纸盒折叠装置及纸盒包装机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种纸盒折叠装置及纸盒包装机，纸盒折叠装置包括：开盒机构，包括用于吸附第一侧板的第一吸附组件以及用于推动第二侧板的定位推板；摇盖机构，用于对第一子盖和第二子盖进行摇盖；移载机构，用于移动摇盖机构及摇盖机构上的纸盒；纸盒定位机构，用于接收由移载机构传输的纸盒，并对纸盒进行固定；折舌机构，用于推动盖舌，使盖舌相对主盖弯折；主盖支撑机构，用于支撑在主盖的用于面向纸盒的内腔一侧；以及合盖机构，用于推动主盖，使盖舌插入至第一侧板的内壁处。本实用新型专利技术提供的纸盒折叠装置及纸盒包装机，可以对纸盒进行自动开盒和折叠，无需使用人工折叠，可以节省人力成本，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
纸盒折叠装置及纸盒包装机


[0001]本技术属于包装
，更具体地说，是涉及一种纸盒折叠装置及纸盒包装机。

技术介绍

[0002]纸盒是产品包装的较为常见的一种包装材料，纸盒来料时通常折叠呈平板状，在需要装箱时，则需要将纸盒按预折弯线折叠成盒状。目前，通常使用人工对纸盒进行折叠和合盖，耗费了较多的人力资源，而且人工折叠的速度较慢，人力成本和时间成本均较高。

