本实用新型专利技术公开了一种物流卸货用自动码垛装置，包括码垛架，所述码垛架上表面开设有输送槽，所述输送槽内转动连接有输送辊，所述码垛架位于输送槽一端外表壁焊接有防护罩，所述防护罩内转动连接有齿轮盘，所述齿轮盘共设置有若干个，且若干个齿轮盘通过链条啮合连接，所述码垛架上表面位于输送槽的一侧转动连接有旋转座，所述旋转座上表面焊接有提升架，所述提升架内表壁沿高度方向转动连接有第二丝杠，所述第二丝杠上螺纹连接有夹持架。本实用新型专利技术中，巧妙的将输送辊设置在码垛架上，因此当卸货时，通过夹持臂将货物摆放至输送辊上，在输送辊的作用下，可以将货物直接转运至输送带上，相对于传统的码垛后在转运，该装置提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种物流卸货用自动码垛装置
[0001]本技术涉及自动码垛
，尤其涉及一种物流卸货用自动码垛装置。
技术介绍
[0002]物流工厂中经常要将需要卸运的货物搬运到指定地点后叠放整齐以便充分利用有限空间摆放更多货物。
[0003]现有的自动码垛装置通常采用机械臂对货物进行夹持搬运，但是机械臂体积较大，因此占地面积较多，使得卸货场地拥挤杂乱，当卸货后需要人工进行转运，因此工作效率较慢。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种物流卸货用自动码垛装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种物流卸货用自动码垛装置，包括码垛架，所述码垛架上表面开设有输送槽，所述输送槽内转动连接有输送辊，所述码垛架位于输送槽一端外表壁焊接有防护罩，所述防护罩内转动连接有齿轮盘，所述齿轮盘共设置有若干个，且若干个齿轮盘通过链条啮合连接；
[0006]所述码垛架上表面位于输送槽的一侧转动连接有旋转座，所述旋转座上表面焊接有提升架，所述提升架内表壁沿高度方向转动连接有第二丝杠，所述第二丝杠上螺纹连接有夹持架；
[0007]所述夹持架为L型结构，所述夹持架竖直端上表面开设有配合第二丝杠使用的丝杠孔，所述夹持架竖直端外表壁开设有条形槽，所述夹持架水平端下表面转动连接有第一丝杠，所述第一丝杠上螺纹连接有夹持臂。
[0008]优选的，所述防护罩外表壁螺栓固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器与齿轮盘转动连接。
[0009]优选的，所述夹持架水平端外表壁螺栓固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴通过联轴器与第一丝杠转动连接。
[0010]优选的，所述提升架上表面螺栓固定有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出轴通过联轴器与第二丝杠转动连接。
[0011]优选的，所述码垛架上表面嵌设安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机输出轴通过联轴器与旋转座转动连接。
[0012]优选的，所述齿轮盘与输送辊转动连接。
[0013]优选的，所述夹持架水平端上表面焊接有与夹持架竖直端相互连接的支撑板，所述支撑板共设置有三个，且相邻的两个支撑板之间的间距相等。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是:
[0015]1、本技术中，该一种物流卸货用自动码垛装置，巧妙的将输送辊设置在码垛
架上，因此当卸货时，通过夹持臂将货物摆放至输送辊上，在输送辊的作用下，可以将货物直接转运至输送带上，相对于传统的码垛后在转运，该装置提高工作效率。
[0016]2、本技术中，该一种物流卸货用自动码垛装置，相对于机械臂进行卸货，夹持臂在旋转座的作用下，可以进行任意角度的转轴，在第二丝杠的作用下，夹持臂可以进行竖直方向移动，进一步的通过第一丝杠带动夹持臂进行水平方向移动，因此使得卸货物流时更加便捷。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的一种物流卸货用自动码垛装置的结构示意图；
[0018]图2为本技术提出的一种物流卸货用自动码垛装置的俯视图；
