一种可自动调节的起膜装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机械，具体涉及一种可自动调节的起膜装置，包括安装架和设置于安装架上的起膜装置；所述安装架上设置有使其升降的液压缸；安装架上还设置有仿形板(1)和转轴(2)、仿形板(1)一端与转轴(2)一端连接，转轴(2)另一端可转动的穿过安装架并与设置在安装架上的角度传感器(4)的检测轴连接，所述角度传感器(4)通过单片机与控制液压缸的电磁阀电连接。本发明专利技术通过多个仿形板对地形进行探测，全面考虑同一工作面的不同处地形，随地形变化而调整起膜装置高度，防止残膜漏收、起膜装置触地等问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动调节的起膜装置


[0001]本专利技术涉及机械，具体涉及一种可自动调节的起膜装置。

技术介绍

[0002]在残膜机械化回收过程中，残膜回收机主要采用“搂膜”、“扎膜”的方式，但是由于田间环境复杂，地面不平，使得残膜回收机的起膜装置在实际作业过程中高度过高或者过低，甚至在同一工作面不同处的地形高低不同，从而造成残膜漏收、起膜装置触地等问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种可自动调节的起膜装置，以解决现有的残膜回收机的起膜装置由于在田间复杂地形中作业而造成高度过高或者过低，从而造成残膜漏收、起膜装置触地等问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种可自动调节的起膜装置：包括安装架和设置于安装架上的起膜装置；所述安装架上设置有使其升降的液压缸；安装架上还设置有两个以上的仿形板和相应的转轴、仿形板一端与转轴一端连接，转轴另一端可转动的穿过安装架并与设置在安装架上的角度传感器的检测轴连接，每个所述角度传感器通过单片机与控制液压缸的电磁阀电连接；当有一个仿形板相对于给定高度抬起时，液压缸带动安装架上升；当每个仿形板相对于给定高度下沉时，液压缸带动安装架下降。
[0006]作为优选，在仿形板与转轴的连接处，转轴上套设有扭力弹簧，扭力弹簧一端与仿形板连接，另一端与安装架连接。
[0007]作为优选，所述角度传感器的检测轴与转轴之间通过联轴器连接。
[0008]作为优选，所述安装架包括基架和设置于基架上的安装板，安装板数量为两个以上，转轴水平的穿过两个以上的安装板。
[0009]作为优选，在仿形板与转轴的连接处，安装架还包括设置于与该处相近的安装板上的套管，所述套管套设于扭力弹簧上，扭力弹簧一端与仿形板连接，另一端与套管连接。
[0010]作为优选，相对于仿形板与转轴连接的一端至仿形板另一端的中点而言，仿形板的重心远离仿形板与转轴连接的一端。
[0011]作为优选，所述仿形板的下表面为弧形面。
[0012]作为优选，所述仿形板在远离与转轴连接的一端下表面贴设有金属片，仿形板下表面的其余部位贴设有橡胶层。
[0013]与现有技术相比，本专利技术至少能产生以下一种有益效果：本专利技术通过多个仿形板对地形进行探测，全面考虑同一工作面的不同处地形，随地形变化而调整起膜装置高度，防止残膜漏收、起膜装置触地等问题。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的结构示意图。
[0015]图2为本专利技术的PID自动控制原理图。
[0016]图3为本专利技术的控制原理图。
具体实施方式
[0017]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0018]图1示出了此种可自动调节的起膜装置的结构，下面结合图例列举几个实施例。
[0019]实施例1：
[0020]一种可自动调节的起膜装置：包括安装架和设置于安装架上的起膜装置；所述安装架上设置有使其升降的液压缸；安装架上还设置有两个以上的仿形板1和相应的转轴2、仿形板1一端与转轴2一端连接，转轴2另一端可转动的穿过安装架并与设置在安装架上的角度传感器4的检测轴连接，每个所述角度传感器4通过单片机与控制液压缸的电磁阀电连接；当有一个仿形板1相对于给定高度抬起时，液压缸带动安装架上升；当每个仿形板1相对于给定高度下沉时，液压缸带动安装架下降。
