末端执行器和吻合器制造技术

一种用于吻合器的末端执行器包括支撑结构、钉仓和砧座，其中该支撑结构设置为用于支撑钉仓；该钉仓设置为包括钉仓壳体和钉仓面板，其中，该钉仓壳体设置为在其内部具有用于容纳吻合钉的空腔，该钉仓面板设置为与该钉仓壳体配合以封闭空腔，该钉仓面板具有面向空腔的内表面和作为第一夹持表面的与该内表面相背的外表面，在钉仓面板上设有连接内表面和外表面的至少一个开口；该砧座设置为可转动地附接到支撑结构，并且能够相对于钉仓在张开位置和闭合位置之间移动，该砧座具有与钉仓面板的第一夹持表面相对的第二夹持表面。还提供了一种吻合器和一种向吻合器中装填吻合钉组件组的方法。的方法。的方法。

【技术实现步骤摘要】
末端执行器和吻合器


[0001]本公开的实施例涉及一种末端执行器、吻合器和向吻合器中装填吻合钉组件组的方法。

技术介绍

[0002]在外科手术治疗中，各种吻合器被广泛应用，例如，皮肤吻合器、消化道(食道、胃肠等)圆形吻合器、直肠吻合器、圆形痔吻合器、包皮环切吻合器、血管吻合器、疝气吻合器、肺切割缝合器等。这些吻合器是医学上使用的替代传统手工缝合的设备，由于现代科技的发展和制作技术的改进，目前临床上使用的各种吻合器具有缝合快速准确、操作简便、出血量少及很少有副作用和手术并发症等优点，有时还使得过去无法切除的肿瘤手术得以病灶切除，因此很受国内外临床外科医生的青睐和推崇。
[0003]通常，吻合器使用由例如医用不锈钢、钛、钛合金、可生物降解镁合金等材料制成的吻合钉来缝合。

