一种直线电机磁板组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种直线电机磁板组装机，包括包括磁钢进料机构、用于驱动磁钢进料机构的第一丝杠传动机构、磁钢上料粘合机构、磁钢托盘、用于驱动磁钢托盘的第二丝杠传动机构和龙门架，所述第一丝杠传动机构和第二丝杠传动机构平行设置，位于所述第一丝杠传动机构和第二丝杠传动机构平行设置上方的龙门架上设有第一涂胶机构和第二涂胶机构。本实用新型专利技术通过磁钢进料机构、丝杠传动机构、磁钢上料粘合机构、磁钢托盘和涂胶机构之间的相互协调作用，能够完成直线电机的磁钢板与磁钢之间粘合组装，代替现有人工组装，提高组装效率和组装成品率，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种直线电机磁板组装机


[0001]本技术涉及电机自动组装设备
，具体涉及一种直线电机磁板组装机。

技术介绍

[0002]直线电机的组装中，需要将磁钢粘合在磁钢板上，如图1所示，现有技术中缺乏电机磁板的自动组装设备，故其装配过程多采用人工组装，但是人工组装不仅耗时耗力，而且，人为因素导致的不合格产品较多，难以把控产品质量。基于此，本技术设计了一种直线电机磁板组装机。

技术实现思路

[0003]针对
技术介绍
中的不足，本技术提供一种直线电机磁板组装机。
[0004]本技术所采用的技术方案是：一种直线电机磁板组装机，包括磁钢进料机构 、用于驱动磁钢进料机构的第一丝杠传动机构、磁钢上料粘合机构、磁钢托盘、用于驱动磁钢托盘的第二丝杠传动机构和龙门架，所述第一丝杠传动机构和第二丝杠传动机构平行设置，位于所述第一丝杠传动机构和第二丝杠传动机构平行设置上方的龙门架上设有第一涂胶机构和第二涂胶机构。
[0005]进一步的，所述磁钢进料机构包括与第一丝杠传动机构传动连接的底架、磁钢治具托架、等间距设置在磁钢治具托架上的磁钢治具以及用于驱动磁钢治具托翻转的驱动电机。
[0006]进一步的，所述磁钢上料粘合机构包括支架、通过滑轨滑块组件与支架滑动配合的横板、固定在支架上与横板连接的压合气缸、通过滑轨滑块组件与横板滑动配合的气缸板以及固定在横板上与气缸板连接的推动气缸，所述气缸板上等间隔固定有粘合气缸，所述粘合气缸输出端上设有用于夹持磁钢治具的气缸夹。
[0007]进一步的，还包括磁钢定位板、所述磁钢托盘底部设有与第二丝杠传动机构传动连接的托盘支架，磁钢托盘上设有导向柱，所述磁钢定位板通过导向柱套装在磁钢托盘上。
[0008]进一步的，还包括第一清洗机构和第二清洗机构，第一清洗机构和第二清洗机构通过滑轨滑块组件滑动连接在龙门架上，且龙门架上设有用于驱动第一清洗机构和第二清洗机构的第一清洗气缸和第二清洗气缸。
[0009]进一步的，所述第一清洗机构和第二清洗机构均包括清洗气缸、与清洗气缸的输出端连接的清洗棉安装块以及安装在清洗棉安装块内的纳米清洗海绵。
[0010]进一步的，还包括用于抬起磁钢定位板的抬起机构，所述抬起机构包括抬起支架、固定在抬起支架上的抬起气缸、与抬起气缸连接的抬起支板、滑动设置在抬起支板的两侧的勾板以及用于驱动勾板前后动作的勾板气缸，所述勾板前端设有用于卡入磁钢定位板的卡槽内的挂钩。
[0011]本技术的有益效果是：本技术通过磁钢进料机构 、丝杠传动机构、磁钢
上料粘合机构、磁钢托盘和涂胶机构之间的相互协调作用，能够完成直线电机的磁钢板与磁钢之间粘合组装，代替现有人工组装，提高组装效率和组装成品率，降低生产成本。
[0012]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其他的目的、特征和优点。
[0013]下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0014]图1为磁钢和磁钢板粘合后的结构示意图。
[0015]图2为本技术的结构示意图。
[0016]图3为磁钢进料机构的结构示意图。
[0017]图4为磁钢上料粘合机构的结构示意图。
[0018]图5为抬起机构的结构示意图。
[0019]图6清洗机构的结构示意图。
[0020]图1
‑
