一种智能机器人通信链路自检选择方法技术

本发明专利技术公开了一种智能机器人通信链路自检选择方法，包括以下步骤：S1、智能机器人生成待传输的数据包；S2、智能机器人生成与验证数据包；S3、智能机器人将所述验证数据包盖上时间戳后通过各通信链路传输至控制平台；S4、控制平台接收带有时间戳的验证数据包并记录接收时间和传输的通信链路编号；S5、控制平台对接收的验证数据包进行解读分析，确定智能机器人的通信链路并发送至智能机器人。本发明专利技术在智能机器人与控制平台之间的多个通信链路中选择最适宜的通信链路进行数据传输，提高了数据传输的稳定性和可靠性。传输的稳定性和可靠性。传输的稳定性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人通信链路自检选择方法


[0001]本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种智能机器人通信链路自检选择方法。

技术介绍

[0002]目前的变电站已经实现智能机器人的自动巡检，智能机器人将巡检检测到的电气数据通过通信链路上传至后方的控制平台。然而现有的智能机器人与控制平台之间的通信链路单一，一旦通信链路故障，则导致智能机器人无法将检测到的电气数据上传至控制平台。尤其是变电站设备出现故障时，数据无法及时的传输会导致严重的电力事故，造成较大的伤害。
[0003]例如，中国专利文献CN104219282A公开了“一种变电站数据采集远程无线传输系统”，包括管理中心主站、无线数传单元和数据采集单元三部分组成，提供一种利用GPRS移动网络系统中提供的无线IP，在GPRS服务网络平台上构建的变电站数据采集远程无线传输系统，实现自动采集变电站数据和远程输送变电站数据之目的。上述专利的不足之处在于通信链路的单一，一旦通信链路出现则导致数据传输中断。

技术实现思路

[0004]本专利技术主要解决现有技术中智能机器人与控制平台之间的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人通信链路自检选择方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、智能机器人生成待传输的数据包；S2、智能机器人生成与验证数据包；S3、智能机器人将所述验证数据包盖上时间戳后通过各通信链路传输至控制平台；S4、控制平台接收带有时间戳的验证数据包并记录接收时间和传输的通信链路编号；S5、控制平台对接收的验证数据包进行解读分析，确定智能机器人的通信链路并发送至智能机器人。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人通信链路自检选择方法，其特征在于，所述待传输的数据包包括数据密文和秘钥密文，所述数据密文由第一秘钥对智能机器人检测获取的电气数据加密生成，所述的秘钥密文由控制平台对外公开的公开秘钥加密生成。3.根据权利要求2所述的一种智能机器人通信链路自检选择方法，其特征在于，所述数据密文由第一秘钥对智能机器人检测获取的电气数据加密生成，具体包括以下步骤：S101、将电气数据的检测获取时间转换成二进制形式，则二进制形式表示的电气数据的检测获取时间即为其对应的初始秘钥M；S102、依据转码规则对所述电气数据Q进行转换，得到由数字“0”和“1”组成的电气数据Q＇；S103、计算i除以N的余数S，其中，i为电气数据在巡检机器人中的传输位次，N为巡检机器人设定的轮换频次，i为正整数，N∈{0,1,2
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，9}且N小于初始秘钥的字符数；S104、将所述初始秘钥M的前S个字符放置末尾进行重新排列得到第一秘钥M＇；S105、将第一秘钥M＇与电气数据Q＇相加即得到数据密文。4.根据权利要求3所述的一种智能机器人通信链路自检选择方法，其特征在于，所述步骤S104中将初始秘钥M的前S个字符放置末尾进行重新排列得到第一秘钥M＇包括以下4种方式：1)将初始秘钥M的前S个字符按照原始顺序放置秘钥的末尾得到第一秘钥M＇；2)将初始秘钥M的前S个字符进行首尾倒置后放置秘钥的末尾得到第一秘钥M＇；3)若前S个字符的总数为偶数时，将初始秘钥M的前S个字符进行奇偶换置后放置秘钥的末尾得到第一秘钥M＇；4)若前S个字符的总数为奇数时，保持第一个字符或最后一个字符或正中间的字符位置不变，对其余S
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1个字符进行奇偶换置后放置秘钥的末尾得到第一秘钥M＇。5.根据权利要求3所述的一种智能机器人通信链路自检选择方法，其特征在于，所述步骤S105中将第一秘钥M＇与电气数据Q＇相加即得到数据密文包括以下2种方式：1)若第一秘钥M＇的字符数大于等于电气数据Q＇的字符数，则将电气数据Q＇的第一个字符与第一秘钥M＇的第一个字...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯跃亮，蔡奎，周刚，朱伟，周军，王森，马荣聆，宋嘉伟，杨小立，
申请(专利权)人：嘉兴恒创电力集团有限公司博创物资分公司，
类型：发明
国别省市：