[0021]安装架整体与液压缸连接，液压缸安装于残膜回收机的机体上，液压缸的具体安装位置根据所应用的残膜回收机结构而定，以使液压缸可以带动安装架上下升降即可。同样，起膜装置的自身结构为现有技术，根据所应用的残膜回收机而定，非本专利创新点。沿残膜回收机行进方向，仿形板1设置于起膜装置的前方，仿形板1自与转轴2连接端向机械行进方向倾斜向下贴于地面，当遇到地形下陷时，仿形板1在重力的作用下向下转动；而当遇到地面上抬时，仿形板1受到地面支持力的作用向上旋转。仿形板1转动时，转轴2随之转动，角度传感器4对仿形板1的旋转角度进行检测，所选用的角度传感器输出呈线性，由此得仿形板偏转角与输出电压的关系式：
[0022]U＝k1β
[0023]式中：U
‑
角度传感器输出电压
[0024]β
‑
仿形板旋转角度
[0025]k1‑
电压与角度的标定系数
[0026]根据仿形板结构，起膜装置高度与仿形板旋转角度之间的关系模型为：
[0027]H＝k2cosβ+c
[0028]式中：H
‑
起膜装置高度
[0029]k2‑‑
起膜装置高度与角度的标定系数
[0030]c
‑
常数
[0031]由此可得，起膜装置实际高度：
[0032][0033]单片机根据上述公式计算出起膜装置的离地高度，经过与给定高度比较，得到控制偏差e(t)，根据每个仿形板的运动情况进行计算，只要有一个数据得出仿形板起膜装置
的离地高度小于设定值，则采用PID控制算法推算出系统输出量，PID自动控制原理如图2，进而单片机通过对电磁阀的控制从而控制液压缸的伸缩，通过对安装架的升降进行调整，带动升高起膜装置的高度，控制原理如图3。而根据每个仿形板的运动情况进行计算，每个数据得出仿形板起膜装置的离地高度均大于设定值，则根据前述原理，通过对安装架的升降进行调整，带动降低起膜装置的高度。调整更加精确，考虑了同一工作面不同地形的情况，避免残膜漏收、起膜装置触地等问题。
[0034]实施例2：
[0035]在所述实施例1的基础上，进一步限定，在仿形板1与转轴2的连接处，转轴2上套设有扭力弹簧3，扭力弹簧3一端与仿形板1连接，另一端与安装架连接。
[0036]使用时，机械向前行进，仿形板1自与转轴2连接端向机械行进方向倾斜向下贴于地面。并且，在此状态下扭力弹簧3对仿形板1持续施压，以确保其紧贴地面。当行进速度较快并且遇到地形突然上抬时，仿形板1会瞬间上抬，而随着仿形板1上抬程度增加，扭力弹簧3对仿形板1的施力随之增加，使得仿形板1不会因冲击而过分抬起，仿形板1能保持紧贴地面。
[0037]实施例3：
[0038]在所述实施例1的基础上，进一步限定，所述角度传感器4的检测轴与转轴2之间通过联轴器5连接。联轴器5的设置方便角度传感器4以及转轴2的安装。
[0039]实施例4：
[0040]在所述实施例2的基础上，进一步限定，所述安装架包括基架6和设置于基架6上的安装板7，起膜装置设置于基架6上，安装板7数量为两个以上，转轴2水平的穿过两个以上的安装板7。由两个以上的安装板7对转轴2承接，稳定性更加，并且转轴2保持水平，其转动敏锐性更佳。
[0041]实施例5：
[0042]在所述实施例4的基础上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动调节的起膜装置：包括安装架和设置于安装架上的起膜装置；其特征在于：所述安装架上设置有使其升降的液压缸；安装架上还设置有两个以上的仿形板(1)和相应的转轴(2)、仿形板(1)一端与转轴(2)一端连接，转轴(2)另一端可转动的穿过安装架并与设置在安装架上的角度传感器(4)的检测轴连接，每个所述角度传感器(4)通过单片机与控制液压缸的电磁阀电连接；当有一个仿形板(1)相对于给定高度抬起时，液压缸带动安装架上升；当每个仿形板(1)相对于给定高度下沉时，液压缸带动安装架下降。2.根据权利要求1所述的一种可自动调节的起膜装置，其特征在于：在仿形板(1)与转轴(2)的连接处，转轴(2)上套设有扭力弹簧(3)，扭力弹簧(3)一端与仿形板(1)连接，另一端与安装架连接。3.根据权利要求1所述的一种可自动调节的起膜装置，其特征在于：所述角度传感器(4)的检测轴与转轴(2)之间通过联轴器(5)连接。4.根据权利要求2所述的一种可自动调节的起膜装置，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨昌敏，易文裕，耿胤，邱云桥，赵帮泰，程方平，庹洪章，张巍，
申请(专利权)人：四川省农业机械研究设计院，
类型：发明
国别省市：