一种便于采摘猕猴桃的采摘器及采摘方法技术

本发明专利技术公开了一种便于采摘猕猴桃的采摘器及采摘方法，涉及猕猴桃采摘技术领域，包括捂杆一，捂杆一的顶部铰接有捂杆二，捂杆一的顶部固定连接有支撑杆，支撑杆的表面套接有支撑块，支撑块的上表面设置有旋转切割机构，还包括用于夹持固定猕猴桃根部的两个夹持部件，还包括通过捂杆二的转动，即带动两个夹持部件相对移动，以对猕猴桃根部的夹持固定后，两个夹持部件向旋转切割机构方向移动的两个联动机构。本发明专利技术具备了带动被夹板夹持后的猕猴桃根部向切刀方向移动并接触，从而配合转动驱动源带动切刀转动的过程，即可将猕猴桃的根部进行快速切断，保证了采摘的效率与效果。保证了采摘的效率与效果。保证了采摘的效率与效果。

【技术实现步骤摘要】
一种便于采摘猕猴桃的采摘器及采摘方法


[0001]本专利技术涉及猕猴桃采摘
，具体为一种便于采摘猕猴桃的采摘器及采摘方法。

技术介绍

[0002]猕猴桃成熟后，需要将其从果树中采摘下来，但是，大多数做法都是采用人工借助剪刀，将猕猴桃的梗部脱离果树实现采摘，这种方式，在猕猴桃梗部较粗时，剪刀切割的困难度增加，多次剪不断甚至会损坏冬桃，梗部切痕不美观。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种便于采摘猕猴桃的采摘器及采摘方法，具备了带动被夹板夹持后的猕猴桃根部向切刀方向移动并接触，从而配合转动驱动源带动切刀转动的过程，即可将猕猴桃的根部进行快速切断，保证了采摘的效率与效果，解决了现有技术中通常采用人工借助剪刀，将猕猴桃的梗部脱离果树实现采摘，这种方式，在猕猴桃梗部较粗时，剪刀切割的困难度增加，多次剪不断甚至会损坏冬桃，梗部切痕不美观的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种便于采摘猕猴桃的采摘器，包括捂杆一，所述捂杆一的顶部铰接有捂杆二，所述捂杆一的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的表面套接有支撑块，所述支撑块的上表面设置有旋转切割机构；
[0005]还包括用于夹持固定猕猴桃根部的两个夹持部件；
[0006]还包括通过捂杆二的转动，即带动两个所述夹持部件相对移动，以对猕猴桃根部的夹持固定后，两个所述夹持部件向所述旋转切割机构方向移动的两个联动机构；
[0007]所述支撑杆的表面套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端部分别与所述捂杆一和所述支撑块之间的相对侧固定连接。
[0008]优选的，所述联动机构包括支撑板一和支撑板二，所述支撑板一的侧面和支撑板二的侧面均与所述支撑块的侧面固定连接，所述支撑板一的表面开设有通孔一，所述通孔一的孔壁转动连接有转轴一，所述转轴一的表面固定连接有锥形齿轮一，所述支撑板二的表面开设有通孔二，所述通孔二的孔壁转动连接有转轴二，所述转轴二的表面固定连接有锥形齿轮二，所述锥形齿轮二与所述锥形齿轮一相啮合，所述转轴一的表面固定连接有传动臂，所述传动臂的端部与所述捂杆二的顶部铰接，所述支撑块的侧面固定连接有固定板，所述固定板的表面开设有L字型滑槽，所述转轴二的表面固定连接有传动板，所述传动板的表面开设有限位滑槽，所述限位滑槽的槽壁和所述L字型滑槽的槽壁共同滑动连接有滑动柱，所述滑动柱的表面固定连接有压杆，所述夹持部件设置在所述压杆的端部，所述压杆的表面套接有限位板，所述支撑块的侧面开设有用于所述限位板穿入且滑动连接的插槽。
[0009]优选的，所述夹持部件包括固定连接在所述压杆端部的压板，所述压板的表面开设有通孔三，所述通孔三的孔壁滑动连接有导向杆，所述导向杆的端部固定连接有夹板，所述导向杆的表面套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端部分别与所述夹板和所述压板之间
的相对侧固定连接。
[0010]优选的，所述旋转切割机构包括转动驱动源，所述转动驱动源固定连接在所述支撑块的上表面，所述转动驱动源的驱动部固定连接有切刀。
[0011]优选的，还包括有用于收集采摘后所述猕猴桃的收集机构。
[0012]优选的，所述收集机构包括固定杆，所述固定杆固定连接在所述支撑块的侧面，所述固定杆的侧面固定连接有支撑环，所述支撑环的下表面固定连接有网兜。
[0013]优选的，所述转动驱动源为伺服电机。
[0014]本专利技术提供如下采摘方法：一种便于采摘猕猴桃的采摘器的采摘方法，包括以下步骤：
[0015]S1：手持捂杆一的底部，使得猕猴桃的根部位于两个夹持部件之间；
[0016]S2：捂紧捂杆二和捂杆一，带动捂杆二转动，此过程中两个夹持部件对猕猴桃的根部夹持固定后，带动被夹持后的猕猴桃根部向旋转切割机构方向移动，以对猕猴桃根部进行切断；
[0017]S3：切断完成后，松开捂杆二，利用复位弹簧的弹性恢复力，使得两个夹持部件脱离切断后的猕猴桃根部，整个采摘过程完成。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0019]一、本专利技术整个采摘过程，只需先将猕猴桃的根部位于两个夹板之间，然后通过捂紧与松开捂杆二，即可完成，操作起来更加方便快捷。
[0020]二、本专利技术中由于捂杆二与捂杆一之间的铰接点呈靠近捂杆二与传动臂之间铰接点设置，使其施加臂的长度大于阻力臂的长度，使得采摘过程更加省力。
[0021]三、本专利技术通过两个夹板对猕猴桃的根部进行夹持固定，使得在后续带动猕猴桃根部向切刀方向移动并接触时，可避免猕猴桃根部发生偏移或者抖动，从而可对猕猴桃根部进行完整切割，保证了采摘的效率。
