一种到位识别的甘蔗切种机制造技术

本实用新型专利技术公开一种到位识别的甘蔗切种机，包括机架以及安装在机架上的气动模块、进刀模块、卡槽结构、电气控制模块、第一传感器、第二传感器和红外灯，卡槽结构设在进刀模块的一侧，气动模块设在进刀模块的一端，气动模块连接进刀模块，电气控制模块位于机架的底部，并连接气动模块和进刀模块，第一传感器和第二传感器分别位于卡槽结构的相对两侧，卡槽结构平行设有两槽板，进刀模块平行设有两切割片，两切割片位于两槽板之间，红外灯位于两切割片的中间顶端，电气控制模块分别连接第一传感器、第二传感器和红外灯。本实用新型专利技术采用双传感器合理布局，具有甘蔗到位识别功能，识别甘蔗到位后才能进行切割，甘蔗位置识别准确率高，误触发概率很小。误触发概率很小。误触发概率很小。

【技术实现步骤摘要】
一种到位识别的甘蔗切种机


[0001]本技术涉及甘蔗切种机
，尤其涉及一种到位识别的甘蔗切种机。

技术介绍

[0002]甘蔗切种机是一种将整杆甘蔗切分成多段蔗种的设备，主要由切割模块、动力模块、卡位模块、保护模块和电气模块组成。目前所存在的甘蔗切种机主要以手动式和半自动式居多：(1)手动式切种机需要人工操作切种刀，通过人力将蔗种切断，整台设备主要以结构为主甚至没有电气系统；(2)半自动式的切种机的切种刀有动力进行驱动，切种无须依靠人力，但切种刀的进刀频率固定，切种刀往复进退，需要人工判断时机在切种刀退回时将甘蔗放到卡槽内等待进刀切割；(3)带视觉识别的切种机是通过视觉技术识别甘蔗的芽节来控制切种刀，需要安装视觉识别仪器和拥有一套运算控制系统，这类切种机一般都通过自动进给的方式将甘蔗送入切种机内。
[0003]上述几种甘蔗切种机有以下不足：(1)手动式的切种机属于传统式的设备，其甘蔗的切断需要通过人力驱动，在长时间的作业下劳动强度极大，操作人在疲劳的状态下所切割出来的蔗种横截面粗糙，难以满足蔗种所需要平整、长度均匀、不伤芽等要求，人工切种在效率上也远不如通过机械动力切种；(2)半自动式切种机的进刀频率固定，甘蔗的送入需要人工判断切种刀的位置，无论卡槽上有无甘蔗或其他物体切种刀还是会进刀切割，极大的提高了操作风险性，在甘蔗送入时如果此时切割刀正在进刀须等待其退刀后才能放入甘蔗，其工作效率也不尽人意；(3)带视觉识别的切种刀只需人工上料，可以有效的降低操作人的劳动强度，也无须操作人直接面对切种刀，但视觉识别所需要的时间较长，整体效率上不如人工切种，而且一整套的视觉识别硬件和系统成本高昂，不利于产品的普及和推广。
[0004]以上所述的切种机其切割刀切割甘蔗时为平推进刀，实际是通过刀刃挤压甘蔗使其折断，故而甘蔗的切割横截面粗糙甚至伤及蔗种。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本技术提供一种到位识别的甘蔗切种机，采用双传感器合理布局，具有甘蔗到位识别功能，识别甘蔗到位后才能进行切割，甘蔗位置识别准确率高，误触发概率很小，进一步提高了效率并降低了设备操作风险性。
[0006]本技术采取以下技术方案实现上述目的：
[0007]一种到位识别的甘蔗切种机，包括机架以及安装在所述机架上的气动模块、进刀模块、卡槽结构、电气控制模块、第一传感器、第二传感器和红外灯，所述卡槽结构设在所述进刀模块的一侧，所述气动模块设在所述进刀模块的一端，所述气动模块连接所述进刀模块，所述电气控制模块位于所述机架的底部，并分别连接所述气动模块和所述进刀模块，所述第一传感器和所述第二传感器分别位于所述卡槽结构的相对两侧，所述卡槽结构平行设有两槽板，所述进刀模块平行设有两切割片，两所述切割片位于两所述槽板之间，所述红外灯位于两所述切割片的中间顶端，所述电气控制模块分别连接所述第一传感器、所述第二
传感器和所述红外灯。
[0008]优选地，所述第一传感器和所述第二传感器的射线呈不垂直设置。
[0009]优选地，还包括并列设置在所述机架上的覆盖件和防护罩，所述气动模块和所述进刀模块均位于所述覆盖件内，且所述进刀模块分别穿设所述覆盖件和所述防护罩。
[0010]优选地，所述卡槽结构设在所述防护罩靠近所述进刀模块的一端，所述防护罩靠近所述卡槽结构的端部设有导料口；所述卡槽结构还包括卡槽安装底板和导料圆钢，所述卡槽安装底板固设在所述机架上，所述槽板和所述导料圆钢均安装在所述卡槽安装底板上，且所述导料圆钢位于所述槽板的内侧，所述导料圆钢由所述导料口沿所述卡槽安装底板倾斜设置。
[0011]优选地，所述覆盖件靠近所述防护罩的一侧设有第一移动槽，所述防护罩靠近所述覆盖件的一侧设有第二移动槽，所述第一移动槽和所述第二移动槽并列设置共组成总移动槽，所述进刀模块在所述总移动槽内运动；所述覆盖件靠近所述进刀模块的一端设有废料导槽，所述废料导槽连通所述第一移动槽；所述机架的底部还设有连通所述废料导槽的导料斜槽。
