地图任务处理方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种地图任务处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取地图的每一地图要素对应的绘制效率均值和每一地图要素的要素数量；根据所述每一地图要素对应的绘制效率均值，确定所述每一地图要素的难度系数；根据所述每一地图要素的要素数量和所述每一地图要素的难度系数，确定所述地图的地图任务难度等级；根据所述地图任务难度等级输出所述地图的地图任务。本申请能够准确地对自动驾驶的地图任务进行难度定级。驶的地图任务进行难度定级。驶的地图任务进行难度定级。

【技术实现步骤摘要】
地图任务处理方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及计算机
，尤其涉及一种地图任务处理方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前传统导航地图与高精度无人驾驶地图仍然采用人工绘制的方法，为公平确定每份需要作业更新的地图任务价值，确定作业员作业水平，合理分配任务等，如何合理准确定级地图任务难度等级就成为目前高精度地图制图必须解决的重要问题。
[0003]然而，目前还没有可以准确定级地图任务难度等级的方法。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种地图任务处理方法、装置、电子设备及存储介质，用以准确地对自动驾驶的地图任务进行难度定级。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种地图任务处理方法，包括：
[0006]获取地图的每一地图要素对应的绘制效率均值和每一地图要素的要素数量；
[0007]根据所述每一地图要素对应的绘制效率均值，确定所述每一地图要素的难度系数；
[0008]根据所述每一地图要素的要素数量和所述每一地图要素的难度系数，确定所述地图的地图任务难度等级；
[0009]根据所述地图任务难度等级输出所述地图的地图任务。
[0010]在可选的一种实施方式中，所述获取地图的每一地图要素对应的绘制效率均值，包括：
[0011]获取多个样本地图任务中每一样本地图任务的每一样本地图要素的要素数量和绘制时长；
[0012]根据所述每一样本地图任务的每一样本地图要素的要素数量和绘制时长，得到所述每一样本地图要素的总要素数量和绘制总时长；
[0013]据所述每一样本地图要素的总要素数量和绘制总时长，确定所述每一样本地图要素对应的绘制效率均值。
[0014]在可选的一种实施方式中，所述根据所述每一地图要素的要素数量和所述每一地图要素的难度系数，确定所述地图的地图任务难度等级，包括：
[0015]根据所述每一样本地图任务的每一样本地图要素的要素数量和绘制时长，得到所述每一样本地图要素的绘制效率；
[0016]计算所述每一样本地图要素的绘制效率的方差，得到效率方差；
[0017]通过所述效率方差对所述每一地图要素对应的绘制效率均值进行修正，得到所述每一地图要素对应的修正后的绘制效率均值；
[0018]若所述每一地图要素对应的修正后的绘制效率均值满足预设条件，根据所述每一
地图要素对应的修正后的绘制效率均值，确定所述每一地图要素的难度系数。
[0019]在可选的一种实施方式中，所述通过所述效率方差对所述每一地图要素对应的绘制效率均值进行修正，得到所述每一地图要素对应的修正后的绘制效率均值，包括：
[0020]计算所述每一地图要素的要素数量和总要素数量的商值；将所述每一地图要素的要素数量和总要素数量的商值与所述效率方差进行乘积计算，得到所述每一地图要素对应的误差改正值；
[0021]计算所述每一地图要素对应的绘制效率均值与误差改正值的差值，得到所述每一地图要素对应的修正后的绘制效率均值。
[0022]在可选的一种实施方式中，在所述若所述每一地图要素对应的修正后的绘制效率均值满足预设条件，根据所述每一地图要素对应的修正后的绘制效率均值，确定所述每一地图要素的难度系数之前，还包括：
[0023]根据所述每一地图要素对应的绘制效率均值、所述每一样本地图要素的要素数量和绘制时长，得到所述每一样本地图要素针对所述每一样本地图的第一均值误差；
[0024]根据所述每一地图要素对应的修正后的绘制效率均值、所述每一样本地图要素的要素数量和绘制时长，得到所述每一样本地图要素针对所述每一样本地图的第二均值误差；
[0025]计算所述第一均值误差的方差，得到第一方差，并计算所述第二均值误差的方差，得到第二方差；
[0026]若所述第一方差大于所述第二方差，则确定所述每一地图要素对应的修正后的绘制效率均值满足预设条件。
[0027]在可选的一种实施方式中，所述方法还包括：
[0028]若所述第一方差小于所述第二方差，则根据所述每一地图要素对应的绘制效率均值，确定所述每一地图要素的难度系数。
[0029]在可选的一种实施方式中，所述根据所述每一地图要素对应的绘制效率均值、所述每一样本地图要素的要素数量和绘制时长，得到所述每一样本地图要素针对所述每一样本地图的第一均值误差，包括：
[0030]计算所述每一地图要素对应的绘制效率均值和绘制时长的乘积，得到所述每一地图要素对应的均值计算值；
[0031]计算所述每一地图要素对应的均值计算值和要素数量的差值，得到所述每一样本地图要素针对所述每一样本地图的第一均值误差；
