一种机器人电缆用聚氨酯护套材料的修复方法技术

本发明专利技术提供了一种机器人电缆用聚氨酯护套材料的修复方法，通过确定残缺位置、备用修复样料、热熔修接、精细处理、进行测试鉴定的工艺步骤，实现对机器人电缆用聚氨酯护套材料的精准修复，大幅度节省了更换或重塑线缆所耗费的人力物力，大大提高了机器人的工作效率。大大提高了机器人的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人电缆用聚氨酯护套材料的修复方法


[0001]本专利技术涉及工业机器人领域配件维修部分，具体涉及一种机器人电缆用聚氨酯护套材料的修复方法。

技术介绍

[0002]机器人用线缆产品作为工业机器人的核心零部件之一，机器人电缆产品制造工序复杂，单位价格非常高;如果在制造过程中出现不良直接报废，会造成很大的损失，特别是采用阻燃聚氨酯护套的电缆，在生产过程中很容易出现积渣等不良问题，给生产企业造成很大浪费。
[0003]机器人电缆聚氨酯护套修复技术，在国内比较空白；因为机器人电缆应用于工业机器人本体连接或者内部连接用，使用的环境条件比较苛刻，耐水性能，耐油性，耐弯折性等都有很高的要求，修复部位发生故障等问题。所以目前国内生产机器人电缆时出现护套破洞，粘料等问题，一般采用剪断做接头的处理方式。这样就会造成长度不足，浪费严重。

技术实现思路

[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人电缆用聚氨酯护套材料的修复方法，修复方法如下：S1、确定残缺位置:通过火花耐压测试确定异常线材，对异常线材进行目视查找，确本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人电缆用聚氨酯护套材料的修复方法，其特征在于，修复方法如下：S1、确定残缺位置:通过火花耐压测试确定异常线材，对异常线材进行目视查找，确定到护套磨损破烂之处，用彩色水笔进行标示；S2、备用修复样料：选用与破损线材护套材质相同的材料粉末或颗粒作为修复备用；S3、热熔修接：用砂布对标示的磨损范围进行磨砂处理，使其表面粗糙起胶丝为佳，再用酒精擦拭进行清理，确保标志位置不存在杂质；向标示出的缺口处倾倒填补备用好的材料粉末或颗粒，直至材料的粉末或颗粒略高于线材护套的缺口处；将覆膜材料绕包于线材表面，并使用弧形电热夹装夹在覆膜材料表面保持3~5分钟，待补料与原外护套完全融合后，拿开电热夹，去掉外部包带，即可完成热熔初步连接；S4、精细处理：对修复范围，进行一次砂布磨砂，使其与原护套完全处在一个水平高度，擦拭2分钟后，先用酒精对其进行清洗，再用100度的开水浸泡1分钟，再进行二次擦拭，如此反馈2回合，即可到达完美的修复后处理；S5、进行测试鉴定：首先对修复地方进行火花耐压测试，不被击穿，测试仪器不报警...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华锋，王江坤，李贞锋，张新，
申请(专利权)人：乐庭电线工业惠州有限公司，
类型：发明
国别省市：