[0022]四、本专利技术在两个夹板对猕猴桃的根部夹持固定后，带动被夹板夹持后的猕猴桃根部向切刀方向移动并接触，从而配合转动驱动源带动切刀转动的过程，即可将猕猴桃的根部切断，进而一方面避免传统中采用剪刀采摘猕猴桃时，剪切力不足而无法将猕猴桃摘落的问题，并且在应对不同猕猴桃梗部的厚度情况下，均能实现快速切断，大大降低了猕猴桃采摘的难度，保证梗部切痕美观，不会对猕猴桃造成破坏，另一方面通过配合夹板对猕猴桃根部的拽拉力，更易将猕猴桃快速摘落下来。
附图说明
[0023]图1为本专利技术结构的主视图；
[0024]图2为本专利技术旋转切割机构、夹持部件、联动机构、支撑杆和支撑块结构的正视图；
[0025]图3为本专利技术旋转切割机构、夹持部件、联动机构和支撑块结构的第一状态俯视图；
[0026]图4为本专利技术压杆、压板、导向杆、夹板和压缩弹簧结构的正视图；
[0027]图5为本专利技术支撑块、限位板、插槽和支撑杆结构的正视剖视图；
[0028]图6为本专利技术旋转切割机构、夹持部件、联动机构和支撑块结构的第二状态俯视图；
[0029]图7为本专利技术旋转切割机构、夹持部件、联动机构和支撑块结构的第三状态俯视图。
[0030]图中：1
‑
捂杆一、2
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捂杆二、3
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支撑杆、4
‑
支撑块、5
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支撑板一、6
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支撑板二、7
‑
转轴一、8
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锥形齿轮一、9
‑
转轴二、10
‑
锥形齿轮二、11
‑
传动臂、12
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固定板、13
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L字型滑槽、14
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传动板、15
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限位滑槽、16
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滑动柱、17
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压杆、18
‑
限位板、19
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插槽、20
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压板、21
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导向杆、22
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夹板、23
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压缩弹簧、24
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转动驱动源、25
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切刀、26
‑
固定杆、27
‑
支撑环、28
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于采摘猕猴桃的采摘器，包括捂杆一(1)，其特征在于：所述捂杆一(1)的顶部铰接有捂杆二(2)，所述捂杆一(1)的顶部固定连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的表面套接有支撑块(4)，所述支撑块(4)的上表面设置有旋转切割机构；还包括用于夹持固定猕猴桃根部的两个夹持部件；还包括通过捂杆二(2)的转动，即带动两个所述夹持部件相对移动，以对猕猴桃根部的夹持固定后，两个所述夹持部件向所述旋转切割机构方向移动的两个联动机构；所述支撑杆(3)的表面套设有复位弹簧(29)，所述复位弹簧(29)的两端部分别与所述捂杆一(1)和所述支撑块(4)之间的相对侧固定连接。2.根据权利要求1所述的便于采摘猕猴桃的采摘器，其特征在于：所述联动机构包括支撑板一(5)和支撑板二(6)，所述支撑板一(5)的侧面和支撑板二(6)的侧面均与所述支撑块(4)的侧面固定连接。3.根据权利要求2所述的便于采摘猕猴桃的采摘器，其特征在于：所述支撑板一(5)的表面开设有通孔一，所述通孔一的孔壁转动连接有转轴一(7)，所述转轴一(6)的表面固定连接有锥形齿轮一(8)，所述支撑板二(6)的表面开设有通孔二，所述通孔二的孔壁转动连接有转轴二(9)，所述转轴二(9)的表面固定连接有锥形齿轮二(10)，所述锥形齿轮二(10)与所述锥形齿轮一(8)相啮合，所述转轴一(6)的表面固定连接有传动臂(11)，所述传动臂(11)的端部与所述捂杆二(2)的顶部铰接，所述支撑块(4)的侧面固定连接有固定板(12)，所述固定板(12)的表面开设有L字型滑槽(13)，所述转轴二(9)的表面固定连接有传动板(14)，所述传动板(14)的表面开设有限位滑槽(15)，所述限位滑槽(15)的槽壁和所述L字型滑槽(13)的槽壁共同滑动连接有滑动柱(16)，所述滑动柱(16)的表面固定连接有压杆(17)，所述夹持部件设置在所述压杆(17)的端部，所述压...

【专利技术属性】
技术研发人员：林昕妤，项怡华，黄丽丽，
申请(专利权)人：林昕妤，
类型：发明
国别省市：