技术实现思路

[0004]本公开至少一实施例提供了一种用于吻合器的末端执行器，该末端执行器包括支撑结构、钉仓和砧座，其中，该支撑结构设置为用于支撑该钉仓，该钉仓包括：钉仓壳体，其中，该钉仓壳体设置为在其内部具有用于容纳待使用的吻合钉组件的空腔；钉仓面板，其中，该钉仓面板设置为与该钉仓壳体配合以封闭该空腔，该钉仓面板具有面向该空腔的内表面和作为第一夹持表面的与该内表面相背的外表面，在该钉仓面板上设有连接该内表面和该外表面的至少一个开口，该砧座设置为可转动地附接到该支撑结构，并且该砧座能够相对于该钉仓在张开位置和闭合位置之间移动，该砧座具有与该钉仓面板的该第一夹持表面相对的第二夹持表面，其中，在该支撑结构中设有供该待使用的吻合钉组件进入该空腔中的通道。
[0005]在一些实施例中，末端执行器还包括位于钉仓面板的第一夹持表面与砧座的第二夹持表面之间的第一夹板和第二夹板，其中，该第一夹板靠近钉仓面板的第一夹持表面，该第二夹板靠近砧座的第二夹持表面。
[0006]在一些实施例中，在第一夹板和第二夹板上各自设有至少一个预设开口，当砧座相对于针仓处于闭合位置时，第一夹板和第二夹板上各自设置的至少一个预设开口与钉仓面板上的至少一个开口共同构成能够供被击发的吻合钉通过的通道。
[0007]在一些实施例中，第一夹板和第二夹板中的至少一个是柔性的，在该第一夹板上远离钉仓面板的一侧上具有第三夹持表面，在该第二夹板上远离砧座的一侧上具有与该第三夹持表面相对的第四夹持表面，在该第三夹持表面和该第四夹持表面中的一个或两个上设有凸起物。
[0008]在一些实施例中，末端执行器还包括至少一个柔性托起支架，其中，该至少一个柔性托起支架位于选自下组的位置之一：第一夹板与钉仓面板之间，第二夹板与砧座之间，以
及第一夹板与钉仓面板之间和第二夹板与砧座之间，以及当砧座相对于针仓处于闭合位置时，该柔性托起支架变形以改变成钉高度。
[0009]在一些实施例中，末端执行器还包括位于钉仓壳体中的空腔中的至少一个吻合钉组件组，其中，该吻合钉组件组包括至少一个吻合钉组件，其中，该吻合钉组件包括致动装置和吻合钉，其中，该致动装置包括：弹性压缩变形部件，其中，该弹性压缩变形部件设置为在吻合钉组件处于未击发状态时处于压缩变形状态，在吻合钉组件被击发时被释放以从压缩变形状态至少部分恢复，从而为吻合钉提供推力；套筒，其中，该套筒具有侧壁、被侧壁围绕的空腔以及至少部分封闭的第一端和至少部分开放的第二端，在该套筒的侧壁上设有开口，该开口将空腔分隔为位于第一端与开口之间的第一空间和位于第二端与开口之间的第二空间，该第一空间配置为容纳弹性压缩变形部件，该第二空间配置为能容纳吻合钉，第二端的外径大于钉仓面板上的至少一个开口中的一个开口的外径，并且抵靠在该一个开口的位于钉仓面板的内表面一侧上，以允许吻合钉穿过该一个开口；和致动杆，其中，该致动杆设置为通过开口可分离地阻挡弹性压缩变形部件，其中，当吻合钉组件处于未击发状态时，该致动杆处于阻挡位置，使弹性压缩变形部件以压缩变形状态被容纳在套筒中的第一空间内；当吻合钉组件被击发时，该致动杆移动离开阻挡位置以释放弹性压缩变形部件，使该弹性压缩变形部件从压缩变形状态至少部分恢复，从而为该合钉提供推力，当该吻合钉组件组包括多于一个吻合钉组件时，该多于一个吻合钉组件共用同一根致动杆。
[0010]在一些实施例中，套筒侧壁上的开口为第一通孔，在该套筒侧壁上还设有与该第一通孔相对的第二通孔，致动杆设置为在吻合钉组件处于未击发状态时穿过该第一通孔和该第二通孔，并且在吻合钉组件被击发时移动退出该第一通孔和该第二通孔，以释放弹性压缩变形部件。
[0011]在一些实施例中，第一通孔和第二通孔中的至少一个上设有第一螺纹，在致动杆上设有第二螺纹，该第一螺纹能够与该第二螺纹啮合。
[0012]在一些实施例中，吻合钉组件还包括设置在弹性压缩变形器件与吻合钉之间的止挡件，致动杆经由开口与该止挡件可分离地连接，其中，当吻合钉组件处于未击发状态时，致动杆与止挡件连接，该止挡件处于阻挡位置以阻挡弹性压缩变形部件；当吻合钉组件被击发时，该止挡件与致动杆彼此分离，使得该止挡件离开阻挡位置以释放弹性压缩变形部件。
[0013]在一些实施例中，吻合钉具有钉帽和钉腿，在该钉腿上具有倒刺，使得该吻合钉能够自锁成钉。
[0014]本公开至少一实施例还提供了一种吻合器，该吻合器包括如本公开至少一实施例所述的末端执行器。
[0015]本公开至少一实施例还提供给了一种吻合器，该吻合器包括：如本公开至少一实施例所述的末端执行器；适配器，其中，该适配器具有第一端和第二端，末端执行器附接到该适配器的第一端，并且该适配器包括驱动杆，该驱动杆与吻合钉组件组中的致动杆相连接并且能够驱动该致动杆移动；和手柄，其中，该手柄附接到适配器的第二端，并且该手柄包括与适配器中的驱动杆相连的致动器，当该致动器被促动时，驱动杆运动以驱使致动杆移动离开阻挡位置，进而使吻合钉组件中的弹性压缩变形器件至少部分恢复，从而为吻合钉组件中的吻合钉提供推钉力。
