一种大船勘察用无人艇制造技术

本实用新型专利技术涉及一种大船勘察用无人艇，应用在无人艇的技术领域，其包括船体、设置在船上的摄像机，所述船体上设有支架，所述摄像机固定在支架上，所述摄像机的摄像头上套设有伸缩管，所述伸缩管包括固定在支架上的固定套和滑移连接在固定套上的滑套，所述固定套和滑套上分别铰接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆对接的一端相互铰接，所述支架上固定设有气缸，所述气缸的活塞杆的端部铰接有拉杆，所述拉杆远离气缸的一端铰接在第一连杆和第二连杆的对接处；所述气缸驱动拉杆往复移动，所述拉杆拉动第一连杆和第二连杆收拢或者延展，带动所述滑套在固定套上往复滑动。本实用新型专利技术具有提高无人艇在恶劣的天气下的勘察的能力的效果。的能力的效果。的能力的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种大船勘察用无人艇


[0001]本技术涉及无人艇的
，更具体地说，它涉及一种大船勘察用无人艇。

技术介绍

[0002]无人艇是一种无人驾驶的水上航行工具，具有自动驾驶或者远程控制的功能。通常，无人艇上搭在各种工具来实现各种作业。在人们不方便直接到达的地方，可以通过无人艇进行勘测；可以进行水上搜救；可以应用在军事领域进行侦查。
[0003]现有的无人艇上会搭在摄像机、红外感应装置、超声波探测器等，摄像机用于采集图像，以便于人们直观的了解到视线看不到的地方的情况。但是，由于在海上航行会遇到各种各样的天气，例如雨天、雾天，摄像机的镜头上会模糊，从而导致拍摄的图像不清晰，造成无人艇在恶劣的天气下无法使用的。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种大船勘察用无人艇，其优点是，提高无人艇在恶劣的天气下的勘察的能力。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种大船勘察用无人艇，包括船体、设置在船上的摄像机，所述船体上设有支架，所述摄像机固定在支架上，所述摄像机的摄像头上套设有伸缩管，所述伸缩管包括固定在支架上的固定套和滑移连接在固定套上的滑套，所述固定套和滑套上分别铰接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆对接的一端相互铰接，所述支架上固定设有气缸，所述气缸的活塞杆的端部铰接有拉杆，所述拉杆远离气缸的一端铰接在第一连杆和第二连杆的对接处；
[0006]所述气缸驱动拉杆往复移动，所述拉杆拉动第一连杆和第二连杆收拢或者延展，带动所述滑套在固定套上往复滑动。
[0007]上述设置达到的效果：当气缸驱动拉杆向下移动时，此时拉杆拉动第一连杆和第二连杆，使得第一连杆和第二连杆背离的一端相互靠拢，进而使得滑套在固定套上滑动，此时伸缩管成缩短的形式；当气缸驱动拉杆向上移动时，此时拉杆顶推第一连杆和第二连杆，使得第一连杆和第二连杆背离的一端相互远离，进而使得滑套在固定套上滑动，此时伸缩管成伸长的形式。从而在雨天的时候，滑套滑动后突出摄像机的镜头，起到遮挡雨水的作用。使得摄像机在下雨天也能够拍摄清晰的图像。在阳光强烈的天气，阳光对镜头具有一定的反光作用，使得拍摄的图像会很亮，滑套起到遮阳的作用。
[0008]进一步设置：所述固定套和滑套上沿固定套的轴向分别设有定位棱和滑槽，所述定位棱滑移连接在滑槽中。
[0009]上述设置达到的效果：定位棱和滑槽的设置，使得滑套与固定套之间只能够转动，而不能够滑动。
[0010]进一步设置：所述滑套的端部固定有玻璃板，所述滑套的外部固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴沿滑套的轴向设置并且固定有用于清理玻璃板的刮板。
[0011]上述设置达到的效果：玻璃板防止雾天、雨天的时候，水雾落在摄像机的镜头上，同时玻璃板上的水雾通过刮板清理掉，这样不会影响拍摄效果。
[0012]进一步设置：所述驱动电机的输出轴上固定有贯穿刮板的多棱柱，所述多棱柱上位于刮板远离玻璃板的一侧设有用于将刮板限位在玻璃板上的压簧，所述多棱柱远离驱动电机的一端通过螺栓固定有用于限位压簧的挡块。
[0013]上述设置达到的效果：压簧的设置，使得刮板与玻璃板紧密贴合，进而确保刮板能够将玻璃板上水雾清理干净。
[0014]进一步设置：所述固定套上固定有用于连接在支架上的法兰，所述第一连杆铰接在法兰上，所述法兰上竖直开设有腰型孔，所述支架上固定有用于插接在腰型孔上的螺杆，所述螺杆滑移连接在腰型孔中，所述法兰通过螺帽固定在支架上。
[0015]上述设置达到的效果：由于摄像机存在不同的信号和大小，因此会根据实际情况在船体上搭在不同型号的摄像机，此时需要调节固定套的位置，确保摄像机的镜头插接在固定套内。
[0016]进一步设置：所述支架的上端沿固定套的轴向固定有滑轨，所述摄像机的底端固定设有滑移连接在滑轨中滑块，所述滑轨上螺纹连接有用于插接在滑块上的螺栓。
