一种厂房内电线检测修复机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种厂房内电线检测修复机器人，包括：传送机构、检测装置、修复装置、剪断装置；传送机构下端设有箱体，检测装置和修复装置均套设在电线上，并通过传送机构与滑轨转动连接，检测装置固定安装在传送机构上的箱体右侧，修复装置固定安装在箱体下端，剪断装置转动安装在修复装置上；通过传送机构沿滑轨滑动，解决了部分检测修复设备较为笨重不易搬动，占用空间大的问题；通过检测装置上连接杆前端的传感器与电线接触，达到全方位检测的效果；检索到电线破损进行修复时，人工将修复装置上的橡胶盘绕过电线放置于辅助装置上，通过齿轮传动实现对电线的破损部分的修复，完成对电线的检测和修复。电线的检测和修复。电线的检测和修复。

【技术实现步骤摘要】
一种厂房内电线检测修复机器人


[0001]本专利技术属于电线检测修复
，具体涉及一种厂房内电线检测修复机器人。

技术介绍

[0002]电线是电力系统极为重要的组成部分。由于电线其长期处于厂房内，运行的环境受到各种因素的影响，诸如：潮湿、外力磨损。电线在多种应力的长期作用下会导致材质脆变，轻则降低载流量，重则引起电线表面破损，影响线路的安全运行。因此，一旦发现电线表面损伤就应立即处理，否则就会导致电线断股或者断电事故的发生。现阶段，对于处于厂房内的电线大多通过人为检测并上胶修复电线破损的位置的方式，这样既效率低下，又无法保证因失误导致电线未能通电，对维修人员的生命安全造成严重的损害。
[0003]专利文献1，CN201910928627,一种补偿电线破损的上胶修复设备,2019.9.28, 该专利技术公开的一种补偿电线破损的上胶修复设备，包括机箱，所述机箱上侧端面上设有用于输送和收纳电缆的输送装置，所述输送装置上侧设有用于产生和输送胶液的挤塑装置，所述机箱内设有开口朝上的储水腔，所述储水腔内设有用于冷却上胶修复后的电缆的冷却装置，所述机箱内设有位于所述储水腔左侧且开口朝上的机箱腔，所述机箱腔内设有用于能手动调整适应不同电缆直径的伸缩装置，所述伸缩装置上环向阵列分布有六个注塑装置，本专利技术的伸缩装置能调整注塑装置的与电线之间的距离，从而能适应不同直径的电线修复，同时本专利技术能自动对破损处进行上胶修复，无需人工识别破碎位置，提高自动化程度，提高了上胶修复效率。
[0004]虽然该专利技术解决了自动对破损处进行上胶修复，提高了工作效率，但是由于该设备较为笨重，占用大量空间，无法应用于厂房上方等狭小空间。
[0005]因此我们急需设计一种既应用于狭小空间，又能对电线进行检测修复一体化的机器人。

