机动车超速行驶的抓拍方法、装置、终端设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机动车超速行驶的抓拍方法、装置、终端设备及存储介质，通过摄像机确定监控警戒区，并采集所述监控警戒区的视频数据；在所述视频数据中截取第一预设图像，并使用哈里斯角点检测算法在所述第一预设图像中确定机动车的特征点，其中，所述特征点为多个；根据所述特征点确定所述机动车的行驶速度以判断所述机动车是否超速。本发明专利技术实现了摄像机在录像的同时对机动车的行驶速度进行在线分析，不需要其他设备支持，操作简单、计算量小并且成本低，在资源受限的情况下保证了对机动车测速的实时性和鲁棒性。测速的实时性和鲁棒性。测速的实时性和鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】
机动车超速行驶的抓拍方法、装置、终端设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及智能交通车辆测速领域，尤其涉及一种机动车超速行驶的抓 拍方法、装置、终端设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着我国经济的发展，汽车的普及率也随之飞速提升，车辆增多的同时 交通事故也接踵而至，而超速行驶便是悲剧酿成的罪魁祸首之一。通过智能 测速技术对机动车进行测速以判断其是否超速行驶，并将判断结果作为交通 执法依据，对保障道路交通安全具有非常重要的现实意义。
[0003]目前比较成熟的测速技术包括雷达测速技术、激光测速技术、地感线圈 测速技术和基于视频的测速技术。在这些测速技术中，基于视频的测速技术 无需专用的测速设备，大大降低了系统成本，成为机动车测速技术中的热门 研究方向。基于视频的测速技术主要包括基于虚拟线圈法的机动车测速方法 和基于车牌定位的机动车测速方法，其中，基于虚拟线圈法的机动车测速方 法的工作原理类似于地感线圈测速方法，通过在视频图像中的车道上设定单 个或多个虚拟线圈实现机动车测速，这种方法的运算量小，能满足测速实时 性的要求，但容易受到场本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机动车超速行驶的抓拍方法，其特征在于，所述机动车超速行驶的抓拍方法包括：确定监控警戒区，并采集所述监控警戒区的视频数据；在所述视频数据中截取第一预设图像，并使用哈里斯角点检测算法在所述第一预设图像中确定机动车的特征点，其中，所述特征点为多个；根据所述特征点确定所述机动车的行驶速度以判断所述机动车是否超速。2.如权利要求1所述的机动车超速行驶的抓拍方法，其特征在于，在所述确定监控警戒区的步骤之后，包括：确定所述监控警戒区内的标志物以及所述标志物在所述监控警戒区的抓拍图像上对应形成的第一像素坐标；确定所述标志物在所述监控警戒区的正投图像上对应形成的第二像素坐标，其中，所述正投图像由所述抓拍图像通过转换图像视角形成；根据所述第一像素坐标和所述第二像素坐标确定透视变换矩阵，以及根据所述监控警戒区内的预设标定物确定所述正投图像的图像比例。3.如权利要求2所述的机动车超速行驶的抓拍方法，其特征在于，所述根据所述特征点确定所述机动车的行驶速度的步骤，包括：在所述视频数据中截取第二预设图像，其中，所述第二预设图像的截取时间晚于所述第一预设图像的截取时间；根据所述第二预设图像和所述透视变换矩阵，使用预设角点跟踪算法确定所述特征点的像素运动距离；根据所述像素运动距离确定所述机动车的行驶速度。4.如权利要求3所述的机动车超速行驶的抓拍方法，其特征在于，所述根据所述像素运动距离确定所述机动车的行驶速度的步骤，包括：将所述特征点的像素运动距离确定为所述机动车的像素运动距离；根据所述机动车的像素运动距离以及所述图像比例确定所述机动车的行驶速度。5.如权利要求3所述的机动车超速行驶的抓拍方法，其特征在于，在所述根据所述第二预设图像和所述透视变换矩阵，使用预设角点跟踪算法确定所述特征点的像素运动距离的步骤之前，还包括：降低所述第二预设图像的分辨率；所述预设角点跟踪算法包括在线光流估计算法，所述根据所述第二预设图像和所述透视变换矩阵，使用预设角点跟...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊伟，金立左，陆芊伊，
申请(专利权)人：深圳市三旺通信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：