【技术实现步骤摘要】
一种打磨除锈设备
[0001]本技术涉及工业除锈设备领域，尤其涉及一种打磨除锈设备。
技术介绍
[0002]当船舶、化工罐等设备使用一段时间后，需要对焊缝的位置进行检查，以保证不会出现漏水或漏气的情况出现，而焊缝所在的位置会产生大量的铁锈，因此，在检查焊缝之前需要对焊缝进行除锈处理。
[0003]目前，打磨除锈设备的尾部多为万向轮结构，在竖直平面内工作过程中，由于需要横向移动和竖向移动，在横向移动时，由于打磨除锈设备本身的重力作用，万向轮会发生转向，使得万向轮的滚动方向朝下，从而使得万向轮与工作面之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，进而容易导致打磨除锈设备的尾部发生下滑掉尾的现象，使得打磨工作不稳定，影响打磨除锈设备的使用效果。
技术实现思路
[0004]本技术提供一种打磨除锈设备，以提高打磨除锈设备的使用效果。
[0005]为了实现上述技术目的，本技术采用下述技术方案：
[0006]本技术技术方案的提供一种打磨除锈设备，包括：
[0007]本体部，所述本体部的底部安装有驱动轮；
[0008]磁吸部，设置于所述本体部上，用于将所述本体部磁性吸附在待除锈物件的工作面上，以使所述驱动轮能够带动所述本体部沿所述工作面行走；
[0009]打磨装置，设置于所述本体部上，并能够与待除锈物件相接触以打磨所述待除锈物件；
[0010]舵轮机构，设置于所述本体部的底部，并与所述驱动轮在所述本体部的长度方向上间隔设置，以辅助支撑所述本体部并辅助调节所述驱动轮的行走方向。>[0011]优选的，所述舵轮机构包括旋转电机、主动齿轮、从动齿轮、舵轮转向架和舵轮，所述旋转电机、主动齿轮和从动齿轮均安装在所述本体部上，且所述主动齿轮固定在所述旋转电机的动力输出端上，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合，所述舵轮转向架与所述从动齿轮连接，所述舵轮安装在所述舵轮转向架上；
[0012]所述旋转电机能够带动所述主动齿轮旋转，所述主动齿轮能够相应带动所述从动齿轮旋转，所述从动齿轮能够相应带动所述舵轮转向架旋转，进而带动所述舵轮旋转，以辅助支撑所述本体部并辅助调节所述驱动轮的行走方向。
[0013]优选的，还包括十字平移模组，所述十字平移模组包括水平移动模组和竖直移动模组，所述水平移动模组沿第一方向设置，所述竖直移动模组沿第二方向设置，所述竖直移动模组可移动地设置在所述水平移动模组上，所述打磨装置设置在所述竖直移动模组上，其中，所述第一方向平行于所述工作面，所述第二方向垂直于所述工作面；
[0014]所述水平移动模组能够带动所述打磨装置沿所述第一方向往复移动，以调节所述
打磨装置在所述第一方向上的位置，所述竖直移动模组能够带动所述打磨装置沿所述第二方向往复移动，以调节所述打磨装置与所述工作面之间的距离。
[0015]优选的，所述水平移动模组上设有水平位移传感器，用于检测所述打磨装置在所述第一方向上的移动距离，所述竖直移动模组上设有竖直位移传感器，用于检测所述打磨装置在所述第二方向上的移动距离。
[0016]优选的，所述竖直移动模组上还设有压力传感器，用于检测所述打磨装置对所述工作面的压力。
[0017]优选的，所述驱动轮包括第一驱动装置、第二驱动装置、第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和第二驱动轮设置在所述本体部上并沿所述本体部的宽度方向间隔设置，所述第一驱动轮的轴线和所述第二驱动轮的轴线平行或重合；
[0018]所述第一驱动轮与第一驱动装置连接，所述第一驱动装置能够驱动所述第一驱动轮正转或反转，所述第二驱动轮与第二驱动装置连接，所述第二驱动装置能够驱动所述第二驱动轮正转或反转，以共同带动所述本体部沿工作面移动。
[0019]优选的，还包括移动装置，所述磁吸部通过所述移动装置与所述本体部连接，所述移动装置用于带动所述磁吸部沿所述本体部的高度方向移动，以调节所述磁吸部与所述工作面之间的距离。
[0020]优选的，所述打磨装置包括打磨头和减震弹簧，所述减震弹簧沿所述第二方向设置，所述打磨头通过所述减震弹簧与所述竖直移动模组连接。
[0021]优选的，所述水平移动模组包括水平滑轨和水平滑块，所述水平滑轨沿所述第一方向设置，所述水平滑块滑动设置在所述水平滑轨上并与所述竖直移动模组连接，所述水平滑块与所述水平滑轨滑动配合，以使所述竖直移动模组能够沿所述第一方向往复移动；
[0022]所述竖直移动模组包括竖直滑轨和竖直滑块，所述竖直滑轨沿所述第二方向设置，所述竖直滑块滑动设置在所述竖直滑轨上并与所述打磨装置连接，所述竖直滑块与所述竖直滑轨滑动配合，以使所述打磨装置能够沿所述第二方向往复移动。
