本实用新型专利技术公开了一种羊乳加工用全自动封罐装置，包括移送羊乳罐的输送线，输送线上方吊装有龙门式皮带轮循环架，龙门式皮带轮循环架表面设有吸盘机构，其内设有拧盖机构；龙门式皮带轮循环架上方设有机械手，其下端设有用于抓取罐盖的自动吸盘。本实用新型专利技术设计一种具备通过循环输送轮架吸取罐盖而实现罐盖传动和封装于一体的结构，对下方输送线输送的羊乳罐进行罐盖封装，可以加快羊乳罐的封装，一次可以封装多个。可以节省机械手的操作空间，实现非下放式的封装结构。实现非下放式的封装结构。实现非下放式的封装结构。
【技术实现步骤摘要】
一种羊乳加工用全自动封罐装置
[0001]本申请涉及羊乳加工
，具体而言，涉及一种羊乳加工用全自动封罐装置。
技术介绍
[0002]羊乳封装是羊乳产品加工生产的后续工步，需要对羊乳饮料罐进行封装，而目前采用吸盘进行罐盖抓取和封盖的羊乳罐设备，较为少见，或者采用自动化的结构，设备复杂和昂贵。
[0003]此外，羊乳罐一般直线移送，采用上方的机械手进行抓取罐盖封装，不能够在车架上直接通过罐盖传动封装。
技术实现思路
[0004]本申请的主要目的在于提供一种羊乳加工用全自动封罐装置，以解决目前的问题。
[0005]为了实现上述目的，本申请提供了如下技术：
[0006]一种羊乳加工用全自动封罐装置，包括移送羊乳罐的输送线，输送线上方吊装有龙门式皮带轮循环架，龙门式皮带轮循环架表面设有吸盘机构，其内设有拧盖机构；龙门式皮带轮循环架上方设有机械手，其下端设有用于抓取罐盖的自动吸盘。
[0007]进一步地，所述龙门式皮带轮循环架上设有循环皮带，其上间距设有柔性孔，拧盖机构设于其内。
[0008]进一步地，拧盖机构包括设于柔性孔底部的袖珍式步进电机，袖珍式步进电机的输出轴顶部设有承接吸盘，承接吸盘露出所述循环皮带外表面。
[0009]进一步地，拧盖机构还包括法兰端盖，法兰端盖配合在柔性孔内，且法兰端盖端孔处设有轴承，输出轴配合在轴承中。
[0010]进一步地，柔性孔左右侧的循环皮带上还设有应力孔。
[0011]进一步地，吸盘机构于龙门式皮带轮循环架上设有两组，每组间距设有四处。
[0012]与现有技术相比较，本申请能够带来如下技术效果：
[0013]本技术设计一种具备通过循环输送轮架吸取罐盖而实现罐盖传动和封装于一体的结构，对下方输送线输送的羊乳罐进行罐盖封装，可以加快羊乳罐的封装，一次可以封装多个。可以节省机械手的操作空间，实现非下放式的封装结构。
附图说明
[0014]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0015]图1是本技术的吸盘机构未抓取投放罐盖时的结构示意图；
[0016]图2是本技术的吸盘机构抓取投放罐盖时的结构示意图；
[0017]图3是本技术吸盘机构移送罐盖到位时的示意图；
[0018]图4是本技术下降进行拧紧罐盖时的示意图；
[0019]图5是本技术图1中局部A的剖视结构放大示意图；
[0020]图中：1、输送线，2、羊乳罐，3、龙门式皮带轮循环架，4、吸盘机构，5、罐盖，6、自动吸盘，7、机械手，8、袖珍式步进电机，9、法兰端盖，10、输出轴，11、承接吸盘。
具体实施方式
[0021]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0022]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0023]在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0024]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
[0025]另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。
[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0027]实施例1
[0028]一种羊乳加工用全自动封罐装置，包括移送羊乳罐2的输送线1，输送线1上方吊装有龙门式皮带轮循环架3，龙门式皮带轮循环架3表面设有吸盘机构4，其内设有拧盖机构；龙门式皮带轮循环架3上方设有机械手7，其下端设有用于抓取罐盖5的自动吸盘6。
[0029]本技术设计一种具备通过循环输送轮架吸取罐盖而实现罐盖传动和封装于一体的结构，对下方输送线1输送的羊乳罐2进行罐盖封装，可以加快羊乳罐的封装，一次可以封装多个。可以节省机械手的操作空间，实现非下放式的封装结构。
[0030]如附图1
‑
5所示，一种羊乳加工用全自动封罐装置，包括移送羊乳罐2的输送线1，输送线1上方吊装有龙门式皮带轮循环架3，龙门式皮带轮循环架3上带有循环皮带轮，循环转动抓取罐盖，在龙门式皮带轮循环架3的循环皮带轮表面设有吸盘机构4，吸盘机构4用于承接抓取上方的罐盖，通过吸盘机构4内设置的拧盖机构进行抓取和封盖；龙门式皮带轮循
环架3上方设有机械手7，其下端设有用于抓取罐盖5的自动吸盘6。机械手7移动而带动自动吸盘6抓取罐盖到龙门式皮带轮循环架3上方后，通过吸盘机构4抓取罐盖。
[0031]如附图1所示，此时，循环皮带轮的吸盘机构4还未抓取上方自动吸盘6移送的罐盖，如附图2所示，已经抓取，抓取完毕而转动到如附图3所示的下方位置，此时罐盖对应下放的羊乳罐2，上方的机械手7继续工作投放罐盖。如附图4所示，龙门式皮带轮循环架3下降，吸盘机构4内设置的拧盖机构吸住罐盖而对应羊乳罐2，通过内部抓取杆的旋转将罐盖拧紧在羊乳罐2上，拧紧后，龙门式皮带轮循环架3上升(皮带轮转动，步进电机控制即可)，继续抓取上方投放的罐盖。
[0032]进一步地，所述龙门式皮带轮循环架3上设有循环皮带，其上间距设有柔性孔，拧盖机构设于其内。
[0033]为了带动拧盖机构，龙门式皮带轮循环架3上设有循环皮带，其上间距设有柔性孔，拧盖机构设于其内。循环皮带采用加厚、柔性高的材料制备即可。
[0034]进一步地，拧盖机构包括设于柔性孔底部的袖珍式步进电机8，袖珍式步进电机8的输出轴10顶部设有承接吸盘1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种羊乳加工用全自动封罐装置，包括移送羊乳罐(2)的输送线(1)，其特征在于，输送线(1)上方吊装有龙门式皮带轮循环架(3)，龙门式皮带轮循环架(3)表面设有吸盘机构(4)，其内设有拧盖机构；龙门式皮带轮循环架(3)上方设有机械手(7)，其下端设有用于抓取罐盖(5)的自动吸盘(6)。2.如权利要求1所述的一种羊乳加工用全自动封罐装置，其特征在于，所述龙门式皮带轮循环架(3)上设有循环皮带，其上间距设有柔性孔，拧盖机构设于其内。3.如权利要求2所述的一种羊乳加工用全自动封罐装置，其特征在于，拧盖机构包括设于柔性孔底部的袖珍式步进电机(...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟江鹏，辛妮，
申请(专利权)人：西安百跃羊乳集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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