启动电压，确定所述测试启动电压是否正常。
[0018]根据本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器用于执行机器可执行指令，以实现第一方面的永磁同步电机测试方法。
[0019]根据本申请实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质内存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一方面的永磁同步电机测试方法。
[0020]本申请实施例的永磁同步电机测试方法，通过在匀速运转模式下获取待测试目标的线性霍尔校准参数，并依据线性霍尔校准参数，确定待测试目标的霍尔传感器的状态是否正常；当确定待测试目标的霍尔传感器的状态正常时，分别依据各套所获取的线性霍尔校准参数确定待测试目标的在最大转矩模式下的测试启动电压，并依据各套所获取的线性霍尔校准参数对应的测试启动电压，确定测试启动电压是否正常，通过分别从霍尔传感器的状态和启动电压两个维度对待测试目标进行测试，提高了永磁同步电机测试的全面性和准确性。
附图说明
[0021]图1为本申请一示例性实施例示出的一种永磁同步电机测试方法的流程示意图；
[0022]图2为本申请一示例性实施例示出的一种在匀速运转模式下获取待测试目标的线性霍尔校准参数的流程示意图；
[0023]图3为本申请一示例性实施例示出的一种确定待测试目标的在最大转矩模式下的测试启动电压的流程示意图；
[0024]图4A为本申请一示例性实施例示出的一种霍尔通道的采样曲线数据示意图；
[0025]图4B为本申请一示例性实施例示出的一种最大转矩模式下的启动电压测试的流程示意图；
[0026]图4C为本申请一示例性实施例示出的一种获取电机转子转速的示意图；
[0027]图5为本申请一示例性实施例示出的一种转子角度计算的示意图；
[0028]图6为本申请一示例性实施例示出的一种永磁同步电机测试装置的结构示意图；
[0029]图7为本申请一示例性实施例示出的一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
[0030]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0031]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
[0032]为了使本领域技术人员更好地理解本申请实施例提供的技术方案，下面先对本申请实施例中涉及的部分技术术语进行简单说明。
[0033]dq轴：转子磁铁的d轴正方向，是转子磁极N指向S作为转子的d轴正方向。逆时针方向为正转向，q轴是正方向超前d轴90
°
，d轴可以称为直轴，q轴可以称为交轴。
[0034]FOC(Field
‑
Oriented Control，磁场定向控制)：在矢量变换控制方法中，正交旋转坐标系的直轴为励磁轴(M)与转子磁场重合，交轴为转矩轴(T)，转子磁场的交轴分量为零，电磁转矩的方程得到简化，即在磁场恒定的情况下，电磁转矩与交轴电流分量成正比，因此，感应电机的机械特性与他励直流电机的机械特性完全一样，实现了磁场和转矩的解耦控制。由于直轴和转子磁场重合，因此也称转子磁场定向控制。
[0035]PWM(Pulse width modulation wave，脉冲宽度调制)波：占空比可变的脉冲波形。对半导体开关器件的导通和关断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。
[0036]电机极对数：永磁同步电机中定子磁钢的N、S磁极的对数，例如4极对，表示有4个N极，4个S极。
[0037]最大转矩模式：转矩是指电机中转子与定子之间磁作用力产生的可以带动机械负载的驱动“力矩”。电机转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机测试方法，其特征在于，包括：在匀速运转模式下获取待测试目标的线性霍尔校准参数，所述待测试目标包括永磁同步电机或由永磁同步电机组装成的模组，所述线性霍尔校准参数包括至少一套线性霍尔校准参数；依据所述线性霍尔校准参数，确定所述待测试目标的霍尔传感器的状态是否正常；当确定所述待测试目标的霍尔传感器的状态正常时，分别依据各套所获取的线性霍尔校准参数确定所述待测试目标的在最大转矩模式下的测试启动电压；依据各套所获取的线性霍尔校准参数对应的测试启动电压，确定所述测试启动电压是否正常。