偏角度钢卷号识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种偏角度钢卷号识别装置，属于轧钢车间钢卷号自动识别领域。该装置包括图像转换单元和图像采集单元；图像转换单元包括框架以及均安装在框架上的凹透镜、对应凹透镜设置的凸透镜、倾斜设置于凸透镜焦点上的第一反射镜、倾斜设置的平行于第一反射镜的第二反射镜；沿凹透镜、凸透镜、第一反射镜和第二反射镜的顺序形成图像信息传递路径；图像采集单元与第二反射镜对应设置；框架对应第二反射镜处铰接在支座上，从而图像转换单元能够绕与支座的铰接点摆动；当图像转换单元摆动到检测位时，框架伸入相邻钢卷之间，凹透镜对准钢卷的轴线，实现偏角较大时准确识别钢卷号；当图像转换单元摆动到抬起位时，框架离开钢卷的外径辐射范围。外径辐射范围。外径辐射范围。

【技术实现步骤摘要】
偏角度钢卷号识别装置


[0001]本技术属于轧钢车间钢卷号自动识别领域，涉及一种偏角度钢卷号识别装置。

技术介绍

[0002]随着社会的进步和发展，现代化的控制技术越来越融入到现代化的生产技术之中，车间无人化、智能化由于其高效、安全、经济等诸多优势，已经得到广泛应用。
[0003]目前，国内轧钢车间的钢卷号自动识别技术已有大量应用，效果显著。但是对于很多现有机组，由于设备布置和技术参数已经定型，首、尾钢卷处无法布置图像识别系统，钢卷与钢卷之间间距较小，同时钢卷又不具备转向功能，导致对钢卷号进行采集的过程中，图像采集相机无法正面识别钢卷号信息，存在较大偏角，严重影响图像识别效果；同时由于钢卷之间间距较小，图像采集装置自身尺寸较大，且视角不足，也无法通过将图像采集装置动态深入钢卷之间的方式解决。
[0004]因此，非常有必要探索一种偏角度钢卷号识别装置，可以满足在不对现有装备进行改造的情况下，实现对偏角比较大的情况下钢卷号的识别。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种偏角度钢卷号识别装置，以解决当前对轧钢车间的钢卷号自动识别过程中，图像识别系统与部分钢卷存在较大偏角导致无法精准识别钢卷号的问题。
[0006]为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]偏角度钢卷号识别装置，包括图像转换单元和图像采集单元；图像转换单元包括框架以及均安装在框架上的凹透镜、对应凹透镜设置的凸透镜、倾斜设置于凸透镜焦点上的第一反射镜、倾斜设置的平行于第一反射镜的第二反射镜；沿凹透镜、凸透镜、第一反射镜和第二反射镜的顺序形成图像信息传递路径；图像采集单元与第二反射镜对应设置；框架对应第二反射镜处铰接在支座上，从而图像转换单元能够绕与支座的铰接点摆动；当图像转换单元摆动到检测位时，框架伸入相邻钢卷之间，凹透镜对准钢卷的轴线；当图像转换单元摆动到抬起位时，框架离开钢卷的外径辐射范围。
[0008]进一步，框架与摆动气缸的伸缩端铰接，摆动气缸的另一端与支座铰接；摆动气缸驱使图像转换单元摆动。
[0009]进一步，框架上连接有感应板，感应板随图像转换单元同步摆动；感应板的摆动行程范围内设置有两个接近开关，两个接近开关安装在支座上，分别对应图像转换单元的抬起位和检测位；感应板与接近开关配合，对摆动角度进行定位控制。
[0010]进一步，框架的中间段直线延伸，入口端和出口端垂直于中间段且方向相反地直线延伸；凹透镜、凸透镜和第一反射镜设置在入口端，且第一反射镜位于入口端的直角拐点处，第二反射镜设置在出口端的直角拐点处。
[0011]进一步，第一反射镜和第二反射镜的倾斜度为45
°
。
[0012]进一步，框架通过相应的铰接轴与支座铰接。
[0013]进一步，框架通过相应的铰接轴与摆动气缸的伸缩端铰接，摆动气缸的另一端通过相应的铰接轴与支座铰接。
[0014]进一步，支座为焊接钢结构。
[0015]本技术的有益效果在于：