技术实现思路

[0006]针对上述问题，本专利技术公开了一种厂房内电线检测修复机器人，包括：传送机构、检测装置、修复装置、剪断装置；通过传送机构沿滑轨滑动，解决了部分检测修复设备较为笨重不易搬动，占用空间大的问题；通过检测装置上连接杆前端的传感器与电线接触，达到全方位检测的效果；检索到电线破损进行修复时，人工将修复装置上的橡胶盘绕过电线放置于辅助装置上，通过齿轮传动实现对电线的破损部分的修复，完成对电线的检测和修复。
[0007]本专利技术所使用的技术方案：一种厂房内电线检测修复机器人，包括：传送机构、检测装置、修复装置、剪断装置；所述传送机构下端设有箱体，所述检测装置和修复装置均套设在电线上，且按检修方向前后固接于箱体内部，所述传送机构与设置于待检测电线上方滑轨滑动连接，剪断装置转动安装在修复装置上。
[0008]进一步地，所述传动机构还包括：第一电机、主动轮、第一滑动架、箱体、从动轮、固定杆；所述第一滑动架设有两个，并对称布置在滑轨的两侧，所述主动轮和从动轮转动安装
在第一滑动架内侧，并由第一电机驱动，从而带动从动轮沿滑轨转动，两个所述第一滑动架通过固定杆固定连接。
[0009]进一步地，所述检测装置包括：外壳、伸缩气缸、圆盘、圆盘座、弧形槽、连杆、滑块、连接杆、支撑块；所述支撑块右端固定在箱体内，左端固定安装在圆盘座的后端，所述支撑块前端固定安装有伸缩气缸；所述圆盘转动安装在圆盘座内，并由伸缩气缸驱动，所述伸缩气缸伸缩端与圆盘固定连接，从而通过伸缩气缸伸缩带动圆盘转动，所述连杆上端内侧与连接杆固定连接，下端固定安装与滑块固定连接，所述圆盘内圆周阵列有若干个弧形槽，所述连杆远离圆盘圆心一端设置有滑块，，所述滑块滑动安装与弧形槽内，另一端与连接杆固定连接，所述连接杆前端设有电压传感器且朝向圆盘圆心处，所述待检测电线从圆盘、圆盘座圆心贯穿。
[0010]进一步地，所述修复装置包括：连接板、第二电机、小齿轮、大齿轮、直杆、橡胶盘、辅助装置、支架、套筒；所述连接板固定安装在检测装置前端，所述小齿轮和大齿轮相互啮合，所述大齿轮通过套筒转动安装在连接板上，所述小齿轮通过转轴转动安装在连接板上，并由第二电机驱动，从而带动大齿轮绕套筒转动，所述大齿轮左端通过直杆固定连接有橡胶盘，所述辅助装置位于套筒的内侧。
[0011]进一步地，所述辅助装置包括：支撑杆、第一复位弹簧、第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁、第二复位弹簧、活动夹、伸缩杆；所述支撑杆固定安装在连接板上，所述伸缩杆一端固定安装在连接板上，另一端固定安装在活动夹两侧，所述第一复位弹簧位于支撑杆和活动夹之间，所述活动夹后端设有两个支腿，两个所述支腿内侧分别固定连接有第三电磁铁、第四电磁铁，两个所述支腿之间设有第二复位弹簧。
[0012]进一步地，所述大齿轮下端通过支架固定安装有剪断装置，所述剪断装置包括：夹持杆、转动块、切刀、第四复位弹簧、第七电磁铁、第八电磁铁、第五复位弹簧；所述大齿轮下端通过支架固定安装有剪断装置，所述转动块通过转轴与支架转动连接；所述转动块前端左侧固定有夹持杆，前端右侧固定有切刀，后端两侧分别设有第四复位弹簧和第五复位弹簧，所述转动块后端左侧设有第七电磁铁，所述第八电磁铁固定安装在支架的前端，所述夹持杆包括：第五电磁铁、第六电磁铁、第三复位弹簧、夹持爪；所述夹持杆内设有第五电磁铁和第六电磁铁，所述第三复位弹簧固定安装在夹持杆内部，并位于第五电磁铁和第六电磁铁的外侧，所述夹持爪活动安装在夹持杆的前端。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：1.本专利技术通过检测装置上的伸缩气缸带动圆盘沿圆盘座转动，从而带动连杆上的滑块沿弧形槽滑动，进而带动连接杆前端的传感器向内摆动收缩并与电线接触，进行全方位检测；通过人工将修复装置上的橡胶盘绕过电线放置于其上的辅助装置上，修复装置上的第二电机带动小齿轮转动，从而带动橡胶盘进行转动，实现了对电线的破损部分的缠绕，并结合剪断装置将橡胶盘上的橡胶皮进行剪断，起到对电线的检测和修复的目的。
[0014]2.本专利技术通过传送机构中的滑动架沿厂房内滑轨滑动，解决了部分检测修复设备较为笨重不易搬动，占用空间大的问题。
附图说明
[0015]图1为本专利技术整体结构示意图。
[0016]图2为本专利技术整体结构的正视图。
[0017]图3为本专利技术传送机构的结构示意图。
[0018]图4为本专利技术整体结构的侧视图。
[0019]图5为本专利技术检测装置的结构示意图。
[0020]图6为本专利技术修复装置和剪断装置的结构示意图。
[0021]图7为本专利技术辅助装置的结构示意图。
[0022]图8为本专利技术辅助装置的俯视图。
[0023]图9为本专利技术辅助装置的剖视图。
[0024]图10为本专利技术图9的A处的局部放大图。
[0025]图11为本专利技术图9的B处的局部放大图。
[0026]图12为本专利技术剪断装置的结构示意图。
[0027]图13为本专利技术图12的C处的局部放大图。
[0028]图14为本专利技术剪断装置的剖视图。
[0029]图15为本专利技术图14的D处的局部放大图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种厂房内电线检测修复机器人，其特征在于，包括：传送机构（1）、检测装置（2）、修复装置（3）、剪断装置（4）；所述传送机构（1）下端设有箱体（104），所述检测装置（2）和修复装置（3）均套设在电线上，且按检修方向前后固接于箱体（104）内部，所述传送机构（1）与设置于待检测电线上方滑轨滑动连接，剪断装置（4）转动安装在修复装置（3）上。2.根据权利要求1所述的一种厂房内电线检测修复机器人，其特征在于，所述传动机构（1）还包括：第一电机（101）、主动轮（102）、第一滑动架（103）、从动轮（105）、固定杆（106）；所述第一滑动架（103）设有两个，并对称布置在滑轨的两侧，所述主动轮（102）和从动轮（105）转动安装在第一滑动架（103）内侧，并由第一电机（101）驱动，从而带动从动轮（105）沿滑轨转动，两个所述第一滑动架（103）通过固定杆（106）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种厂房内电线检测修复机器人，其特征在于，所述检测装置（2）包括：外壳（201）、伸缩气缸（202）、圆盘（203）、圆盘座（204）、弧形槽（205）、连杆（206）、滑块（207）、连接杆（208）、支撑块（209）；所述支撑块（209）右端固定在箱体（104）内，左端固定安装在圆盘座（204）的后端，所述支撑块（209）前端固定安装有伸缩气缸（202）；所述圆盘（203）转动安装在圆盘座（204）内，所述伸缩气缸（202）伸缩端与圆盘（203）固定连接，从而通过伸缩气缸（202）伸缩带动圆盘（203）转动，所述圆盘（203）内圆周阵列有若干个弧形槽（205），所述连杆（206）远离圆盘（203）圆心一端设置有滑块（207），所述滑块（207）滑动安装与弧形槽（205）内，另一端与连接杆（208）固定连接，所述连接杆（208）前端设有电压传感器且朝向圆盘（203）圆心处，所述待检测电线从圆盘（203）、圆盘座（204）圆心贯穿。4.根据权利要求1所述的一种厂房内电线检测修复机器人，其特征在于，所述修复装置（3）包括：连接板（301）、第二电机（302）小齿轮（303）、大齿轮（304）、直杆（305）、橡胶盘（306）、辅助装置（307）、支架（308）、套筒（309）；所述连接板（301）固定安装在检测装置（4）前端，所述小齿轮（303）和大齿轮（304）相互啮合，所述套筒（309）固定安装在连接板（301）上，所述大齿轮（304）套设在套筒（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴亚秋，
申请(专利权)人：吴亚秋，
类型：发明
国别省市：