[0032]相应地，所述根据所述每一地图要素对应的修正后的绘制效率均值、所述每一样本地图要素的要素数量和绘制时长，得到所述每一样本地图要素针对所述每一样本地图的第二均值误差，包括：
[0033]计算所述每一地图要素对应的修正后的绘制效率均值和绘制时长的乘积，得到所述每一地图要素对应的修正后的均值计算值；
[0034]计算所述每一地图要素对应的修正后的均值计算值和要素数量的差值，得到所述每一样本地图要素针对所述每一样本地图的第二均值误差。
[0035]在可选的一种实施方式中，所述方法还包括：
[0036]获取多个绘制人员中每一绘制人员的制图效率；
[0037]根据所述每一绘制人员的制图效率和所述地图的地图任务难度等级，对所述地图进行地图任务分配。
[0038]在可选的一种实施方式中，所述方法还包括：
[0039]根据所述每一样本地图任务的每一样本地图要素的要素数量和绘制时长，得到所述每一样本地图要素的绘制效率；
[0040]从所述多个样本地图中去除绘制效率不处于指定效率范围内的地图要素所对应的样本地图。
[0041]第二方面，本申请实施例提供一种地图任务处理装置，包括：
[0042]效率均值和数量获取模块，用于获取地图的每一地图要素对应的绘制效率均值和每一地图要素的要素数量；
[0043]难度系数确定模块，用于根据所述每一地图要素对应的绘制效率均值，确定所述每一地图要素的难度系数；
[0044]难度等级确定模块，用于根据所述每一地图要素的要素数量和所述每一地图要素的难度系数，确定所述地图的地图任务难度等级。
[0045]输出模块，用于根据所述地图任务难度等级输出所述地图的地图任务。
[0046]在可选的一种实施方式中，效率均值和数量获取模块，包括：
[0047]样本获取单元，用于获取多个样本地图任务中每一样本地图任务的每一样本地图要素的要素数量和绘制时长；
[0048]样本处理单元，用于根据所述每一样本地图任务的每一样本地图要素的要素数量和绘制时长，得到所述每一样本地图要素的总要素数量和绘制总时长；
[0049]效率均值确定单元，用于据所述每一样本地图要素的总要素数量和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地图任务处理方法，其特征在于，包括：获取地图的每一地图要素对应的绘制效率均值和每一地图要素的要素数量；根据所述每一地图要素对应的绘制效率均值，确定所述每一地图要素的难度系数；根据所述每一地图要素的要素数量和所述每一地图要素的难度系数，确定所述地图的地图任务难度等级；根据所述地图任务难度等级输出所述地图的地图任务。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取地图的每一地图要素对应的绘制效率均值，包括：获取多个样本地图任务中每一样本地图任务的每一样本地图要素的要素数量和绘制时长；根据所述每一样本地图任务的每一样本地图要素的要素数量和绘制时长，得到所述每一样本地图要素的总要素数量和绘制总时长；据所述每一样本地图要素的总要素数量和绘制总时长，确定所述每一样本地图要素对应的绘制效率均值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述每一地图要素的要素数量和所述每一地图要素的难度系数，确定所述地图的地图任务难度等级，包括：根据所述每一样本地图任务的每一样本地图要素的要素数量和绘制时长，得到所述每一样本地图要素的绘制效率；计算所述每一样本地图要素的绘制效率的方差，得到效率方差；通过所述效率方差对所述每一地图要素对应的绘制效率均值进行修正，得到所述每一地图要素对应的修正后的绘制效率均值；若所述每一地图要素对应的修正后的绘制效率均值满足预设条件，根据所述每一地图要素对应的修正后的绘制效率均值，确定所述每一地图要素的难度系数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述效率方差对所述每一地图要素对应的绘制效率均值进行修正，得到所述每一地图要素对应的修正后的绘制效率均值，包括：计算所述每一地图要素的要素数量和总要素数量的商值；将所述每一地图要素的要素数量和总要素数量的商值与所述效率方差进行乘积计算，得到所述每一地图要素对应的误差改正值；计算所述每一地图要素对应的绘制效率均值与误差改正值的差值，得到所述每一地图要素对应的修正后的绘制效率均值。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述若所述每一地图要素对应的修正后的绘制效率均值满足预设条件，根据所述每一地图要素对应的修正后的绘制效率均值，确定所述每一地图要素的难度系数之前，还包括：根据所述每一地图要素对应的绘制效率均值、所述每一样本地图要素的要素数量和绘制时长，得到所述每一样本地图要素针对所述每一样本地图的第一均值误差；根据所述每一地图要素对应的修正后的绘制效率均值、所述每一样本地图要素的要素数量和绘制时长，得到所述每一样本地图要素针对所述每一样本地图的第二均值误差；计算所述第一均值误差的方差，得到第一方差，并计算所述第二均值误差的方差，得到
第二方差；若所述第一方差大于所述第二方差，则确定所述每一地图要素对应的修正后的绘制效率均值满足预设条件。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：周浩，彭益坤，
申请(专利权)人：湖北亿咖通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：