一种基于CAN的遥控泊车系统及方法技术方案

本发明专利技术属于遥控泊车技术领域，具体涉及一种基于CAN的遥控泊车系统及方法；由车外网络和车内网络两部分组成，其中车外网络为集成了遥控泊车APP的手机，车内网络包括网关、ECU1、ECU2、ECU3、ECU4、ECU5、ECU6、ECU7、ECU8及用于图像采集的相机，其中手机中的遥控泊车APP和ECU1通过蓝牙进行信息传输，ECU1还有一个口通过CAN线连接网关，ECU2、ECU3、ECU4、ECU5、ECU6、ECU7、ECU8与网关间分别通过CAN线相连，ECU3与用于图像采集的相机间通过硬线相连；本方法基于CAN的遥控泊车的功能逻辑及域隔离拓扑设计方案，用于遥控泊车的功能实现，保障遥控泊车功能的有效实现及车辆的安全运行。功能的有效实现及车辆的安全运行。功能的有效实现及车辆的安全运行。

【技术实现步骤摘要】
一种基于CAN的遥控泊车系统及方法


[0001]本专利技术属于遥控泊车
，具体涉及一种基于CAN的遥控泊车系统及方法。

技术介绍

[0002]为了更好的适应停车位较小时，驾驶员停车后无法下车的情况，通过手机APP操控车辆进行停车的功能应运而生。而自动泊车控制器需要综合判断车辆状态，才能确定车辆能否响应自动泊车或遥控泊车从而进行泊车相关工作。只有安全有效的控制逻辑及拓扑结构才能保障功能的有效实现。

技术实现思路

[0003]为了克服上述问题，本专利技术提供一种基于CAN的遥控泊车系统及方法，是一种基于CAN的遥控泊车的功能逻辑及域隔离拓扑设计方案，用于遥控泊车的功能实现，保障遥控泊车功能的有效实现及车辆的安全运行。
[0004]一种基于CAN的遥控泊车系统，由车外网络和车内网络两部分组成，其中车外网络为集成了遥控泊车APP的手机，车内网络包括网关、ECU1、ECU2、ECU3、ECU4、ECU5、ECU6、ECU7、ECU8及用于图像采集的相机，其中手机中的遥控泊车APP和ECU1通过蓝牙进行信息传输，ECU1还有一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于CAN的遥控泊车系统，其特征在于由车外网络和车内网络两部分组成，其中车外网络为集成了遥控泊车APP的手机，车内网络包括网关、ECU1、ECU2、ECU3、ECU4、ECU5、ECU6、ECU7、ECU8及用于图像采集的相机，其中手机中的遥控泊车APP和ECU1通过蓝牙进行信息传输，ECU1还有一个口通过CAN线连接网关，ECU2、ECU3、ECU4、ECU5、ECU6、ECU7、ECU8与网关间分别通过CAN线相连，ECU3与用于图像采集的相机间通过硬线相连；ECU1用于接收手机APP发送来的蓝牙报文并将其转化为CAN报文，再通过网关发送至ECU8；ECU2负责车身控制，将车辆模式及四门两盖状态信息通过CAN信号经网关发送至ECU8；ECU3为有Linux或安卓系统的控制器，它通过相机采集车辆周边环境并经过分析判断是否为车道线、角点、车位框信息，并通过CAN信号经网关将其传递给ECU8；ECU8为自动泊车功能控制器，其通过网关接收ECU1、ECU2、ECU3、ECU4、ECU5、ECU6、ECU7发送来的信号，并能够控制ECU4、ECU5、ECU6、ECU7执行相应操作，ECU4用于自动驻车、车辆运动的控制并能够将执行状态通过网关反馈给ECU8，ECU5用于转向控制，并能够将执行状态通过网关反馈给ECU8，ECU6用于换档控制，并能够将执行状态通过网关反馈给ECU8，ECU7用于发动机控制，并能够将执行状态通过网关反馈给ECU8。2.根据权利要求1所述的一种基于CAN的遥控泊车系统，其特征在于一种基于CAN的遥控泊车方法，包括如下内容：步骤一，驾驶员通过手机APP将操作指令发送至ECU1端，ECU1对报文进行解密并进行完整性校验后，将其转化为CAN报文经网关发送至ECU8；步骤二，ECU8经网关将ECU1、ECU2、ECU3、ECU4、ECU5、ECU6、ECU7发送来的信号进行综合判断确定车辆是否能够响应遥控泊车操作；若能够响应遥控泊车操作则进行步骤三，否则退出泊车并将状态经网关及ECU1传递给手机APP；步骤三，开始泊车ECU8结合ECU3传送来的车辆周围车位情况，经过分析计算后通过网关给ECU4、ECU5、ECU6、ECU7分别发出车辆运动、转向、换档及发动机控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁亚丽，李成浩，黄金山，范新欣，谢玉录，付子豪，王晓光，李志刚，马良，马文峰，
申请(专利权)人：一汽奔腾轿车有限公司，
类型：发明
国别省市：