四轮转向系统的模拟仿真方法、装置及计算机存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种四轮转向系统的模拟仿真方法、装置及计算机存储介质，属于模拟仿真技术领域。该方法包括：通过ADASM应用程序在汽车的整车模型中创建转向齿条部分，并在Amesim应用程序中搭建四轮转向系统模型，整车模型为按照汽车的实体结构搭建得到，转向齿条部分用于控制汽车的后轮转向；根据转向齿条部分，将整车模型与四轮转向系统模型在Amesim应用程序中进行关联；根据整车模型与四轮转向系统模型，对汽车的四轮转向系统进行模拟仿真。本申请实施例通过ADASM应用程序和Amesim应用程序联合仿真汽车的四轮转向系统，由于整车模型中设置了控制后轮转向的转向齿条部分，从而提高了四轮转向系统仿真的可靠性。提高了四轮转向系统仿真的可靠性。提高了四轮转向系统仿真的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
四轮转向系统的模拟仿真方法、装置及计算机存储介质


[0001]本申请实施例涉及模拟仿真
，特别涉及一种四轮转向系统的模拟仿真方法、装置及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]四轮转向是指汽车转向过程中，四个车轮能够根据前轮或行车速度等信号同时相对车身偏转。四轮转向汽车的后轮能够与前轮同向偏转，也能够反向偏转，且当前轮和后轮同向偏转时，能够提高车辆高速行驶的稳定性和安全性；当前轮和后轮反向偏转的时，能够减小车辆的转向直径，使得车辆的通过性能更好。由此可见，汽车的四轮转向系统对汽车的性能存在较大的影响。因此，在整车设计阶段，为了保证整车性能良好，通常需要对汽车的四轮转向系统进行模拟仿真。
[0003]目前，能够通过ADAMS应用程序对汽车的四轮转向系统进行模拟仿真，或者，通过ADAMS应用程序与MATLAB联合仿真汽车的四轮转向系统。
[0004]但是，由于ADAMS应用程序中仅能搭建前轮转向系统模型，无法搭建后轮转向系统，从而导致无法进行四轮转向系统的模拟仿真，而MATLAB应用程序搭建的模型为数学模型，无法扩展外接转向电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四轮转向系统的模拟仿真方法，其特征在于，所述方法包括：通过机械系统动力学自动分析ADASM应用程序在汽车的整车模型中创建转向齿条部分，并在多学科领域复杂系统建模仿真平台Amesim应用程序中搭建四轮转向系统模型，所述整车模型为按照所述汽车的实体结构搭建得到，所述转向齿条部分用于控制所述汽车的后轮转向；根据所述转向齿条部分，将所述整车模型与所述四轮转向系统模型在所述Amesim应用程序中进行关联；根据所述整车模型与所述四轮转向系统模型，对所述汽车的四轮转向系统进行模拟仿真。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过机械系统动力学自动分析ADASM应用程序在汽车的整车模型中创建转向齿条部分，包括：在所述ADASM应用程序中所搭建所述整车模型；在所述整车模型的后悬架模型中创建转向齿条部分。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述整车模型的后悬架模型中创建转向齿条部分，包括：依次创建所述转向齿条部分中的齿壳部分和齿条部分；将所述齿壳部分通过固定副固定在所述后悬架模型中的副车架模型上；在所述齿条部分与所述齿壳部分之间建立移动副；在所述齿条部分和所述后悬架模型的拉杆内点模型之间建立等速副；在所述齿壳部分和所述副车架模型之间建立衬套。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述转向齿条部分，将所述整车模型与所述四轮转向系统模型在所述Amesim应用程序中进行关联，包括：根据所述转向齿条部分，在所述ADASM应用程序中对所述整车模型进行处理，得到所述整车模型对应的第一调用文件；在所述Amesim应用程序中，将所述整车模型对应的第一调用文件与所述四轮转向系统模型进行关联。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述转向齿条部分，在所述ADASM应用程序中对所述整车模型进行处理，得到所述整车模型对应的第一调用文件，包括：在所述ADASM应用程序中设置所述整车模型的输入变量和输出变量，所述整车模型的输出变量为所述四轮转向系统模型的输入变量，所述整车模型的输出变量中包括所述转向齿条部分的变量；创建所述整车模型的驱动控制文件，所述驱动控制文件用于描述所述汽车行驶过程中的控制参数；将所述驱动控制文件进行仿真，得到指定格式的第二调用文件；根...

【专利技术属性】
技术研发人员：高璐，瞿文明，孙礼，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：