本发明专利技术实施例提供了一种基于无人机遥控装置的勘灾方法及装置，应用于无人机遥控装置，无人机遥控装置通信连接无人机，接收无人机发送的视频图像，对视频图像进行解码并得到多帧待处理图像，并通过深度学习方法对每帧待处理图像进行目标对象的检测，判断是否在待处理图像中检测到目标对象，当在待处理图像中检测到目标对象时，在待处理图像中标记目标对象，识别并标记目标对象的状态，得到标记后的处理图像，向用户展示所有标记后的处理图像。实现了无人机遥控装置对无人机上拍摄的视频图像进行精细化的处理，无需无人机挂载前端图像处理设备，保证了无人机飞控性能，续航能力，降低了无人机的造价。降低了无人机的造价。降低了无人机的造价。
【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机遥控装置的勘灾方法及装置
[0001]本专利技术涉及巡检
，特别是涉及一种基于无人机遥控装置的勘灾方法及装置。
技术介绍
[0002]电力传输依赖大规模配电线路和杆塔建设，其分布地区往往在一些偏远、地势复杂的山区，当发生自然灾害时，快速进行灾情的勘测把握对保障电网的安全稳定运行极其重要。随着无人机技术的发展和普及，利用无人机进行输电线路的巡检勘测已经成为替代人工巡检的有效方案。而传统无人机巡检的工作模式下，线路的情况需通过现场人工判断或将图像回传至后端平台进行分析，耗时较长，难以满足应急响应下快速勘灾的要求。
[0003]进一步的，现有的可实现前端图像处理功能的设备需要挂载在特定型号的无人机上，增加了无人机的负担，制约无人机的飞控性能，造价较高。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供一种基于无人机遥控装置的勘灾方法及装置，以解决挂载前端图像处理设备增加了无人机的负担，制约无人机的飞控性能；复杂的图像识别算法仍需先将图片返回后端服务程序进行学习处理再进行前端的分类识别和推理分析的问题，包括：
[0005]一种基于无人机遥控装置的勘灾方法，应用于无人机遥控装置，所述无人机遥控装置通信连接无人机，所述无人机用于在所述无人机遥控装置的控制下飞往待勘灾位置的上空，拍摄所述待勘灾位置的视频图像，并将所述视频图像发送至所述无人机遥控装置，所述方法包括：
[0006]接收所述视频图像，对所述视频图像进行解码并得到多帧图像；
[0007]针对每帧图像，将所述图像作为待处理图像，通过深度学习方法对所述待处理图像进行目标对象的检测，判断是否在所述待处理图像中检测到目标对象；
[0008]当在所述待处理图像中检测到所述目标对象时，在所述待处理图像中标记所述目标对象，识别并标记所述目标对象的状态，得到标记后的处理图像；
[0009]向用户展示所述所有标记后的处理图像。
[0010]可选地，所述当在所述待处理图像中检测到所述目标对象时，在所述待处理图像中标记所述目标对象，识别并标记所述目标对象的状态，包括：
[0011]当在所述待处理图像中检测到所述目标对象时，在所述待处理图像中标记所述目标对象，识别所述目标对象的多个状态，以及所述多个状态分别在所述待处理图像中的数量，标记所述目标对象的多个状态以及所述多个状态分别对应的数量。
[0012]可选地，所述无人机用于将所述视频图像对应的空间地理定位信息发送至所述无人机遥控装置，所述空间地理定位信息包括当前时刻无人机的全球定位系统信息和无人机的加速度与角速度，所述向用户展示所述所有标记后的处理图像，包括：
[0013]向用户展示所述所有标记后的处理图像以及空间地理定位信息。
[0014]可选地，所述多帧图像存在对应的先后顺序，所述向用户展示所述所有标记后的处理图像，包括：
[0015]将所述所有标记后的处理图像按照对应的先后顺序合成结果视频图像；
[0016]向用户展示所述结果视频图像。
[0017]可选地，所述无人机遥控装置连接扩展显示设备，所述向用户展示所述结果视频图像，包括：
[0018]将所述结果视频图像发送至所述扩展显示设备，所述扩展显示设备用于向用户展示所述结果视频图像。
[0019]一种基于无人机遥控装置的勘灾装置，应用于无人机遥控装置，所述无人机遥控装置通信连接无人机，所述无人机用于在所述无人机遥控装置的控制下飞往待勘灾位置的上空，拍摄所述待勘灾位置的视频图像，并将所述视频图像发送至所述无人机遥控装置，所述装置包括：
[0020]视频图像接收模块，用于接收所述视频图像，对所述视频图像进行解码并得到多帧图像；
[0021]目标对象检测模块，用于针对每帧图像，将所述图像作为待处理图像，通过深度学习方法对所述待处理图像进行目标对象的检测，判断是否在所述待处理图像中检测到目标对象；
[0022]目标对象标记模块，用于当在所述待处理图像中检测到所述目标对象时，在所述待处理图像中标记所述目标对象，识别并标记所述目标对象的状态，得到标记后的处理图像；
[0023]展示模块，用于向用户展示所述所有标记后的处理图像。
[0024]可选地，所述目标对象标记模块，包括：
