一种六轴绕线机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种六轴绕线机，包括固定机构、分度机构、绕线机构、护板机构、排线机构、换位机构和剪线机构；固定机构包括若干个工位、设置在工位上的旋转轴、套接在旋转轴上的绕线台和设置在旋转轴底部的定位条；分度机构位于固定机构之下，用于固定定子并对定子进行旋转分度；绕线机构安装于固定机构的一侧；绕线机构包括与工位对应的绕线轴、设置在绕线轴上的绕线套、固定在绕线套上的绕线支耳和带动绕线轴同步转动的同步带；设置在绕线轴上的排线机构，包括上夹爪和下夹爪、以及弧形滑块；护板机构包括护板件；护板件包括位于工位左右两侧的护板翼。本实用新型专利技术提供的一种六轴绕线机，能实现自动化绕线，集绕线和剪线为一体。集绕线和剪线为一体。集绕线和剪线为一体。

【技术实现步骤摘要】
一种六轴绕线机


[0001]本技术涉及设备的
，具体涉及一种六轴绕线机。

技术介绍

[0002]绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕，全自动绕线机是近几年才发展起来的新机种，为了适应高效率、高产量的要求，全自动机种一般都采用多头联动设计，这种机型的生产效率极高，大大的降低了对人工的依赖，一个操作员工可以同时照看几台这样的设备，生产品质比较稳定，非常适合产量要求高的加工场合。
[0003]绕线机的主要功能就是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器上，适用范围：电子玩具线圈、电子钟表线圈、电子礼品线圈、电子锁感应线圈、手机震动马达线圈、动物耳标感应线圈、耳机和喇叭用的各种音圈、读卡器线圈、ID/IC自动投币装置线圈、摄像头用线圈、数码相机变焦线圈、激光头线圈、特殊磁头线圈、无线免电磁鼠标和鼠标垫线圈、自动投币装置线圈、助听器线圈、考勤机用线圈、太阳能旋转台用线圈、太阳能摇摆器线圈、投币检测器线圈以及无刷扁平上料气缸线圈等。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术的目的是提供一种六轴绕线机，能实现自动化绕线，集绕线和剪线为一体。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供了一种六轴绕线机，包括：
[0006]固定机构，用于固定定子；固定机构包括若干个工位、设置在工位上的旋转轴、套接在旋转轴上的绕线台和设置在旋转轴底部的定位条；
[0007]分度机构，分度机构位于固定机构之下，用于固定定子并对定子进行旋转分度；分度机构包括回转盘；回转盘上设有与定位条相对应的定位槽；
[0008]绕线机构，用于给定子绕线，绕线机构安装于固定机构的一侧；绕线机构包括与工位对应的绕线轴、设置在绕线轴上的绕线套、固定在绕线套上的绕线支耳和带动绕线轴同步转动的同步带；绕线支耳为中空杆，绕线支耳用于穿设漆包线；同步带连接绕线轴；
[0009]护板机构，用于定子绕线时对漆包线起导向作用，护板机构设置在固定机构的上方；护板机构包括护板件；护板件包括位于工位左右两侧的护板翼；护板翼为弧形，其两端具有便于漆包线滑过的弧边；
[0010]剪线机构，用于将绕完的余线剪断；
[0011]换位机构，将绕线完成的定子与待绕线的定子交换位置。
[0012]根据本技术的另一具体实施方式，换位机构包括转换台、置换轴和转换电机；至少两个绕线台设置在同一转换台上；置换轴的一端连接转换台，另一端与转换电机的输出轴固定连接。
[0013]根据本技术的另一具体实施方式，护板机构还包括用于固定护板件的护板支架和用于带动护板支架上升或下降的护板气缸。
[0014]根据本技术的另一具体实施方式，绕线机构还包括移动架，移动架用于固定绕线轴；移动架为槽体，其两侧面设有供绕线轴穿过的通孔；绕线轴在远离工位的一端设有同步轮，同步带连接同步轮。
[0015]根据本技术的另一具体实施方式，绕线机构还包括主动轮和绕线电机；主动轮用于带动同步轮转动；绕线电机安装在移动架上，主动轮与绕线电机的伸出轴固定连接；同步带连接同步轮和主动轮。
[0016]根据本技术的另一具体实施方式，还包括工作台，固定机构和绕线机构固定在工作台上。
[0017]根据本技术的另一具体实施方式，工作台上设有移动滑轨、移动丝杆和移动电机；移动丝杆带动移动架在移动滑轨上移动。
[0018]根据本技术的另一具体实施方式，工作台上设有限位件，限位件用于限定移动架的行程。
[0019]根据本技术的另一具体实施方式，剪线机构包括剪刀、用于固定剪刀的剪线支架和带动剪线支架移动的剪线气缸；剪线机构设置在固定机构的上方。
[0020]根据本技术的另一具体实施方式，绕线轴上还设有排线机构，排线机构包括上夹爪和下夹爪。
[0021]本技术采用固定机构、分度机构、绕线机构、护板机构、剪线机构和换位机构，集绕线和剪线为一体，实现自动化绕线，提高自动化程度和生产效率；固定机构包括若干个工位，多个工位同时操作，换位机构再将绕线完成的定子与待绕线的定子交换位置，加快了整体效率；分度机构用于固定定子并对定子进行旋转分度，适应定子绕线的生产需求；旋转轴底部设有定位条，回转盘上设有与定位条相对应的定位槽，便于回转盘与旋转轴的卡合与分离。
[0022]下面结合附图对本技术作进一步的详细说明。
附图说明
[0023]图1是六轴绕线机的结构示意图；
[0024]图2是六轴绕线机的另一结构示意图；
[0025]图3是六轴绕线机的另一结构示意图；
[0026]图4是六轴绕线机的固定机构的局部放大图；
[0027]图5是六轴绕线机的回转盘的结构放大图。
具体实施方式
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0030]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0032]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六轴绕线机，其特征在于，包括：固定机构，用于固定定子；所述固定机构包括若干个工位、设置在所述工位上的旋转轴、套接在所述旋转轴上的绕线台和设置在所述旋转轴底部的定位条；分度机构，所述分度机构位于所述固定机构之下，用于固定定子并对定子进行旋转分度；所述分度机构包括回转盘；所述回转盘上设有与所述定位条相对应的定位槽；绕线机构，用于给定子绕线，所述绕线机构安装于所述固定机构的一侧；所述绕线机构包括与所述工位对应的绕线轴、设置在所述绕线轴上的绕线套、固定在所述绕线套上的绕线支耳和带动所述绕线轴同步转动的同步带；所述绕线支耳为中空杆，所述绕线支耳用于穿设漆包线；所述同步带连接所述绕线轴；护板机构，用于定子绕线时对漆包线起导向作用，所述护板机构设置在所述固定机构的上方；所述护板机构包括护板件；所述护板件包括位于所述工位左右两侧的护板翼；所述护板翼为弧形，其两端具有便于漆包线滑过的弧边；剪线机构，用于将绕完的余线剪断；换位机构，将绕线完成的定子与待绕线的定子交换位置。2.如权利要求1所述六轴绕线机，其特征在于，所述换位机构包括转换台、置换轴和转换电机；至少两个所述绕线台设置在同一所述转换台上；所述置换轴的一端连接所述转换台，另一端与所述转换电机的输出轴固定连接。3.如权利要求1所述六轴绕线机，其特征在于，护板机构还包括用于固定所述护板...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘发彬，
申请(专利权)人：东莞市东坑兴广机械厂，
类型：新型
国别省市：