[0016]在一些实施例中，驱动杆为设有第三螺纹的蜗杆，适配器还包括设置在该适配器的第二端附近的致动蜗轮，该致动蜗轮设置为能够与驱动杆上的第三螺纹啮合并且能够在手柄中的致动器的控制下转动，当该致动器被促动时，该致动蜗轮旋转，带动驱动杆转动以使吻合钉组件组的致动杆移动离开阻挡位置。
[0017]在一些实施例中，吻合器还包括用于向末端执行器中装填吻合钉组件组的补给装置，其中，该补给装置包括：储钉仓、推动器件和致动蜗轮移位部件，该储钉仓用于存储待装填的吻合钉组件组；该推动器件设置为能够使存储在储钉仓内的待装填的吻合钉组件组朝向末端执行器的方向移动；并且该致动蜗轮移位部件设置为能够使致动蜗轮从该致动蜗轮的工作位置处移动和复位，从而使所装填的吻合钉组件组能够通过被移动的致动蜗轮与工作位置之间的空隙进入适配器的空腔，进而进入末端执行器中，随后该致动蜗轮移位部件将致动蜗轮复位。
[0018]本公开至少一实施例还提供了一种向本公开至少一实施例所述的吻合器中装填吻合钉组件组的方法，包括：向吻合器中装入待装填的吻合钉组件组；使所装入本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于吻合器的末端执行器，其特征在于，包括支撑结构、钉仓和砧座，其中所述支撑结构设置为用于支撑所述钉仓，所述钉仓包括：钉仓壳体，其中，所述钉仓壳体设置为在其内部具有用于容纳待使用的吻合钉组件的空腔；钉仓面板，其中，所述钉仓面板设置为与所述钉仓壳体配合以封闭所述空腔，所述钉仓面板具有面向所述空腔的内表面和作为第一夹持表面的与所述内表面相背的外表面，在所述钉仓面板上设有连接所述内表面和所述外表面的至少一个开口，和所述砧座设置为可转动地附接到所述支撑结构，并且所述砧座能够相对于所述钉仓在张开位置和闭合位置之间移动，所述砧座具有与所述钉仓面板的所述第一夹持表面相对的第二夹持表面，其中，在所述支撑结构中设有供所述待使用的吻合钉组件进入所述空腔中的通道。2.如权利要求1所述的末端执行器，其特征在于，还包括位于所述钉仓面板的所述第一夹持表面与所述砧座的所述第二夹持表面之间的第一夹板和第二夹板，其中，所述第一夹板靠近所述钉仓面板的所述第一夹持表面，所述第二夹板靠近所述砧座的所述第二夹持表面。3.如权利要求2所述的末端执行器，其特征在于，在所述第一夹板和所述第二夹板上各自设有至少一个预设开口，当所述砧座相对于所述针仓处于所述闭合位置时，所述第一夹板和所述第二夹板上各自设置的所述至少一个预设开口与所述钉仓面板上的所述至少一个开口共同构成能够供被击发的吻合钉通过的通道。4.如权利要求3所述的末端执行器，其特征在于，所述第一夹板和所述第二夹板中的至少一个是柔性的，在所述第一夹板上远离所述钉仓面板的一侧上具有第三夹持表面，在所述第二夹板上远离所述砧座的一侧上具有与所述第三夹持表面相对的第四夹持表面，在所述第三夹持表面和所述第四夹持表面中的一个或两个上设有凸起物。5.如权利要求4所述的末端执行器，其特征在于，还包括至少一个柔性托起支架，其中，所述至少一个柔性托起支架位于选自下组的位置之一：所述第一夹板与所述钉仓面板之间，所述第二夹板与所述砧座之间，以及所述第一夹板与所述钉仓面板之间和所述第二夹板与所述砧座之间，以及当所述砧座相对于所述针仓处于所述闭合位置时，所述柔性托起支架变形以改变成钉高度。6.如权利要求1
‑
5任一所述的末端执行器，其特征在于，还包括位于所述钉仓壳体中的所述空腔中的至少一个吻合钉组件组，其中，所述吻合钉组件组包括至少一个吻合钉组件，其中，所述吻合钉组件包括致动装置和吻合钉，其中，所述致动装置包括：弹性压缩变形部件，其中，所述弹性压缩变形部件设置为在所述吻合钉组件处于未击发状态时处于压缩变形状态，在所述吻合钉组件被击发时被释放以从所述压缩变形状态至少部分恢复，从而为所述吻合钉提供推力；套筒，其中，所述套筒具有侧壁、被所述侧壁围绕的空腔以及
至少部分封闭的第一端和至少部分开放的第二端，在所述套筒的所述侧壁上设有开口，所述开口将所述空腔分隔为位于所述第一端与所述开口之间的第一空间和位于所述第二端与所述开口之间的第二空间，所述第一空间配置为容纳所述弹性压缩变形部件，所述第二空间配置为能容纳所述吻合钉，所述第二端的外径大于所述钉仓面板上的所述至少一个开口中的一个开口的外径，并且抵靠在所述一个开口的位于所述钉仓面板的所述内表面一侧上，以允许所述吻合钉穿过所述一个开口；和致动杆，其中，所述致动杆设置为通过所述开口可分离地阻挡所述弹性压缩变形部件，其中，当所述吻合钉组件处于未击发状态时，所述致动杆处于阻挡位置，使所述弹性压缩变形部件以压缩变...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟立娜，刘殿臣，
申请(专利权)人：苏州英途康医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：