[0012]优选地，所述进刀模块包括滑轨结构、切割结构和防护挡板，所述切割结构可滑移地设在所述滑轨结构上，所述防护挡板设在所述切割结构的侧边。
[0013]优选地，所述切割结构包括电机和所述切割片，所述电机连接所述电气控制模块，所述电机设有电机轴，所述切割片安装在所述电机轴上，所述电机位于所述覆盖件内，所述电机轴和所述切割片位于所述防护罩内，所述切割片为圆盘形切割片。
[0014]优选地，所述滑轨结构包括由下往上依次设置的导轨安装座、导轨和安装座，所述导轨安装座固设在所述机架上，所述安装座通过滑块可滑移地设于所述导轨上，所述切割结构设在所述安装座上，所述安装座连接所述气动模块。
[0015]优选地，所述安装座沿所述导轨滑动方向的相对两端分别设有缓冲器，所述缓冲器连接所述气动模块。
[0016]优选地，所述气动模块包括气缸连接板、浮动接头、气缸、调速阀、调压阀和换向阀，所述气缸安装在所述机架上并位于所述进刀模块的底部，所述浮动接头分别连接所述气缸和所述气缸接板，所述气缸接板还连接所述进刀模块，所述调速阀、所述调压阀和所述换向阀均连接所述电气控制模块和所述气缸。
[0017]本技术的有益效果是：
[0018]本技术的到位识别的甘蔗切种机，采用传感器识别来控制进刀模块的进退，仅当合理布局的多个传感器同时检测到甘蔗时进刀模块才会进刀，甘蔗位置识别准确率高，误触发概率很小，降低了设备的风险性、同时识别的效率也更高且成本更低。
[0019]本技术的到位识别的甘蔗切种机，采用了覆盖件包裹着进刀模块，仅在进刀时才会伸出覆盖件外，裸露在覆盖件外的切割片设置有防护罩，以阻挡手直接触摸切割片，切种机的操作设计上也无须手靠近切割片，具有更高的安全性。
[0020]本技术的到位识别的甘蔗切种机，切种机的切割片为圆盘形切割片，通过电机带动旋转以切割甘蔗，甘蔗切口更平整、伤芽率更小。切割片的进刀速度和旋转速度可进行调节以适应于不同大小、品种的甘蔗获得更好的切割效果。
[0021]本技术的到位识别的甘蔗切种机，解决手动式切种机工人劳动强度大的问
题，本切种机采用气缸推动的方式驱动切割结构，气传动具有响应速度快、无污染、成本低等优点，十分适于甘蔗切种要求的效率高、易清洁、易普及等特点。
附图说明
[0022]图1为本技术实施例1提供的到位识别的甘蔗切种机的结构示意图；
[0023]图2为本技术实施例1提供的到位识别的甘蔗切种机的传感器布局侧视图；
[0024]图3为本技术实施例1提供的到位识别的甘蔗切种机的传感器布局正视图；
[0025]图4为本技术实施例1提供的到位识别的甘蔗切种机去除覆盖件后的结构示意图；
[0026]图5为本技术实施例1提供的到位识别的甘蔗切种机中的进刀模块的结构示意图；
[0027]图6为本技术实施例1提供的到位识别的甘蔗切本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种到位识别的甘蔗切种机，其特征在于，包括机架以及安装在所述机架上的气动模块、进刀模块、卡槽结构、电气控制模块、第一传感器、第二传感器和红外灯，所述卡槽结构设在所述进刀模块的一侧，所述气动模块设在所述进刀模块的一端，所述气动模块连接所述进刀模块，所述电气控制模块位于所述机架的底部，并分别连接所述气动模块和所述进刀模块，所述第一传感器和所述第二传感器分别位于所述卡槽结构的相对两侧，所述卡槽结构平行设有两槽板，所述进刀模块平行设有两切割片，两所述切割片位于两所述槽板之间，所述红外灯位于两所述切割片的中间顶端，所述电气控制模块分别连接所述第一传感器、所述第二传感器和所述红外灯。2.根据权利要求1所述的一种到位识别的甘蔗切种机，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器的射线呈不垂直设置。3.根据权利要求1所述的一种到位识别的甘蔗切种机，其特征在于，还包括并列设置在所述机架上的覆盖件和防护罩，所述气动模块和所述进刀模块均位于所述覆盖件内，且所述进刀模块分别穿设所述覆盖件和所述防护罩。4.根据权利要求3所述的一种到位识别的甘蔗切种机，其特征在于，所述卡槽结构设在所述防护罩靠近所述进刀模块的一端，所述防护罩靠近所述卡槽结构的端部设有导料口；所述卡槽结构还包括卡槽安装底板和导料圆钢，所述卡槽安装底板固设在所述机架上，所述槽板和所述导料圆钢均安装在所述卡槽安装底板上，且所述导料圆钢位于所述槽板的内侧，所述导料圆钢由所述导料口沿所述卡槽安装底板倾斜设置。5.根据权利要求3所述的一种到位识别的甘蔗切种机，其特征在于，所述覆盖件靠近所述防护罩的一侧设有第一移动槽，所述防护罩靠近所述覆盖件的一侧设有第二移动槽，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐永治，黄河，玉宏辉，禤达行，莫小斌，
申请(专利权)人：广西柳工农业机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：