用于汽车线束氧传感器透气膜的传送装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于汽车线束氧传感器透气膜的传送装置，包括：传送装置，被配置为执行以下动作：带动离心纸向吸附工位方向移动，使得离心纸在吸附工位处回转，以及使得防水透气膜在到达吸附工位前吸附在离心纸上；以及吸附装置，被布置与吸附工位相对，其中所述吸附装置被配置为执行以下动作：在所述防水透气膜到达吸附工位且防水透气膜的至少一部分脱离离心纸时，对防水透气膜带施加吸附力，使得离心纸上的防水透气膜能够被吸起。心纸上的防水透气膜能够被吸起。心纸上的防水透气膜能够被吸起。

【技术实现步骤摘要】
用于汽车线束氧传感器透气膜的传送装置


[0001]本专利技术涉及汽车线束
，特别涉及一种用于汽车线束氧传感器透气膜的传送装置。

技术介绍

[0002]汽车线束氧传感器的进气口需要贴一层防水透气膜(DAE膜)，传统工艺是人工操作吸气装置，以吸取防水透气膜，然后将其贴合在氧传感器的进气口目标位置，之后通过人工肉眼检测贴合位置是否正确，即是否符合误差阈值要求，然后人工操作将氧传感器放置在透气量检测工装上，由透气量检测装置检测防水透气膜的透气量，最后通过人工操作在防水透气膜上安装一层保护壳。由上述步骤可知，贴膜这一简单的工艺涉及到多个步骤，每个步骤均需要人工操作，且步骤之间的关联性较低，以上两个原因造成了该工艺效率极低，需要多个熟练且配合度高的工人协作，一旦某一个步骤的操作换人后，进一步降低效率。另外，人工操作导致贴合位置的准确性较低，造成该工艺的报废率较高。上述操作需要手持氧传感器，容易不小心触碰到防水透气膜，造成防水透气膜的污染，这会进一步降低产品的良率。综上所述，传统贴膜工艺用多个独立工位完成防水透气膜(DAE膜)的贴合工位，具有效率低、成本高、报废率高、防水透气膜污染概率高的缺点。
[0003]因此，本专利技术的专利技术人拟采用自动传送装置将防水透气膜传送到达相应工位，以及采用自动吸附装置吸取相应工位上的防水透气膜，并将其贴合在位于贴膜工位上的氧传感器的进气口上，以解决上述问题。但是在研究过程中，专利技术人还发现，自动传送装置传送防水透气膜时，防水透气膜容易粘连在离心纸上，造成分离失败，分离失败的防水透气膜被丢弃，耗材严重，甚至影响整个贴膜流程的可靠性和运行效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于汽车线束氧传感器透气膜的传送装置，以解决现有的自动传送装置传送防水透气膜耗材严重的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种用于汽车线束氧传感器透气膜的传送装置，包括：
[0006]传送装置，被配置为执行以下动作：
[0007]带动离心纸向吸附工位方向移动，
[0008]使得离心纸在吸附工位处回转，以及
[0009]使得防水透气膜在到达吸附工位前吸附在离心纸上；以及
[0010]吸附装置，被布置与吸附工位相对，其中所述吸附装置被配置为执行以下动作：
[0011]在所述防水透气膜到达吸附工位且防水透气膜的至少一部分脱离离心纸时，对防水透气膜带施加吸附力，使得离心纸上的防水透气膜能够被吸起。
[0012]可选的，在所述的用于汽车线束氧传感器透气膜的传送装置中，
[0013]离心纸，被配置为在到达吸附工位前承载防水透气膜，以避免防水透气膜被污染；
以及
[0014]防水透气膜，被配置为在吸附工位与离心纸分离后，被吸附至吸附装置的吸头上。
[0015]可选的，在所述的用于汽车线束氧传感器透气膜的传送装置中，离心纸为长条形，防水透气膜为圆形，多个防水透气膜沿离心纸长度方向排列，相邻的两个防水透气膜之间的距离为第一距离；
[0016]所述防水透气膜的材料硬度大于所述离心纸的材料硬度。
[0017]可选的，在所述的用于汽车线束氧传感器透气膜的传送装置中，所述传送装置包括：
[0018]承载装置，被配置为对离心纸施加支撑力，且始终与离心纸同步传动；以及
[0019]带轮转子，被布置在吸附工位的下方，其被配置为在吸附工位处将离心纸的传送方向进行转向；其中：
[0020]到达吸附工位前的离心纸，沿第一方向传送；
[0021]经过吸附工位后的离心纸，沿第二方向传送；
[0022]所述第一方向与第二方向的夹角为90
°
～180
°
。
[0023]可选的，在所述的用于汽车线束氧传感器透气膜的传送装置中，经过带轮转子的变形起点的离心纸沿第二方向传送；
[0024]根据防水透气膜的材料硬度大于所述离心纸的材料硬度，所述防水透气膜到达吸附工位前，沿第一方向传送，其前端到达带轮转子的变形起点后，继续沿第一方向传送，并开始与离心纸分离；
[0025]带轮转子为防水透气膜提供分离时的受力支点，所述受力支点与所述变形起点重合，离心纸与防水透气膜的前端在受力支点开始分离。
