全自动胶芯组装机制造技术

本发明专利技术提供一种全自动胶芯组装机，用于将垫片与胶芯进行组装；其包括基座箱、第一上料单元、第二上料单元、输送组件、铆合单元、下料单元以及调度机构。本发明专利技术通过输送组件将垫片与胶芯进行输送，沿输送组件的输送方向上依次设置的第一上料单元、第二上料单元、铆合单元、以及下料单元、进行依次进行流水线作业，调度机构包括第一机械臂以及第二机械臂，第一机械臂将垫片从第一上料单元抓取输送到垫片上料位；第二机械臂将胶芯从第二上料单元抓取输送到胶芯上料位，使得胶芯与传送到胶芯上料位的垫片叠加；铆合单元将垫片料以及胶芯铆合形成成品，从而实现合胶芯配件的自动化组装，物料输送效率高，大大提升的胶芯组装的生产效率。大大提升的胶芯组装的生产效率。大大提升的胶芯组装的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
全自动胶芯组装机


[0001]本专利技术涉及纽扣生产设备，特别涉及一种全自动胶芯组装机。

技术介绍

[0002]现代生活中，随处可见到各式各样的服饰，与此相对应的便是服饰相关配件的市场需求越来越大，特别是纽扣、拉链、裤扣等几种产品的市场需求的增长最为明显，因此，对于现在的服饰加工生产类的公司来说，提升其服饰配件的生产能力就尤为重要。
[0003]目前，服装配件生产用物料整体输送效率低下，极大影响了后续产品的装配效率，特别是在大批量生产阶段，以上缺点更为明显，易产生延误交期，满足大规模生产的需要，已不能适应现代社会的自动化生产需求。故需要提供一种全自动胶芯组装机来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种全自动胶芯组装机，其通过设置输送组件将垫片与胶芯进行输送，沿输送组件的输送方向上依次设置的第一上料单元、第二上料单元、铆合单元、以及下料单元、进行依次进行流水线作业，以解决现有技术中的胶芯组装装置的物料输送效率低下的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种全自动胶芯组装机，用于将垫片与胶芯进行组装；其包括：
[0006]基座箱；
[0007]输送组件，位于所述基座箱上，用于输送垫片以及胶芯，所述输送组件的输送方向上依次包括垫片上料位、胶芯上料位、铆合位以及下料位；
[0008]第一上料单元，设置在所述基座箱上，用于传输垫片；
[0009]第二上料单元，设置在所述第一上料单元一侧，用于传输胶芯；
[0010]下料单元，设置在所述输送组件一侧，用于对位于所述下料位的物料进行下料；
[0011]调度机构，所述调度机构包括第一机械臂以及第二机械臂，所述第一机械臂设置在所述第一上料单元以及所述输送组件之间，所述第一机械臂用于将垫片从第一上料单元抓取输送到垫片上料位，
[0012]所述第二机械臂设置在所述第二上料单元以及所述输送组件之间，所述第二机械臂用于将胶芯从第二上料单元抓取输送到所述胶芯上料位，使得所述胶芯与传送到胶芯上料位的垫片叠加；以及
[0013]铆合单元，设置在所述第二上料单元与所述下料单元之间，且与所述基座相连接，用于将输送到铆合位，且叠加的胶芯以及垫片进行铆合。
[0014]本专利技术中，所述第一上料单元包括：
[0015]振动盘，用于储存物料，所述振动盘内部设置有输送导轨；
[0016]振动组件，设置在所述振动盘连接，用于驱动所述振动盘振动上料；以及
[0017]出料组件，设置在所述振动盘一侧，且所述出料组件与所述输送导轨一端连接，用于将所述振动盘内的物料进行出料；
[0018]其中，所述输送导轨从所述振动盘底端往上设置，所述上料通道包括上料段、中间段以及下料段，所述上料段底端与所述振动盘底端连接，所述上料段顶端与所述中间段一端连接，所述中间段一端与所述下料段连接，所述下料段输送物料的速度大于所述上料段输送物料的速度；
[0019]所述中间段包括两个上料通道，两个所述上料通道一端均与所述上料段输出端连接，两个所述下料通道输出端均与所述下料通道输入端连接。
[0020]本专利技术中，两个所述上料通道分别为第一上料通道以及第二上料通道，所述第一上料通道设置在所述第二上料通道一侧；
[0021]所述第二上料通道包括第一挡板以及第二挡板，所述第一挡板一侧与所述第二挡板一侧连接，且所述第一挡板以及第二挡板之间形成第一预设夹角。
[0022]本专利技术中，所述下料段包括：
[0023]集料平台，设置在所述下料段一端，并与所述中间段连接；
[0024]第一通道，一端与所述集料平台连接，用于将物料有序排列；
[0025]筛选组件，与所述第一通道另一端连接，用于将不合格的物料进行筛除；
[0026]第二通道，设置在所述筛选组件一端，且所述第二通道远离所述第一通道一端与所述出料组件连接，所述第二通道用于将筛选合格后的物料输送到所述出料组件。设置有下料段的结构将物料在集料平台集合，第一通道将集合后的取料排序输送到筛选组件进行筛选，结构设计精巧，提升了振动盘下料的实用性。
[0027]本专利技术中，所述集料平台上设置有导向通道，所述导向通道一端与所述中间段连通，所述导向通道另一端与所述第一通道连通，
[0028]所述导向通道靠近所述中间段的宽度大于所述导向通道靠近所述第一通道一端的宽度；沿物料输送方向，所述导向通道的宽度逐渐减小。
