一种智能化生产输送线体制造技术

本发明专利技术公开了一种智能化生产输送线体，包括传送带；摄像机组包括至少两个图像采集单元；图像采集单元沿传送带的输送方向依次间隔布置在传送带的上方；调整机组的数量与摄像机组的数量相同，且沿传送带的输送方向分别布置在图像采集单元的后方；调整机组包括对称布置在传送带两侧的调整单元；调整单元能够实现对传送带输送零件的导向摆正；总控制器分别与图像采集单元和调整单元电性连接，且用于接收图像采集单元采集的图片，并根据图片对调整单元进行控制。本发明专利技术在原有传送带结构的基础上增加了至少两组摄像机组和调整机组；摄像机组通过对零件的图像采集判断图像类型，对调整机组进行驱动控制，进而实现对零件的导向和摆正。进而实现对零件的导向和摆正。进而实现对零件的导向和摆正。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化生产输送线体


[0001]本专利技术涉及生产制造的零件输送
，更具体的说是涉及一种智能化生产输送线体。

技术介绍

[0002]在自动化零件生产中，零件的输送装置主要是通过皮带输送的方式进行运输，由于在输送过程中为了防止零件掉落，一般都需要对皮带线的两边安装挡板，但是挡板也存在一些问题，由于挡板与零件之间有摩擦力，导致零件在运输过程中与挡板的摩擦而发生堆积现象，这个问题一直没有得到很好的解决，经常需要工人手工去处理，这样很浪费时间。
[0003]另外，对于很多自动化要求高的工厂来说，零件的输送越来越趋向于统一化，杂乱的零件输送方式不能满足现有的使用要求。
[0004]因此，如何提供一种能够对零件进行自动调整，且防止零件堆积的智能化生产输送线体，是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种智能化生产输送线体，旨在解决上述技术问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一种智能化生产输送线体，包括：
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化生产输送线体，其特征在于，包括：传送带(1)；摄像机组(2)；所述摄像机组(2)包括至少两个图像采集单元(21)；所述图像采集单元(21)沿所述传送带(1)的输送方向依次间隔布置在所述传送带(1)的上方；调整机组(3)；所述调整机组(3)的数量与所述摄像机组(2)的数量相同，且沿所述传送带(1)的输送方向分别布置在所述图像采集单元(21)的后方；所述调整机组(3)包括对称布置在所述传送带(1)两侧的调整单元(31)；所述调整单元(31)能够实现对所述传送带(1)输送零件的导向摆正；总控制器(4)；所述总控制器(4)分别与所述图像采集单元(21)和所述调整单元(31)电性连接，且用于接收所述图像采集单元(21)采集的图片，并根据所述图片对所述调整单元(31)进行控制。2.根据权利要求1所述的一种智能化生产输送线体，其特征在于，所述图像采集单元(21)包括相机固定架(211)和CCD摄像机(212)；所述相机固定架(211)横跨固定在所述传送带(1)两侧；所述CCD摄像机(212)固定在所述相机固定架(211)的横梁上，且其摄像头朝向所述传送带(1)顶面；所述CCD摄像机(212)与所述总控制器(4)电性连接。3.根据权利要求1或2所述的一种智能化生产输送线体，其特征在于，所述调整单元(31)包括对称固定在所述传送带(1)两侧的安装架(311)，以及安装在所述安装架(311)上的导向组件(312)和摆正组件(313)；所述导向组件(312)用于对所述传送带(1)输送零件进行导向；所述摆正组件(313)用于对所述传送带(1)输送零件进行摆正。4.根据权利要求3所述的一种智能化生产输送线体，其特征在于，所述导向组件(312)的数量为两组，且分别对称连接在所述安装架(311)上；所述导向组件(312)包括固定杆(3121)、第一液压缸(3122)和导向板(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛剑，
申请(专利权)人：浙江师范大学，
类型：发明
国别省市：