[0025]状态数量标记子模块，用于当在所述待处理图像中检测到所述目标对象时，在所述待处理图像中标记所述目标对象，识别所述目标对象的多个状态，以及所述多个状态分别在所述待处理图像中的数量，标记所述目标对象的多个状态以及所述多个状态分别对应的数量。
[0026]可选地，所述无人机用于将所述视频图像对应的空间地理定位信息发送至所述无人机遥控装置，所述空间地理定位信息包括当前时刻无人机的全球定位系统信息和无人机的加速度与角速度，所述展示模块，包括：
[0027]空间地理定位信息展示模块，用于向用户展示所述所有标记后的处理图像以及空间地理定位信息。
[0028]可选地，所述多帧图像存在对应的先后顺序，所述展示模块包括：
[0029]结果视频图像合成子模块，用于将所述所有标记后的处理图像按照对应的先后顺序合成结果视频图像；
[0030]结果视频图像展示子模块，用于向用户展示所述结果视频图像。
[0031]可选地，所述无人机遥控装置连接扩展显示设备，所述结果视频图像展示子模块，包括：
[0032]结果视频图像展示单元，用于将所述结果视频图像发送至所述扩展显示设备，所述扩展显示设备用于向用户展示所述结果视频图像。
[0033]本专利技术具有以下优点：
[0034]在本专利技术中，一种基于无人机遥控装置的勘灾方法，应用于无人机遥控装置，无人机遥控装置通信连接无人机，无人机用于在无人机遥控装置的控制下飞往待勘灾位置的上空，拍摄待勘灾位置的视频图像，并将视频图像发送至无人机遥控装置，所述方法包括：接收视频图像，对视频图像进行解码并得到多帧图像，针对每帧图像，将图像作为待处理图像，通过深度学习方法对待处理图像进行目标对象的检测，判断是否在待处理图像中检测到目标对象，当在待处理图像中检测到目标对象时，在待处理图像中标记目标对象，识别并标记目标对象的状态，得到标记后的处理图像，向用户展示所有标记后的处理图像。实现了无人机遥控装置对无人机上拍摄的视频图像进行精细化的处理，无需无人机挂载前端图像处理设备，保证了无人机飞控性能，续航能力，降低了无人机的造价。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对本专利技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1是本专利技术一实施例提供的一种基于无人机遥控装置的勘灾系统的结构示意图；
[0037]图2是本专利技术一实施例提供的一种基于无人机遥控装置的勘灾方法的步骤流程图；
[0038]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机遥控装置的勘灾方法，其特征在于，应用于无人机遥控装置，所述无人机遥控装置通信连接无人机，所述无人机用于在所述无人机遥控装置的控制下飞往待勘灾位置的上空，拍摄所述待勘灾位置的视频图像，并将所述视频图像发送至所述无人机遥控装置，所述方法包括：接收所述视频图像，对所述视频图像进行解码并得到多帧图像；针对每帧图像，将所述图像作为待处理图像，通过深度学习方法对所述待处理图像进行目标对象的检测，判断是否在所述待处理图像中检测到目标对象；当在所述待处理图像中检测到所述目标对象时，在所述待处理图像中标记所述目标对象，识别并标记所述目标对象的状态，得到标记后的处理图像；向用户展示所述所有标记后的处理图像。2.根据权利要求1所述的基于无人机遥控装置的勘灾方法，其特征在于，所述当在所述待处理图像中检测到所述目标对象时，在所述待处理图像中标记所述目标对象，识别并标记所述目标对象的状态，包括：当在所述待处理图像中检测到所述目标对象时，在所述待处理图像中标记所述目标对象，识别所述目标对象的多个状态，以及所述多个状态分别在所述待处理图像中的数量，标记所述目标对象的多个状态以及所述多个状态分别对应的数量。3.根据权利要求1所述的基于无人机遥控装置的勘灾方法，其特征在于，所述无人机用于将所述视频图像对应的空间地理定位信息发送至所述无人机遥控装置，所述空间地理定位信息包括当前时刻无人机的全球定位系统信息和无人机的加速度与角速度，所述向用户展示所述所有标记后的处理图像，包括：向用户展示所述所有标记后的处理图像以及空间地理定位信息。4.根据权利要求1所述的基于无人机遥控装置的勘灾方法，其特征在于，所述多帧图像存在对应的先后顺序，所述向用户展示所述所有标记后的处理图像，包括：将所述所有标记后的处理图像按照对应的先后顺序合成结果视频图像；向用户展示所述结果视频图像。5.根据权利要求4所述的基于无人机遥控装置的勘灾方法，其特征在于，所述无人机遥控装置连接扩展显示设备，所述向用户展示所述结果视频图像，包括：将所述结果视频图像发送至所述扩展显示设备，所述扩展显示设备用于向用户展示所述结果视频图像。6.一种基于无人机遥控装置的勘灾装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢锐彪，莫一夫，刘文松，张宝星，陈彩娜，张壮领，潘岐深，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。