[0026]可选的，在所述的用于汽车线束氧传感器透气膜的传送装置中，根据系数设定参数中的至少一个，计算系数运行参数中的至少一个，其中：
[0027]系数设定参数包括：离心纸的材料硬度、防水透气膜的材料硬度、离心纸与防水透气膜之间的粘附力、第一距离、带轮转子的半径、防水透气膜的直径、被吸起时防水透气膜与离心纸的分离尺寸；
[0028]系数运行参数包括：被吸起时防水透气膜与离心纸的分离尺寸、带轮转子的转速、带轮转子的半径、吸附装置的吸附动作周期。
[0029]可选的，在所述的用于汽车线束氧传感器透气膜的传送装置中，根据系数设定参数中的至少一个，计算系数运行参数中的至少一个包括：
[0030]R＝αL
[0031]其中：R为带轮转子的半径，L为被吸起时防水透气膜与离心纸的分离尺寸，α为第一参数，0.1<α<0.8，所述第一参数由离心纸的材料硬度、防水透气膜的材料硬度、离心纸与防水透气膜之间的粘附力决定；
[0032]L＝θD
[0033]其中：D为防水透气膜的直径，θ为第二参数，0.4<θ<0.8，所述第二参数由离心纸的材料硬度、防水透气膜的材料硬度、离心纸与防水透气膜之间的粘附力决定；
[0034]wRT＝B+D
[0035]其中：w为带轮转子的转速，T为吸附装置的吸附动作周期，B为第一距离。
[0036]可选的，在所述的用于汽车线束氧传感器透气膜的传送装置中，还包括：
[0037]位置检测装置，被配置为执行以下动作：
[0038]检测防水透气膜是否到达吸附工位；
[0039]若是则向吸附装置发送到位信号，以控制吸附装置对所述吸附工位处的膜带施加吸附力。
[0040]可选的，在所述的用于汽车线束氧传感器透气膜的传送装置中，所述位置检测装置包括激光探头、激光接收器和控制模块；
[0041]所述激光探头设置在吸附工位沿第一方向继续延伸的一侧；
[0042]激光探头发出激光信号，所述激光接收器接收激光信号；
[0043]所述防水透气膜的前端到达带轮转子的变形起点后，继续沿第一方向传送，直至前端遮挡激光信号后，激光接收器无法接收激光信号，则控制模块判断出防水透气膜到达吸附工位。
[0044]可选的，在所述的用于汽车线束氧传感器透气膜的传送装置中，还包括：
[0045]转盘，被配置为向承载装置提供沿第一方向移动的离心纸，并回收沿第二方向移动的的离心纸；
[0046]所述承载装置包括皮带或支撑轮。
[0047]在本专利技术提供的用于汽车线束氧传感器透气膜的传送装置中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车线束氧传感器透气膜的传送装置，其特征在于，包括：传送装置，被配置为执行以下动作：带动离心纸向吸附工位方向移动，使得离心纸在吸附工位处回转，以及使得防水透气膜在到达吸附工位前吸附在离心纸上；以及吸附装置，被布置与吸附工位相对，其中所述吸附装置被配置为执行以下动作：在所述防水透气膜到达吸附工位且防水透气膜的至少一部分脱离离心纸时，对防水透气膜带施加吸附力，使得离心纸上的防水透气膜能够被吸起。2.如权利要求1所述的用于汽车线束氧传感器透气膜的传送装置，其特征在于，离心纸在到达吸附工位前承载防水透气膜，以避免防水透气膜被污染；以及防水透气膜在吸附工位与离心纸分离后，被吸附至吸附装置的吸头上。3.如权利要求2所述的用于汽车线束氧传感器透气膜的传送装置，其特征在于，离心纸为长条形，防水透气膜为圆形，多个防水透气膜沿离心纸长度方向排列，相邻的两个防水透气膜之间的距离为第一距离；所述防水透气膜的材料硬度大于所述离心纸的材料硬度。4.如权利要求3所述的用于汽车线束氧传感器透气膜的传送装置，其特征在于，所述传送装置包括：承载装置，被配置为对离心纸施加支撑力，且始终与离心纸同步传动；以及带轮转子，被布置在吸附工位的下方，其被配置为在吸附工位处将离心纸的传送方向进行转向；其中：到达吸附工位前的离心纸，沿第一方向传送；经过吸附工位后的离心纸，沿第二方向传送；所述第一方向与第二方向的夹角为90
°
～180
°
。5.如权利要求4所述的用于汽车线束氧传感器透气膜的传送装置，其特征在于，经过带轮转子的变形起点的离心纸沿第二方向传送；根据防水透气膜的材料硬度大于所述离心纸的材料硬度，所述防水透气膜到达吸附工位前，沿第一方向传送，其前端到达带轮转子的变形起点后，继续沿第一方向传送，并开始与离心纸分离；带轮转子为防水透气膜提供分离时的受力支点，所述受力支点与所述变形起点重合，离心纸与防水透气膜的前端在受力支点开始分离。6.如权利要求5所述的用于汽车线束氧传感器透气膜的传送装置，其特征在于，根据系数设定参数中的至少一个，计算系...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵库，周超，陶恒鑫，张卫，
申请(专利权)人：浙江创特新材科技有限公司，
类型：发明
国别省市：