[0017]上述设置达到的效果：滑块和滑轨的设置，使得摄像机能够从支架上拆卸下来，便于将摄像机中信息传入到电脑中，也便于将摄像机中存留的视屏删除。
[0018]进一步设置：所述支架的下端固定设有转动连接在船体上的转轴，所述船体上设有伺服电机，所述伺服电机通过齿轮传动驱动转轴转动。
[0019]上述设置达到的效果：伺服电机、转轴和齿轮的设置，使得支架能够360度转动，进而能够采集摄像机四周的图像。
[0020]进一步设置：所述转轴上设有大齿轮，所述伺服电机的输出轴上设有小齿轮，所述大齿轮与小齿轮啮合设置。
[0021]上述设置达到的效果：小齿轮和大齿轮的设定，降低转轴的转速，使得摄像机能够平稳的转动，确保拍摄出的图像清晰。
[0022]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0023]1、能够在雨天、雾天等恶劣的天气下进行勘察，为大船的航行提供了安全的保障；
[0024]2、摄像机能够从支架上拆卸下来，便于更换和数据导出。
附图说明
[0025]图1是本实施例的整体的结构示意图；
[0026]图2是本实施例的体现支架以及摄像机的结构示意图；
[0027]图3是本实施例的支架、伺服电机、转轴和齿轮的结构示意图；
[0028]图4是本实施例的体现刮板的结构示意图。
[0029]图中：1、船体；2、支架；21、转轴；22、大齿轮；23、小齿轮；24、伺服电机；25、螺杆；3、摄像机；31、滑块；32、滑轨；4、伸缩管；41、固定套；42、滑套；43、第一连杆；44、第二连杆；45、拉杆；46、气缸；47、法兰；48、定位棱；5、玻璃板；51、驱动电机；52、刮板；53、压簧；54、多棱柱；55、挡块。
具体实施方式
[0030]下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0031]实施例1：参考图1
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4，一种大船勘察用无人艇，包括船体1、设置在船体1上的摄像机3、红外感应器以及超声波探测器，通过搭载这些仪器使得无人艇起到侦查勘测的作用。船体1上固定设置支架2，摄像机3安装在机架上。支架2上水平固定设置伸缩管4，伸缩管4套设在摄像机3的镜头上。当遇到雨天时，伸缩管4伸长，使得摄像机3的前端形成类似雨棚的结构，防止雨水打在摄像机3的镜头上而影响拍摄的效果。
[0032]参考图2
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4，伸缩管4包括固定在支架2上的固定套41、套设在固定套41外的滑套42，固定套41上远离滑套42的一端固定设置法兰47，法兰47固定在支架2上，法兰47上铰接有第一连杆43，滑套42上铰接有第二连杆44，第一连杆43和第二连杆44对接处铰接。支架2上固定设有气缸46，气缸46的活塞杆上铰接有拉杆45，拉杆45的上端与第一连杆43和第二连杆44的对接处铰接。当气缸46驱动拉杆45向下移动时，此时拉杆45本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大船勘察用无人艇，包括船体(1)、设置在船上的摄像机(3)，其特征在于：所述船体(1)上设有支架(2)，所述摄像机(3)固定在支架(2)上，所述摄像机(3)的摄像头上套设有伸缩管(4)，所述伸缩管(4)包括固定在支架(2)上的固定套(41)和滑移连接在固定套(41)上的滑套(42)，所述固定套(41)和滑套(42)上分别铰接有第一连杆(43)和第二连杆(44)，所述第一连杆(43)和第二连杆(44)对接的一端相互铰接，所述支架(2)上固定设有气缸(46)，所述气缸(46)的活塞杆的端部铰接有拉杆(45)，所述拉杆(45)远离气缸(46)的一端铰接在第一连杆(43)和第二连杆(44)的对接处；所述气缸(46)驱动拉杆(45)往复移动，所述拉杆(45)拉动第一连杆(43)和第二连杆(44)收拢或者延展，带动所述滑套(42)在固定套(41)上往复滑动。2.根据权利要求1所述的一种大船勘察用无人艇，其特征在于：所述固定套(41)和滑套(42)上沿固定套(41)的轴向分别设有定位棱(48)和滑槽，所述定位棱(48)滑移连接在滑槽中。3.根据权利要求1所述的一种大船勘察用无人艇，其特征在于：所述滑套(42)的端部固定有玻璃板(5)，所述滑套(42)的外部固定有驱动电机(51)，所述驱动电机(51)的输出轴沿滑套(42)的轴向设置并且固定有用于清理玻璃板(5)的刮板(52)。4.根据权利要求3所述的一种大船勘察用无人艇，其特征在于：所述驱动电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：高云静，周林林，何秋燕，钟诚，吴晖琴，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区，
类型：新型
国别省市：