技术实现思路

[0003]本技术实施例的目的在于提供一种纸盒折叠装置及纸盒包装机，以解决现有技术中存在的人工折叠和合盖导致的人力成本和时间成本较高的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种纸盒折叠装置，用于对纸盒进行开盒、摇盖、折舌和合盖，所述纸盒包括依次首尾相接的第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板，还包括连接于所述第二侧板的第一子盖、连接于所述第四侧板的第二子盖、连接于所述第三侧板的主盖以及连接于所述主盖的盖舌，所述纸盒折叠装置包括：
[0005]开盒机构，包括用于吸附所述第一侧板的第一吸附组件以及用于推动所述第二侧板的定位推板；
[0006]摇盖机构，用于对所述第一子盖和所述第二子盖进行摇盖；
[0007]移载机构，用于移动所述摇盖机构及所述摇盖机构上的所述纸盒；
[0008]纸盒定位机构，用于接收由所述移载机构传输的所述纸盒，并对所述纸盒进行固定；
[0009]折舌机构，用于推动所述盖舌，使所述盖舌相对所述主盖弯折；
[0010]主盖支撑机构，用于支撑在所述主盖的用于面向所述纸盒的内腔一侧；以及
[0011]合盖机构，用于推动所述主盖，使所述盖舌插入至所述第一侧板的内壁处。
[0012]在一个实施例中，所述第一吸附组件包括第一气缸以及连接于所述第一气缸的运动端的第一吸盘，使所述第一吸盘在纸盒存储处和所述定位推板之间运动。
[0013]在一个实施例中，所述纸盒存储处设置有纸盒存储机构，所述纸盒存储机构包括用于叠放存储所述纸盒的存储箱、靠近出料端的前挡件、与所述前挡件配合夹紧所述纸盒的后挡板以及弹性连接于所述后挡板和所述存储箱之间的弹性件。
[0014]在一个实施例中，所述纸盒存储机构还包括用于调节所述存储箱宽度的宽度调节结构以及用于调节所述存储箱高度的高度调节结构。
[0015]在一个实施例中，所述摇盖机构包括用于在开盒后吸附所述第一侧板的第二吸附组件、用于推动所述第一子盖的摇盖气缸以及用于推动所述第二子盖的导向板，所述第二吸附组件连接于所述移载机构的运动端，使所述第二吸附组件上的所述纸盒移动时，所述第二子盖在所述导向板的推动下相对所述第四侧板弯折。
[0016]在一个实施例中，所述第二吸附组件上还固定有用于与所述定位推板配合夹紧所述纸盒的侧板定位气缸，所述侧板定位气缸的运动端用于抵接在所述第四侧板。
[0017]在一个实施例中，所述纸盒折叠装置还包括用于使所述主盖相对所述第三侧板弯折的导向杆以及用于在所述主盖弯折后推顶定位所述主盖的主盖定位气缸，所述主盖定位气缸固定于所述移载机构的运动端。
[0018]在一个实施例中，所述纸盒定位机构包括纸盒定位气缸、连接于所述纸盒定位气缸的运动端的定位吸盘，所述定位吸盘用于吸附所述第四侧板，所述定位板具有用于与所述第三侧板抵接的定位面。
[0019]在一个实施例中，所述纸盒定位机构还包括用于调节所述定位板在水平方向位置的水平调节结构以及用于调节所述定位板在竖直方向移动的竖直调节结构，所述水平调节结构、所述竖直调节结构及所述定位板依次连接。
[0020]本技术还提供一种纸盒包装机，包括上述的纸盒折叠装置。
[0021]本技术提供的纸盒折叠装置及纸盒包装机的有益效果在于：与现有技术相比，本技术纸盒折叠装置包括开盒机构、摇盖机构、移载机构、纸盒定位机构、折舌机构、主盖支撑机构以及合盖机构，开盒机构通过第一吸附组件和定位推板的配合对平板状的纸盒进行开盒，开盒后通过摇盖机构对第一子盖和第二子盖进行摇盖，移载机构将摇盖后的纸盒移动至纸盒定位机构，并通过折舌机构和主盖支撑机构对盖舌进行折叠，盖舌折叠后通过合盖机构将主盖盖设在纸盒的开口处，且将盖舌插入纸盒围合形成的内腔中。如此，该纸盒折叠装置可以对纸盒进行自动开盒和折叠，无需使用人工折叠，可以节省人力成本，提高工作效率。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术实施例提供的纸盒的立体结构图；
[0024]图2为本技术实施例提供的纸盒折叠装置的立体结构图；
[0025]图3为本技术实施例提供的纸盒存储机构的立体结构图；
[0026]图4为本技术实施例提供的第一吸附组件的立体结构图；
[0027]图5为本技术实施例提供的开盒机构、摇盖机构和移载机构的立体结构图一；
[0028]图6为本技术实施例提供的开盒机构、摇盖机构和移载机构的立体结构图二；
[0029]图7为本技术实施例提供的第二吸附组件、摇盖气缸和侧板定位气缸的立体结构图；
[0030]图8为本技术实施例提供的纸盒定位机构、折舌机构、主盖支撑机构和合盖机构的立体结构图；
[0031]图9为本技术实施例提供的纸盒定位机构的立体结构图一；
[0032]图10为本技术实施例提供的纸盒定位机构的立体结构图二；
[0033]图11为本技术实施例提供的折舌机构和合盖机构的立体结构图；
[0034]图12为本技术实施例提供的主盖支撑机构的立体结构图。
[0035]其中，图中各附图标记：
[0036]100
‑
纸盒；010
‑
第一侧板；020
‑
第二侧板；030
‑
第三侧板；040
‑
第四侧板；051
‑
第一子盖；052
‑
第二子盖；053
‑
主盖；054
‑
盖舌；
[0037]1‑
纸盒存储机构；11
‑
存储箱；111
‑
第一料盒；112
‑
第二料盒；12
‑
前挡件；13
‑
后挡板；14
‑
宽度调节结构；141
‑
宽度调节支撑座；142
‑
宽度调节螺杆；143
‑
宽度导杆；144
‑
宽度调节滑块；15
‑
高度调节结构；151
‑
高度调节立本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸盒折叠装置，用于对纸盒进行开盒、摇盖、折舌和合盖，所述纸盒包括依次首尾相接的第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板，还包括连接于所述第二侧板的第一子盖、连接于所述第四侧板的第二子盖、连接于所述第三侧板的主盖以及连接于所述主盖的盖舌，其特征在于，所述纸盒折叠装置包括：开盒机构，包括用于吸附所述第一侧板的第一吸附组件以及用于推动所述第二侧板的定位推板；摇盖机构，用于对所述第一子盖和所述第二子盖进行摇盖；移载机构，用于移动所述摇盖机构及所述摇盖机构上的所述纸盒；纸盒定位机构，用于接收由所述移载机构传输的所述纸盒，并对所述纸盒进行固定；折舌机构，用于推动所述盖舌，使所述盖舌相对所述主盖弯折；主盖支撑机构，用于支撑在所述主盖的用于面向所述纸盒的内腔一侧；以及合盖机构，用于推动所述主盖，使所述盖舌插入至所述第一侧板的内壁处。2.如权利要求1所述的纸盒折叠装置，其特征在于：所述第一吸附组件包括第一气缸以及连接于所述第一气缸的运动端的第一吸盘，使所述第一吸盘在纸盒存储处和所述定位推板之间运动。3.如权利要求2所述的纸盒折叠装置，其特征在于：所述纸盒存储处设置有纸盒存储机构，所述纸盒存储机构包括用于叠放存储所述纸盒的存储箱、靠近出料端的前挡件、与所述前挡件配合夹紧所述纸盒的后挡板以及弹性连接于所述后挡板和所述存储箱之间的弹性件。4.如权利要求3所述的纸盒折叠装置，其特征在于：所述纸盒存储机构还包括用于调节所述存储箱宽度的宽度调节结构以及用于调节所述存储箱高...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱扬华，罗永华，汤茂平，龙威，曾建虾，杨锦棠，周怡胜，杨俊义，
申请(专利权)人：漳州立达信灯具有限公司，
类型：新型
国别省市：