[0019]图3为本技术提出的一种物流卸货用自动码垛装置的夹持架结构示意图；
[0020]图4为本技术提出的一种物流卸货用自动码垛装置的防护罩剖视图。
[0021]图例说明：
[0022]1、码垛架；2、防护罩；21、齿轮盘；22、第一伺服电机；23、链条；3、输送槽；31、输送辊；4、夹持臂；5、夹持架；51、第一丝杠；52、第二伺服电机；53、支撑板；54、丝杠孔；55、条形槽；6、提升架；61、第三伺服电机；62、第二丝杠；7、旋转座；71；第四伺服电机。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]参照图1
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4，一种物流卸货用自动码垛装置，包括码垛架1，码垛架1上表面开设有输送槽3，输送槽3内转动连接有输送辊31，码垛架1位于输送槽3一端外表壁焊接有防护罩2，防护罩2内转动连接有齿轮盘21，齿轮盘21共设置有若干个，且若干个齿轮盘21通过链条23啮合连接；
[0026]码垛架1上表面位于输送槽3的一侧转动连接有旋转座7，旋转座7上表面焊接有提升架6，提升架6内表壁沿高度方向转动连接有第二丝杠62，第二丝杠62上螺纹连接有夹持架5；
[0027]夹持架5为L型结构，夹持架5竖直端上表面开设有配合第二丝杠62使用的丝杠孔
54，夹持架5竖直端外表壁开设有条形槽55，夹持架5水平端下表面转动连接有第一丝杠51，第一丝杠51上螺纹连接有夹持臂4。
[0028]防护罩2外表壁螺栓固定有第一伺服电机22，第一伺服电机22的输出轴通过联轴器与齿轮盘21转动连接。
[0029]夹持架5水平端外表壁螺栓固定有第二伺服电机52，第二伺服电机52输出轴通过联轴器与第一丝杠51转动连接。
[0030]提升架6上表面螺栓固定有第三伺服电机61，第三伺服电机61输出轴通过联轴器与第二丝杠62转动连接。
[0031]码垛架1上表面嵌设安装有第四伺服电机71，第四伺服电机71输出轴通过联轴器与旋转座7转动连接。
[0032]输送辊31共设置有若干个，若干个输送辊31处于同一水平线，相邻的两个输送辊31之间的间距相等。
[0033]夹持架5水平端上表面焊接有与夹持架5竖直端相互连接的支撑板53，支撑板53共设置有三个，且相邻的两个支撑板53之间的间距相等。
[0034]工作原理：该一种物流卸货用自动码垛装置使用时，打开第四伺服电机71带动旋转座7进行旋转，夹持臂4旋转至物流的一侧，打开第三伺服电机61带动第二丝杠62进行转动，使得夹持臂4竖直方向上下移动，将夹持臂4调整到指定角度后，打开第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物流卸货用自动码垛装置，包括码垛架(1),其特征在于，所述码垛架(1)上表面开设有输送槽(3)，所述输送槽(3)内转动连接有输送辊(31)，所述码垛架(1)位于输送槽(3)一端外表壁焊接有防护罩(2)，所述防护罩(2)内转动连接有齿轮盘(21)，所述齿轮盘(21)共设置有若干个，且若干个齿轮盘(21)通过链条(23)啮合连接；所述码垛架(1)上表面位于输送槽(3)的一侧转动连接有旋转座(7)，所述旋转座(7)上表面焊接有提升架(6)，所述提升架(6)内表壁沿高度方向转动连接有第二丝杠(62)，所述第二丝杠(62)上螺纹连接有夹持架(5)；所述夹持架(5)为L型结构，所述夹持架(5)竖直端上表面开设有配合第二丝杠(62)使用的丝杠孔(54)，所述夹持架(5)竖直端外表壁开设有条形槽(55)，所述夹持架(5)水平端下表面转动连接有第一丝杠(51)，所述第一丝杠(51)上螺纹连接有夹持臂(4)。2.根据权利要求1所述的一种物流卸货用自动码垛装置，其特征在于，所述防护罩(2)外表壁螺栓固定有第一伺服电机(22)，所述第一伺服电机(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：张燕，
申请(专利权)人：四川职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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