一种张力调整结构及叠片机制造技术

本申请实施例涉及一种张力调整结构及叠片机，张力调整结构包括机架、设在机架上的放卷电机、设在机架上的张力调整单元、与机架滑动连接的第一滑块、设在机架上配置为驱动第一滑块做直线往复移动的补偿横移电机、设在机架上且分别位于第一滑块两侧的第一导向轮和第二导向轮以及设在第一滑块上的第三导向轮，从放卷电机处输出的物料顺序经过张力调整单元、第一导向轮、第三导向轮和第二导向轮。叠片机包括上述张力调整结构。本申请实施例公开的张力调整结构及叠片机，降低了张力调整的难度，有助于提高生产速度。有助于提高生产速度。有助于提高生产速度。

【技术实现步骤摘要】
一种张力调整结构及叠片机


[0001]本申请涉及机械制造
，尤其是涉及一种张力调整结构及叠片机。

技术介绍

[0002]叠片机生产锂电池的核心设备之一，生产过程中，需要动态调整隔膜上的张力，但是目前的调整方式无法满足高速生产的需要。

技术实现思路

[0003]针对现有的叠片机隔膜张力的调整方式效率不足的问题，本申请实施例提供一种张力调整结构及叠片机，通过对隔膜长度的调整来降低对隔膜上张力的频繁调整，有助于提高生产速度。
[0004]本申请实施例的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种张力调整结构，包括：
[0006]机架；
[0007]放卷电机，设在机架上；
[0008]张力调整单元，设在机架上；
[0009]第一滑块，与机架滑动连接；
[0010]补偿横移电机，设在机架上，配置为驱动第一滑块做直线往复移动；
[0011]第一导向轮和第二导向轮，均设在机架上且分别位于第一滑块的两侧；以及
[0012]第三导向轮，设在第一滑块上；
[0013]其中，从放卷电机处输出的物料顺序经过张力调整单元、第一导向轮、第三导向轮和第二导向轮。
[0014]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述张力调整单元包括：
[0015]第一张力调整轮，至少两个，均设在机架上；
[0016]第二滑块，与机架滑动连接；
[0017]第二张力调整轮，设在第二滑块上；
[0018]第一驱动装置，设在机架上，配置为驱动第二滑块往复滑动。
[0019]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述张力调整单元包括：
[0020]第一张力调整轮，至少两个，均设在机架上；
[0021]摆臂，与机架转动连接；
[0022]第二张力调整轮，设在摆臂上；
[0023]第二驱动装置，设在机架上，配置为驱动摆臂摆动。
[0024]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第二张力调整轮的数量为两个，分别位于摆臂的两端。
[0025]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述放卷电机为伺服电机。
[0026]在第一方面的一种可能的实现方式中，还包括设在机架上的距离传感器，距离传
感器配置为检测放卷电机上料卷的直径，用于调整放卷电机的转速。
[0027]第二方面，本申请实施例提供了一种叠片机，包括如第一方面及第一方面任意一种可能的实现方式中所述的张力调整结构。
附图说明
[0028]图1是本申请实施例提供的一种张力调整结构的结构示意图，图中箭头表示了隔膜的走向。
[0029]图2是本申请实施例提供的一种放卷电机与机架的连接示意图。
[0030]图3是本申请实施例提供的另一种张力调整结构的结构示意图，图中箭头表示了隔膜的走向。
[0031]图4是本申请实施例提供的一种第二驱动装置与机架的连接示意图。
[0032]图5是本申请实施例提供的一种控制器的结构示意框图。
[0033]图6是本申请实施例提供的另一种控制器的结构示意框图。
[0034]图中，11、机架，12、放卷电机，13、第一滑块，14、补偿横移电机，15、第一导向轮，16、第二导向轮，17、第三导向轮，2、张力调整单元，21、第一张力调整轮，22、第二滑块，23、第二张力调整轮，24、第一驱动装置，25、摆臂，26、第二驱动装置，3、距离传感器，6、控制器，601、CPU，602、RAM，603、ROM，604、系统总线。
具体实施方式
[0035]以下结合附图，对本申请中的技术方案作进一步详细说明。
