本实用新型专利技术公开了一种椰子切缝装置及椰子自动破壳机，该椰子切缝装置包括：相对设置的上压盘和下压盘，上压盘和下压盘中的至少一者连接有第一升降驱动机构，以使上压盘和下压盘夹紧椰子；上压盘和下压盘中的一者与第一旋转驱动机构相连，以带动椰子转动，另一者可沿周向活动，以随椰子的转动而转动；用于对准椰子进行切割的切割机构；控制装置，控制装置分别与第一升降驱动机构、第一旋转驱动机构和切割机构相连，以控制第一升降驱动机构、第一旋转驱动机构和切割机构有序动作，使切割机构在椰子转动时在椰子的两端之间切出环形缝隙。该椰子自动破壳机包括上述椰子切缝装置，在椰子两端之间切出环形缝隙后，通过加压的方式使椰子壳与椰肉分离。子壳与椰肉分离。子壳与椰肉分离。
【技术实现步骤摘要】
一种椰子切缝装置及椰子自动破壳机
[0001]本技术涉及椰子切割设备
，更具体地说，涉及一种椰子切缝装置。此外，本技术还涉及一种包括上述椰子切缝装置的椰子自动破壳机。
技术介绍
[0002]众所周知，椰子壳非常硬，不容易破开，现有技术中，通常采用刀具将其砍开，再用挖刀将里面的椰子肉取出，达到椰子硬壳与椰子肉分离的目的。
[0003]或者，采用齿轮等将椰子硬壳打碎，使其硬壳与椰肉分离。
[0004]由此可以看出，这两种破壳方式均比较耗费力气，用工量大，工人劳动强度高，且对人工的熟练度要求高，否则，很容易使得椰肉破损等。
[0005]为了解决椰子破壳困难这一技术问题，本申请专利技术人想到先在椰子两端之间切出环形缝隙，再在椰子外壳上打孔，通过向孔内加压的方式，实现椰子壳与椰肉的分离。
[0006]为此，需要首先实现在椰子两端之间切出环形缝隙，因此，如何提供一种能够在椰子两端之间切出环形缝隙的椰子切缝装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0007]有鉴于此，本技术的目的是提供一种椰子切缝装置，能够在椰子两端之间切出环形缝隙，以便后续通过加压的方式使得椰子壳与椰肉分离。
[0008]本技术的另一目的是提供一种包括上述椰子切缝装置的椰子自动破壳机，可通过在椰子两端之间切出环形缝隙，然后在椰子上打孔，通过向孔内加压的方式，实现椰子壳两个半部分别与椰肉的分离。
[0009]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0010]一种椰子切缝装置，包括：
[0011]相对设置的上压盘和下压盘，所述上压盘和所述下压盘中的至少一者连接有第一升降驱动机构，以使所述上压盘和所述下压盘夹紧椰子；所述上压盘和所述下压盘中的一者与第一旋转驱动机构相连，以带动椰子转动，另一者可沿周向活动，以随椰子的转动而转动；
[0012]用于对准椰子的侧部进行切割的切割机构；
[0013]控制装置，所述控制装置分别与所述第一升降驱动机构、所述第一旋转驱动机构和所述切割机构相连，以控制所述第一升降驱动机构、所述第一旋转驱动机构和所述切割机构有序动作，使所述切割机构在椰子转动时在椰子的两端之间切出环形缝隙。
[0014]优选地，所述下压盘与所述第一升降驱动机构相连。
[0015]优选地，所述上压盘与所述第一旋转驱动机构相连。
[0016]优选地，所述下压盘通过轴承与所述第一升降驱动机构的输出端转动连接。
[0017]优选地，还包括用于检测椰子的大小的检测装置，所述上压盘和所述切割机构中的至少一者连接有第二升降驱动机构，所述第二升降驱动机构和所述检测装置分别与所述
控制装置相连，以使所述控制装置根据所述检测装置的检测结果，控制所述第二升降驱动机构动作，以定位所述上压盘和/或所述切割机构的位置，使椰子被夹紧后，所述切割机构的刀具对准椰子的预设位置。
[0018]优选地，所述切割机构包括：
[0019]刀具；
[0020]与所述刀具相连、用于驱动所述刀具转动的第二旋转驱动机构；
[0021]与所述第二旋转驱动机构的固定部相连的直线驱动机构，以驱动所述第二旋转驱动机构和所述刀具整体做进给运动。
[0022]优选地，所述直线驱动机构的输出端与所述第二旋转驱动机构的固定部之间设有弹性件，以使所述刀具随着椰子的外形浮动进给。
[0023]优选地，所述第二旋转驱动机构的输出端设有定位件，所述刀具位置可调的与所述定位件相连，以调节所述刀具伸出所述定位件端面的距离。
[0024]优选地，所述切割机构还包括：
[0025]用于导向的滑轨；
[0026]与所述滑轨滑动连接的第二滑块，所述第二旋转驱动机构通过连接板与所述第二滑块相连，所述连接板与所述直线驱动机构的输出端相连。
[0027]一种椰子自动破壳机，包括：