[0016]本技术公开的偏角度钢卷号识别装置，引入图像转换单元来配合图像采集单元，图像转换单元配置由凹透镜、凸透镜、第一反射镜和第二反射镜构成的镜组，形成图像信息传递路径，具体来说，通过凹透镜采集外界大视角范围内的图像信息，凸透镜对图像信息进行聚焦并依次投射到平行设置的第一反射镜和第二反射镜上，实现对图像的1:1还原，并传递给图像采集装置，从而实现钢卷号的识别。
[0017]不进行图像采集时，图像转换单元摆动到抬起位，离开钢卷的外径辐射范围；当进行图像采集时，图像转换单元摆动到检测位，此时框架伸入相邻钢卷之间，凹透镜对准钢卷的轴线，可以正对着钢卷进行图像采集，从而在不对现有装备进行改造的情况下，实现对与图像采集单元存在较大偏角的钢卷的钢卷号识别。
[0018]本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
[0019]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作优选的详细描述，其中：
[0020]图1为偏角度钢卷号识别装置的正视示意图；
[0021]图2为图1的俯视示意图；
[0022]图3为图像转换单元的结构及图像信息传递路径示意图；
[0023]图4为轧钢车间钢卷的分布示意图；
[0024]图5为利用偏角度钢卷号识别装置进行钢卷号识别的应用示意图。
[0025]附图标记：图像转换单元1、框架11、凹透镜12、凸透镜13、第一反射镜14、第二反射镜15、摆动气缸2、抬起位接近开关3、感应板4、检测位接近开关5、支座6、图像采集单元7、钢卷8、台架9。
具体实施方式
[0026]以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0027]其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本技术的限制；为了更好地说明本技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0028]本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本技术的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0029]请参阅图1～图3，为一种偏角度钢卷号识别装置，包括图像转换单元1和图像采集单元7。
[0030]具体来说，图像转换单元1包括结构类似Z字型的框架11，框架11的中间段直线延伸，入口端和出口端垂直于中间段且方向相反地直线延伸；还包括设置在框架11的入口端的凹透镜12、凸透镜13和第一反射镜14，且第一反射镜14倾斜45
°
设置在入口端的直接拐点处，框架11的出口端的直角拐点处设置与第一反射镜14平行，同样倾斜45
°
的第二反射镜15；沿凹透镜12、凸透镜13、第一反射镜1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.偏角度钢卷号识别装置，其特征在于：包括图像转换单元和图像采集单元；所述图像转换单元包括框架以及均安装在框架上的凹透镜、对应凹透镜设置的凸透镜、倾斜设置于凸透镜焦点上的第一反射镜、倾斜设置的平行于第一反射镜的第二反射镜；沿凹透镜、凸透镜、第一反射镜和第二反射镜的顺序形成图像信息传递路径；图像采集单元与第二反射镜对应设置；框架对应第二反射镜处铰接在支座上，从而图像转换单元能够绕与支座的铰接点摆动；当图像转换单元摆动到检测位时，框架伸入相邻钢卷之间，凹透镜对准钢卷的轴线；当图像转换单元摆动到抬起位时，框架离开钢卷的外径辐射范围。2.根据权利要求1所述的偏角度钢卷号识别装置，其特征在于：所述框架与摆动气缸的伸缩端铰接，摆动气缸的另一端与支座铰接；摆动气缸驱使图像转换单元摆动。3.根据权利要求1所述的偏角度钢卷号识别装置，其特征在于：所述框架上连接有感应板，感应板随图像转换单元同步摆动；感应板的摆动行程范围内设置有两个接近...

【专利技术属性】
技术研发人员：高爱民，
申请(专利权)人：中冶赛迪技术研究中心有限公司，
类型：新型
国别省市：