[0036]为了更加清楚的理解本申请中的技术方案，首先对叠片机及其工作原理进行简单的介绍，为了描述方便，将叠片机的结构简化为工作台、正极放料机械手、负极放料机械手和给料模组等四个部分，工作台能够左右往复移动，给料模组位于工作台的上方，正极放料机械手和负极放料机械手也位于工作台的上方且分别位于工作台的两侧。
[0037]生产过程中，工作台带动隔膜向左移动，移动到正极放料机械手的下方时，正极放料机械手将一片正极材料放在隔膜上，接着向右移动，此时隔膜会将正极材料覆盖。移动到负极放料机械手的下方时，负极放料机械手将一片负极材料放在隔膜上，接着向左移动，此时隔膜会将负极材料覆盖。
[0038]在工作台由中间位置向左移动的过程中，隔膜需要快速出料，并且同时需要调整隔膜上的张力，使隔膜保持紧绷的状态；返回到中间位置时，隔膜需要回收，目的同样是使隔膜保持在紧绷的状态，工作台由中间位置向右移动的过程与工作台由中间位置向左移动的过程相同，此处不再赘述。
[0039]通过上述内容可以知道，对于隔膜，需要进行反复的张力调节，这会影响生产速度，因为隔膜的性能是一定的，调节速度过快可能导致隔膜出现断裂或者拉伤，因此，只能将调节速度限制在一定的范围内，而调节速度又直接影响了生产速度。
[0040]请参阅图1和图2，为本申请实施例公开的一种张力调整结构，该结构主要由张力调整单元2、机架11、放卷电机12、第一滑块13、补偿横移电机14、第一导向轮15、第二导向轮16和第三导向轮17等组成，机架11安装在叠片机上，放卷电机12安装在机架11上，作用是带动料卷以合适的速度转动。
[0041]应理解，正负极片之间的隔膜是以料卷的形式出现的，生产过程中，料卷固定在放卷电机12的转轴上，并随着转轴的转动而转动，这样做的目的是使料卷的转动速度能够适应生产速度。
[0042]例如，料卷在初始转动时需要很大的拉力，容易导致隔膜被拉断，再例如料卷转动时会因为惯性越转越快导致无法控制出料速度。使用了放卷电机12后，料卷会随着放卷电机12转轴的转动而转动，实现出料速度的可控。
[0043]张力调整单元2同样安装在机架11上，作用是对从放卷电机12处输出的隔膜上的张力进行调整，使隔膜的移动速度满足生产需求。
[0044]应理解，工作台在左右移动的过程中，与给料模组之间的隔膜长度是不断变化的，那么对于给料模组而言，在二者距离缩小的过程中，就需要将这部分多余的隔膜回收，这个回收过程会重复进行，一方面，会导致隔膜上的张力变化幅度过大，另一方面，也会影响生产速度。
[0045]第一滑块13、补偿横移电机14、第一导向轮15、第二导向轮16和第三导向轮17等的作用就是为了解决上述问题，具体而言，第一滑块13安装在机架11上，其与机架11的连接方式为滑动连接，在一些可能的实现方式中，机架11上安装有导轨，第一滑块13安装在导轨上，或者机架11上有滑槽，第一滑块13的一部分位于滑槽内。
[0046]第一滑块13上安装有一个第三导向轮17，第三导向轮17能够随着第一滑块13的移动而移动，同时，机架11上还安装了第一导向轮15和第二导向轮16，第一导向轮15和第二导向轮16分别位于第一滑块13的两侧，第一滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种张力调整结构，其特征在于，包括：机架（11）；放卷电机（12），设在机架（11）上；张力调整单元（2），设在机架（11）上；第一滑块（13），与机架（11）滑动连接；补偿横移电机（14），设在机架（11）上，配置为驱动第一滑块（13）做直线往复移动；第一导向轮（15）和第二导向轮（16），均设在机架（11）上且分别位于第一滑块（13）的两侧；以及第三导向轮（17），设在第一滑块（13）上；其中，从放卷电机（12）处输出的物料顺序经过张力调整单元（2）、第一导向轮（15）、第三导向轮（17）和第二导向轮（16）。2.根据权利要求1所述的一种张力调整结构，其特征在于，所述张力调整单元（2）包括：第一张力调整轮（21），至少两个，均设在机架（11）上；第二滑块（22），与机架（11）滑动连接；第二张力调整轮（23），设在第二滑块（22）上；第一驱动装置（24），设在机架（11）上，配置为驱动第二滑块（22）往复滑动。3.根据权利要求1所述的一种张...

【专利技术属性】
技术研发人员：王成武，郑光辉，
申请(专利权)人：上海泷洋船舶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：