用于减少激光散斑效应的图像传感器电路制造技术

本发明专利技术至少涉及用于减少激光散斑效应的图像传感器电路。公开了用于支持减少数字图像中的激光散斑效应的包括图像传感器的图像传感器电路(900；1000)和方法。针对图像传感器的至少子区域的每个像素位置(x，y)，图像感测电路：将预定义像素窗口(w)分配给所述像素位置(x，y)(501)，所述预定义像素窗口包括所述像素位置(x，y)以及一个或多个其最近相邻像素位置。获得位于所述预定义像素窗口(w)内的每个像素(p

【技术实现步骤摘要】
用于减少激光散斑效应的图像传感器电路


[0001]本文的实施例关于一种包括图像传感器的图像感测电路以及如何可以将这样的图像感测电路配置为支持减少基于由该图像传感器感测到的光的数字图像中的激光散斑效应，以及用于此的方法。

技术介绍

[0002]数字图像通常被定义为像素阵列。阵列中的像素数量常常称为分辨率。每个像素由包括与该像素的位置的图像相关的信息的一个或多个像素值来代表，即与该一个或多个像素值相关联。在灰度数字图像中，该像素值通常由描述该像素的强度的非负整数值来代表。图像的位深度定义了像素可以具有的值的范围。
[0003]用于工厂和物流自动化的工业视觉相机和系统可以基于三维(3D)机器视觉，在其中捕获场景和/或对象的3D图像。3D图像指的是还包括“高度”或“深度”信息，而不包括或至少不仅包括如在传统图像中的仅二维(2D)形式的像素相关的信息(例如，强度和/或颜色)的图像。即，图像的每个像素可以包括与图像中的该像素的位置相关联的并且映射到已经被成像的事物(例如，对象)的位置的这样的信息。然后可以应用处理以从3D图像中提取与对象的特征(即，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像传感器电路(900；1000)，包括图像传感器，所述图像传感器电路被配置为：针对所述图像传感器的至少子区域的每个像素位置(x，y)，将预定义像素窗口(w)分配给所述像素位置(x，y)(501)，所述预定义像素窗口(w)包括所述像素位置(x，y)以及一个或多个所述像素位置(x，y)的最近相邻像素位置，获得位于所述预定义像素窗口(w)内的每个像素(p
w
)的第一像素值(v1)(502)，所述第一像素值(v1)由相同的曝光产生并与从所述曝光感测到的光相对应，并且根据预定义组合函数将获得的所述第一像素值(v1)组合成单个第二像素值(v2)(503)。2.根据权利要求1所述的图像传感器电路，还被配置为：提供所述第二像素值(v2)代替所述像素位置(x，y)的第一像素值(v1)作为所述像素位置(x，y)的像素值(504)。3.根据前述权利要求中任何一项所述的图像传感器电路，其中针对所述图像传感器的至少子区域的每个像素位置(x，y)是针对沿着所述图像传感器的像素线(y)的像素位置。4.根据前述权利要求中的任何一项所述的图像传感器电路，其中所述第一像素值(v1)和所述第二像素值(v2)是模拟像素值。5.根据前述权利要求中的任何一项所述的图像传感器电路，其中所述图像传感器电路还被配置为：提供基于所述第二像素值的数字图像(506)。6.根据前述权利要求中任何一项所述的图像传感器电路，其中所述预定义像素窗口(w)是一维的。7.根据权利要求6所述的图像传感器电路，其中所述预定义像素窗口(w)由所述像素位置(x，y)和直接在所述像素位置(x，y)之前和/或之后的一个或两个最近相邻像素组成。8.根据前述权利要求中的任何一项所述的图像传感器电路，其中所述组合函数基于对位于所述预定义像素窗口(w)内的像素(p
w
)的第一像素值(v1)进行相加。9.根据前述权利要求中的任何一项所述的图像传感器电路，其中所述组合函数基于对位于所述预定义像素窗口(w)内的像素(p
w
)的第一像素值(v1)进行平均。10.根据权利要求9所述的图像传感器电路，其中所述组合函数基于在进行所...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：西克IVP股份公司，
类型：发明
国别省市：