6中：1、磁钢进料机构；2、第一丝杠传动机构；3、磁钢上料粘合机构；4、磁钢托盘；5、第二丝杠传动机构；6、龙门架；7、第一涂胶机构；8、第二涂胶机构；9、底架；10、磁钢治具托架；11、磁钢治具；12、驱动电机；13、支架；14、横板；15、压合气缸；16、气缸板；17、推动气缸；18、粘合气缸；19、气缸夹；20、磁钢定位板；21、托盘支架；22、导向柱；23、第一清洗机构；24、第二清洗机构；25、第一清洗气缸；26、第二清洗气缸；27、清洗气缸；28、清洗棉安装块；29、纳米清洗海绵；30、抬起机构；31、抬起支架；32、抬起气缸；33、抬起支板；34、勾板；35、勾板气缸；36、挂钩；37 、磁钢；38、磁钢板。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示 (诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0023]本技术提供一种直线电机磁板组装机。
[0024]在本实施例中，参照图1至图6，该直线电机磁板组装机，包括磁钢进料机构1 、用于驱动磁钢进料机构的第一丝杠传动机构2、磁钢上料粘合机构3、磁钢托盘4、用于驱动磁钢托盘的第二丝杠传动机构5和龙门架6，所述第一丝杠传动机构和第二丝杠传动机构平行设置，位于所述第一丝杠传动机构和第二丝杠传动机构平行设置上方的龙门架上设有第一涂胶机构7和第二涂胶机构8。
[0025]本技术的工作原理为： 在磁钢托盘上放置磁钢板，然后通过第二涂胶机构在磁钢板上进行涂胶；在磁钢托盘上放置磁钢，然后通过第一涂胶机构在磁钢上进行涂胶。然后将涂胶后的磁钢托盘和磁钢托盘通过丝杠传动机构输送到上料粘合机构处进行磁钢粘合工作。
[0026]具体的，所述磁钢进料机构包括与第一丝杠传动机构传动连接的底架9、磁钢治具托架10、等间距设置在磁钢治具托架上的磁钢治具11以及用于驱动磁钢治具托翻转的驱动电机12。
[0027]磁钢进料机构用于磁钢的进料，其中磁钢治具托架上并排设置多个磁钢治具，可以铺设多片磁钢，一次性完成多片磁钢的粘合。
[0028]具体的，所述磁钢上料粘合机构包括支架13、通过滑轨滑块组件与支架滑动配合的横板14、固定在支架上与横板连接的压合气缸15、通过滑轨滑块组件与横板滑动配合的气缸板16以及固定在横板上与气缸板连接的推动气缸17，所述气缸板上等间隔固定有粘合气缸18，所述粘合气缸输出端上设有用于夹持磁钢治具的气缸夹19。
[0029]磁钢上料粘合机构用于将磁钢治具托架上的磁钢治具连同磁钢一起进行上料，并将磁钢治具上的磁钢粘合到磁钢板上。
[0030]具体的，还包括磁钢定位板20、所述磁钢托盘底部设有与第二丝杠传动机构传动连接的托盘支架21，磁钢托盘上设有导向柱22，所述磁钢定位板通过导向柱套装在磁钢托盘上。
[0031]通过设置磁钢定位板，提高磁钢粘合的准确性，提高产品质量。
[0032]具体的，还包括第一清洗机构23和第二清洗机构24，第一清洗机构和第二清洗本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直线电机磁板组装机，其特征在于：包括磁钢进料机构、用于驱动磁钢进料机构的第一丝杠传动机构、磁钢上料粘合机构、磁钢托盘、用于驱动磁钢托盘的第二丝杠传动机构和龙门架，所述第一丝杠传动机构和第二丝杠传动机构平行设置，位于平行设置的所述第一丝杠传动机构和第二丝杠传动机构的上方的龙门架上设有第一涂胶机构和第二涂胶机构。2.根据权利要求1所述的直线电机磁板组装机，其特征在于：所述磁钢进料机构包括与第一丝杠传动机构传动连接的底架、磁钢治具托架、等间距设置在磁钢治具托架上的磁钢治具以及用于驱动磁钢治具托翻转的驱动电机。3.根据权利要求2所述的直线电机磁板组装机，其特征在于：所述磁钢上料粘合机构包括支架、通过滑轨滑块组件与支架滑动配合的横板、固定在支架上与横板连接的压合气缸、通过滑轨滑块组件与横板滑动配合的气缸板以及固定在横板上与气缸板连接的推动气缸，所述气缸板上等间隔固定有粘合气缸，所述粘合气缸输出端上设有用于夹持磁钢治具的气缸夹。4.根据权利要求1所述的直线电机磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：王光裕，
申请(专利权)人：乐清市宏威自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：