[0029]本专利技术中，所述物料包括板体以及柱体，其中所述柱体一端与所述板体一侧连接；所述筛选组件包括：
[0030]第一导向板，设置在所述物料输送方向一侧，且所述第一导向板一端与所述第一通道一端连接；以及
[0031]第一导向杆，设置在所述物料输送方向另一侧，所述第一导向杆用于支撑所述柱体；
[0032]其中，所述第一导向板与所述第二导向板之间形成用于输送所述板体的第三通道，所述第三通道远离所述第一通道一端宽度逐渐减小。
[0033]本专利技术中，所述第二通道一侧设置有第二导向杆，另一侧设置有第三导向杆，所述第二导向杆用于支撑所述板体一侧，所述第三导向杆用于支撑所述板体另一侧
[0034]其中，所述第二导向杆远离所述第一通道的一端位于所述第三通道的下方；
[0035]沿竖直方向上的投影，所述第一导向杆设置在所述第二导向杆以及所述第三导向杆之间，且所述第二导向杆位于所述第一导向板以及所述第一导向杆之间。
[0036]本专利技术中，以所述振动盘面所平面为基准，沿所述物料输送方向所述第三通道的高度逐渐降低。
[0037]本专利技术中，所述筛选组件下方设置有回收组件，所述回收组件用于回收不合格物料；
[0038]所述回收组件包括设置在所述筛选组件下方的导料板，所述导料板倾斜设置在所述振动盘侧壁，且用于将所述不合格的物料导向输送到所述振动盘内。
[0039]本专利技术中，所述筛选组件还包括第二导向板，所述第二导向板设置在所述第一导向杆远离所述第一导向板一侧，
[0040]所述第二导向板与所述第一导向杆之间形成第四通道，沿竖直方向上的投影，所述第三导向杆位于所述第二导向板以及所述第一导向杆之间。
[0041]本专利技术中，所述出料组件包括：
[0042]第一流道，所述第一流道一端与所述第二通道连接，用于输送筛选合格后的物料；以及
[0043]第一转盘组，设置在所述第一流道另一端，且与所述基座箱顶面相对转动，所述第一转盘组外缘上均匀设置有若干第一开口；以及，
[0044]第三挡板，设置在所述第一转盘组外侧，所述第三挡板与所述第一开口之间形成第一收容孔，所述第一收容孔用于收容物料；
[0045]所述第三挡板对应所述第一流道输出端设有进料缺口，所述第一开口的运动轨迹上依次包括第一上料位以及第一下料位，
[0046]当所述第一开口位于所述第一上料位时，所述第一开口与所述进料缺口连通。
[0047本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动胶芯组装机，用于将垫片与胶芯进行组装；其特征在于，包括：基座箱；输送组件，位于所述基座箱上，用于输送垫片以及胶芯，所述输送组件的输送方向上依次包括垫片上料位、胶芯上料位、铆合位以及下料位；第一上料单元，设置在所述基座箱上，用于传输垫片；第二上料单元，设置在所述第一上料单元一侧，用于传输胶芯；下料单元，设置在所述输送组件一侧，用于对位于所述下料位的物料进行下料；调度机构，所述调度机构包括第一机械臂以及第二机械臂，所述第一机械臂设置在所述第一上料单元以及所述输送组件之间，所述第一机械臂用于将垫片从第一上料单元抓取输送到垫片上料位，所述第二机械臂设置在所述第二上料单元以及所述输送组件之间，所述第二机械臂用于将胶芯从第二上料单元抓取输送到所述胶芯上料位，使得所述胶芯与传送到胶芯上料位的垫片叠加；以及铆合单元，设置在所述第二上料单元与所述下料单元之间，且与所述基座相连接，用于将输送到铆合位，且叠加的胶芯以及垫片进行铆合。2.根据权利要求1所述的全自动胶芯组装机，其特征在于，所述胶芯顶端设置有第一抓取面，所述胶芯中心处设置有通孔；所述第二机械臂包括：夹持部，用于吸附固定胶芯；以及调节部，与所述夹持部连接，用于将所述夹持部进行输送；其中，所述夹持部包括吸附固定所述胶芯的吸管组件，所述吸管组件包括：输气管，一端用于连接吸气组件，另一端延伸至所述夹持部下方；以及吸头，与所述输气管远离所述吸气组件的一端连接，所述吸头中心处设置有定位件，所述定位件与所述通孔插接。3.根据权利要求2所述的全自动胶芯组装机，其特征在于，所述输气管包括：第一输气通道，设置在所述输气管一端用于连接吸气组件；第二输气通道，设置在所述输气管另一端，所述吸头与所述第二输气通道连接，所述第二输气通道的截面直径小于所述第一输气通道的截面直径；以及集气通道，设置在所述输气管中部，所述集气通道一端与所述第一输气通道连通，所述集气通道另一端与所述第二输气通道连接，且所述集气通道远离所述第一筑起通道一端的截面直径逐渐减小。4.根据权利要求3所述的全自动胶芯组装机，其特征在于，所述吸头上设置有若干吸气通孔，若干所述吸气通孔以所述定位件所在轴线呈环形阵列所述吸头顶端设置有导向缺口，所述导向缺口与所述第二输气通道的内壁形成集气槽，所述集气槽呈环形结构，且所述集气槽与所述吸气通孔相连通。5.根据权利要求4所述的全自动胶芯组装机，其特征在于，所述定位件包括：导向部，设置在所述吸头低端，用于导向插接所述通孔；以及定位部，将所述导向部顶端与所述吸头底端连接，所述定位部截面直径长度介于所述导向部截面直径长度以及所述通孔截面长度之间，且所述导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：李岳森，孟庆会，廖满生，肖尾连，
申请(专利权)人：深圳市联星服装辅料有限公司，
类型：发明
国别省市：