【技术实现步骤摘要】
平行流交叉口左转非机动车钩形转弯穿越的方法及系统
[0001]本专利技术属于交通工程领域，具体涉及一种平行流交叉口左转非机动车钩形转弯穿越的方法及系统。
技术介绍
[0002]非常规交叉口作为城市交通拥堵治理的一种新颖解决方案，具有相位数减少、容量提升、延误降低、周期时长缩短等优势，目前部分非常规交叉口已经在我国多个城市进行了实地应用，实际应用效果良好。
[0003]平行流交叉口是非常规交叉口的一种，相对于常规平面交叉口，理论上能够提升一倍左右的容量，可以有效缓解城市交叉口交通拥堵。专利CN109615893A提出了一种左转右置的平行流交叉口，将进口左转车道置于进口直行车道外侧，在进口直行车道和进口左转车道之间设置移位左转车道，在进口道路段上设置预信号交叉口，通过移位左转车道将主信号交叉口左转和直行冲突转移到下游预信号交叉口，实现主信号交叉口同时放行左转、直行和右转车流，显著提升了交叉口通行能力。专利CN110060488A进一步提出了左转左置和左转中置的平行流交叉口。
[0004]上述仅探讨了平行流交叉口机...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.平行流交叉口左转非机动车钩形转弯穿越的方法，所述方法包括交通几何设计和信号控制，其特征在于，所述交通几何设计具体为：对于平行流交叉口的各个进口，在进口直行车道前端的路口非机动车道处，且靠近主信号交叉口正中央的一侧设置左转非机动车待行区；所述信号控制具体为：主信号交叉口机动车信号为两相位控制，所述两相位分别为东西直行和南北左转组成的组合相位以及南北直行和东西左转组成的组合相位；左转非机动车的放行分为两个阶段，第一阶段为左转非机动车从起点安全岛经路口非机动车道行驶至左转非机动车待行区的过程，第二阶段为左转非机动车从左转非机动车待行区向终点安全岛行驶的过程；东西直行机动车、南北左转机动车、东西左转非机动车的第一阶段以及上一相位行驶至东西进口左转非机动车待行区上的左转非机动车辆的第二阶段同相位放行；南北直行机动车、东西左转机动车、南北左转非机动车的第一阶段以及上一相位行驶至南北进口左转非机动车待行区上的左转非机动车辆的第二阶段同相位放行；主信号东西直行机动车相位绿灯比南北左转机动车相位绿灯迟起t时间，上一相位行驶至东西进口左转非机动车待行区上的左转非机动车辆在东西直行机动车相位绿灯启亮前完成放行，主信号东西直行机动车相位绿灯与南北左转机动车相位绿灯同时结束；主信号东西直行机动车相位绿灯与南北左转机动车相位绿灯结束后，东西左转机动车相位绿灯启亮；主信号南北直行机动车相位绿灯比东西左转机动车相位绿灯迟起t时间，上一相位行驶至南北进口左转非机动车待行区上的左转非机动车辆在南北直行机动车相位绿灯启亮前完成放行，主信号南北直行机动车相位绿灯和东西左转机动车相位绿灯同时结束；主信号南北直行机动车相位绿灯和东西左转机动车相位绿灯结束后，南北左转机动车相位绿灯启亮；所述时间t为：式中：为左转非机动车在第二阶段从左转非机动车待行区到达终点安全岛的行驶轨迹长度，单位为m；L
v
为直行机动车在主信号交叉口的行驶轨迹长度，单位为m；为左转非机动车行驶速度，单位为m/s；为直行机动车行驶速度，单位为m/s。2.根据权利要求1所述的平行流交叉口左转非机动车钩形转弯穿越的方法，其特征在于，所述东西直行机动车、南北左转机动车、东西左转非机动车的第一阶段以及上一相位行驶至东西进口左转非机动车待行区上的左转非机动车辆的第二阶段同相位放行；南北直行机动车、东西左转机动车、南北左转非机动车的第一阶段以及上一相位行驶至南北进口左转非机动车待行区上的左转非机动车辆的第二阶段同相位放行；其具体过程为：当主信号南北左转机动车相位绿灯启亮后：西进口的左转非机动车从起点安全岛经南进口的路口非机动车道行驶至位于南进口的左转非机动车待行区，东进口的左转非机动车从起点安全岛经北进口的路口非机动车道
行驶至位于北进口的左转非机动车待行区；南北左转机动车通...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋浪，胡晓伟，杨滨毓，王健，杨璐，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：
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