[0028]上述任意一种椰子切缝装置；
[0029]用于对椰子环形缝隙两侧的椰子外壳进行打孔的打孔装置；
[0030]用于通过所述孔向椰子内加入高压介质的加压装置，以利用所述高压介质使椰子壳与椰子肉分离。
[0031]本技术提供的椰子切缝装置，通过控制装置控制第一升降驱动机构、第一旋转驱动机构和切割机构有序动作，以利用第一升降驱动机构驱动上压盘和/或下压盘升降，使上压盘和下压盘夹紧椰子；并利用第一旋转驱动机构驱动上压盘和下压盘中的一者带动椰子转动，由于上压盘和下压盘中的另一者可沿周向活动，因此，在椰子转动过程中，可随椰子的转动而转动，进而实现上压盘和下压盘在夹紧椰子的同时，带动椰子转动；并利用切割机构在椰子转动过程中对椰子进行切割，从而在椰子的两端之间切出环形缝隙，以便后续通过加压的方式使得椰子壳与椰肉分离。
[0032]本技术提供的椰子自动破壳机，包括上述椰子切缝装置，可利用上述椰子切缝装置在椰子两端之间切出环形缝隙，然后在椰子上打孔，通过向孔内加压的方式，实现椰子壳两个半部分别与椰肉的分离。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其它的附图。
[0034]图1为本技术具体实施例所提供的椰子切缝装置的初始状态的结构示意图；
[0035]图2为图1所示椰子切缝装置的工作状态的结构示意图；
[0036]图3为图1中第一升降驱动机构和下压盘的结构示意图；
[0037]图4为图1中第一旋转驱动机构、第二升降驱动机构和上压盘的结构示意图；
[0038]图5为图1中切割机构的结构示意图。
[0039]图1至图5中的附图标记如下：
[0040]1为上压盘、2为下压盘、3为第一升降驱动机构、31为直线驱动件、32为安装板、33为支杆、34为支杆锁紧支座、35为第一滑块、36为导杆、37为限位紧固件、4为第一旋转驱动机构、5为切割机构、51为刀具、52为第二旋转驱动机构、53为直线驱动机构、54为定位件、55为滑轨、56为第二滑块、57为连接板、58为支架、59为第二基础支撑件、6为轴承、7为第二升降驱动机构、71为第二旋转驱动件、72为丝杠、73为转接件、74为固定座、75为第一基础支撑件、8为载具、9为椰子、91为环形缝隙。
具体实施方式
[0041]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0042]本技术的核心是提供一种椰子切缝装置，能够在椰子两本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种椰子切缝装置，其特征在于，包括：相对设置的上压盘(1)和下压盘(2)，所述上压盘(1)和所述下压盘(2)中的至少一者连接有第一升降驱动机构(3)，以使所述上压盘(1)和所述下压盘(2)夹紧椰子(9)；所述上压盘(1)和所述下压盘(2)中的一者与第一旋转驱动机构(4)相连，以带动椰子(9)转动，另一者可沿周向活动，以随椰子(9)的转动而转动；用于对准椰子(9)的侧部进行切割的切割机构(5)；控制装置，所述控制装置分别与所述第一升降驱动机构(3)、所述第一旋转驱动机构(4)和所述切割机构(5)相连，以控制所述第一升降驱动机构(3)、所述第一旋转驱动机构(4)和所述切割机构(5)有序动作，使所述切割机构(5)在椰子(9)转动时在椰子(9)的两端之间切出环形缝隙(91)。2.根据权利要求1所述的椰子切缝装置，其特征在于，所述下压盘(2)与所述第一升降驱动机构(3)相连。3.根据权利要求2所述的椰子切缝装置，其特征在于，所述上压盘(1)与所述第一旋转驱动机构(4)相连。4.根据权利要求3所述的椰子切缝装置，其特征在于，所述下压盘(2)通过轴承(6)与所述第一升降驱动机构(3)的输出端转动连接。5.根据权利要求2所述的椰子切缝装置，其特征在于，还包括用于检测椰子(9)的大小的检测装置，所述上压盘(1)和所述切割机构(5)中的至少一者连接有第二升降驱动机构(7)，所述第二升降驱动机构(7)和所述检测装置分别与所述控制装置相连，以使所述控制装置根据所述检测装置的检测结果，控制所述第二升降驱动机构(7)动作，以定位所述上压盘(1)和/或所述切割机构(5)的位置，使椰子(9...
【专利技术属性】
技术研发人员：张高起，侯宇涛，
申请(专利权)人：海南瑞普农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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