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待测试目标在匀速运转模式下的线性霍尔校准参数，包括：获取所述待测试目标在匀速运转模式下，所述待测试目标的两个线性霍尔传感器的采样数据；依据所述两个线性霍尔传感器的采样数据，确定所述两个线性霍尔传感器的信号校准参数，所述信号校准参数包括所述两个线性霍尔传感器的直流偏置和幅值比；依据所述两个线性霍尔传感器的信号校准参数，获取所述两个线性霍尔传感器的有效信号；在永磁同步电机处于固定零角度模式的情况下，依据所述两个线性霍尔传感器的有效信号，确定所述待测试目标的线性霍尔传感器零角度安装偏差的校准参数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述两个线性霍尔传感器的采样数据，确定所述两个线性霍尔传感器的信号校准参数，包括：分别依据所述两个线性霍尔传感器的采样数据，确定所述两个线性霍尔传感器在一个周期内的采样数据的平均值，分别得到所述两个线性霍尔传感器的直流偏置；分别依据所述两个线性霍尔传感器的采样数据，确定所述两个线性霍尔传感器的霍尔信号的幅值；依据所述两个线性霍尔传感器的霍尔信号的幅值，确定所述两个线性霍尔传感器的幅值比。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在永磁同步电机处于固定零角度模式的情况下，依据所述两个线性霍尔传感器的有效信号，确定所述待测试目标的线性霍尔传感器零角度安装偏差的校准参数，包括：控制永磁同步电机处于固定零角度模式，依据所述两个线性霍尔传感器的有效信号、以及所述两个线性霍尔传感器的分布角度，确定所述待测试目标包括的永磁同步电机的定子A相相对于线性霍尔传感器的安装偏差角度；依据所述待测试目标包括的永磁同步电机的定子A相相对于线性霍尔传感器的角度，确定所述待测试目标的线性霍尔传感器零角度安装偏差的校准参数。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述线性霍尔校准参数包括线性霍尔传感器的信号幅值、幅值比以及直流偏置；所述依据所述线性霍尔校准参数，确定所述待测试目标的霍尔传感器的状态是否正常，包括：
当所述待测试目标的两个线性霍尔传感器中，任一线性霍尔传感器的信号幅值小于预设幅值阈值时，确定该线性霍尔传感器的状态异常；当所述两个线性霍尔传感器的幅值比未处于预设阈值范围内时，确定所述两个线性霍尔传感器的状态异常；当所述两个线性霍尔传感器的直流偏置二者之间的差值的绝对值大于预设差值阈值时，确定所述两个线性霍尔传感器的状态异常。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述线性霍尔校准参数包括信号校准参数和线性霍尔传感器的安装校准参数；所述分别依据各套所获取的线性霍尔校准参数确定所述待测试目标的在最大转矩模式下的测试启动电压，包括：对于任一套所获取的线性霍尔校准参数，使用该套线性霍尔校准参数中的信号校准参数对线性霍尔传感器的霍尔信号进行校准，得到线性霍尔传感器的有效信号；依据所述线性霍尔传感器的有效信号，以及该套线性霍尔校准参数中的安装校准参数，确定所述待测试目标的电机转子的位置；依据所述待测试目标的电机转子的位置以及控制电压，利用磁场定向控制FOC计算三相脉冲宽度调制PWM波，控制电机转动；依据所述待测试目标的电机转子的位置以及控制周期，利用比例积分微分控制PID控制，确定所述待测试目标的电机转子在不同控制电压下的转速，并将使所述待测试目标的电机转子的转速超过预设转速阈值的控制电压，确定为所述测试启动电压。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述依据所述待测试目标的电机转子的位置以及控制周期，利用PID控制，确定所述待测试目标的电机转子在不同控制电压下的转速，包括：依据预设初始控制电压，以及所述待测试目标的电机转子的位置，确定所述待测试目标的电机转子在该预设初始控制电压下的转速；当该转速未超过所述预设转速阈值时，依据预设步长增大控制电压，并确定所述待测试目标的电机转子在新的控制电压下的转速，直至所述待测试目标的电机转子在新的控制电压下的转速超过所述预设转速阈值。8.一种永磁同步电机测试装置，其特征在于，包括：获取单元，用于在匀速运转模式下获取待测试目标的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈军，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：