[0023]优选的，还包括控制系统、第一摄像装置、第二摄像装置和显示屏，所述第一摄像装置设置在所述本体部的前端并与所述控制系统电连接，所述第二摄像装置设置在所述本体部的后端并与所述控制系统连接，所述控制系统与所述显示屏连接；
[0024]所述第一摄像装置能够获取所述本体部在移动过程中的影像信息并提供给所述控制系统，所述控制系统用于根据所述影像信息确定行走路线信息并控制所述显示屏显示所述行走路线信息；所述第二摄像装置能够获取打磨后的所述待除锈物件的影像信息并提供给所述控制系统。
[0025]本技术与现有技术相比，有益效果如下：
[0026]本技术技术方案提供的打磨除锈设备，具体工作时，首先利用磁吸部将打磨除锈设备磁性吸附在工作面上，然后，驱动轮带动本体部沿工作面行走，同时，通过调节舵轮机构的角度能够对驱动轮的行走方向进行辅助调节，以使得打磨装置能够准确的到达待除锈物件处对待除锈物件进行打磨。在打磨过程中，由于舵轮机构的角度相对固定，不会随意转动，因此，舵轮机构与工作面之间始终保持滑动摩擦的状态，避免了打磨除锈设备的尾部发生下滑掉尾的现象，从而提高了打磨的稳定性，进而提高了打磨除锈设备的使用效果。
附图说明
[0027]图1是本技术实施例提供的一种打磨除锈设备的立体结构示意图；
[0028]图2是图1的主视结构示意图；
[0029]图3是打磨装置另一个角度的结构示意图。
[0030]在附图中，各附图标记表示：
[0031]1、本体部；2、磁吸部；3、打磨装置；31、打磨头；32、减震弹簧；4、舵轮机构；41、旋转电机；42、主动齿轮；43、从动齿轮；44、舵轮转向架；45、舵轮；5、驱动轮；6、移动装置；7、十字平移模组；71、水平移动模组；72、竖直移动模组；711、平滑轨；712、水平滑块；721、竖直滑轨；722、竖直滑块。
具体实施方式
[0032]为使本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种打磨除锈设备，其特征在于，包括：本体部，所述本体部的底部安装有驱动轮；磁吸部，设置于所述本体部上，用于将所述本体部磁性吸附在待除锈物件的工作面上，以使所述驱动轮能够带动所述本体部沿所述工作面行走；打磨装置，设置于所述本体部上，并能够与待除锈物件相接触以打磨所述待除锈物件；舵轮机构，设置于所述本体部的底部，并与所述驱动轮在所述本体部的长度方向上间隔设置，以辅助支撑所述本体部并辅助调节所述驱动轮的行走方向。2.根据权利要求1所述的打磨除锈设备，其特征在于，所述舵轮机构包括旋转电机、主动齿轮、从动齿轮、舵轮转向架和舵轮，所述旋转电机、主动齿轮和从动齿轮均安装在所述本体部上，且所述主动齿轮固定在所述旋转电机的动力输出端上，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合，所述舵轮转向架与所述从动齿轮连接，所述舵轮安装在所述舵轮转向架上；所述旋转电机能够带动所述主动齿轮旋转，所述主动齿轮能够相应带动所述从动齿轮旋转，所述从动齿轮能够相应带动所述舵轮转向架旋转，进而带动所述舵轮旋转，以辅助支撑所述本体部并辅助调节所述驱动轮的行走方向。3.根据权利要求1所述的打磨除锈设备，其特征在于，还包括十字平移模组，所述十字平移模组包括水平移动模组和竖直移动模组，所述水平移动模组沿第一方向设置，所述竖直移动模组沿第二方向设置，所述竖直移动模组可移动地设置在所述水平移动模组上，所述打磨装置设置在所述竖直移动模组上，其中，所述第一方向平行于所述工作面，所述第二方向垂直于所述工作面；所述水平移动模组能够带动所述打磨装置沿所述第一方向往复移动，以调节所述打磨装置在所述第一方向上的位置，所述竖直移动模组能够带动所述打磨装置沿所述第二方向往复移动，以调节所述打磨装置与所述工作面之间的距离。4.根据权利要求3所述的打磨除锈设备，其特征在于，所述水平移动模组上设有水平位移传感器，用于检测所述打磨装置在所述第一方向上的移动距离，所述竖直移动模组上设有竖直位移传感器，用于检测所述打磨装置在所述第二方向上的移动距离。5.根据权利要求3所述的打磨除锈设备，其特征在于，所述竖直移动模组上还设有压力传感器，用于检测所述打磨装置对所述工作面的压力。6.根据权利要求1所述的打...
【专利技术属性】
技术研发人员：王立平，许华旸，凌张伟，叶宇峰，王志超，
申请(专利权)人：浙江省特种设备科学研究院，
类型：新型
国别省市：
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