一种理料分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种理料分拣装置，属于物件分拣设备技术领域。本理料分拣装置包括安装架，安装架上设有用于输送物料的传输机构，传输机构上沿输送方向依次设有理料区域、检测区域和分拣区域，还包括至少一个横向设于传输机构上的分流机构，分流机构中的至少一个设于理料区域内，位于理料区域的分流机构用于将传输机构上的物料分成各自为沿输送方向逐个依次排序且互为平行的多组，传输机构上的检测区域上方还设有视觉检测机构等。本理料分拣装置的优点在于：实现并行理料和分拣的设计方式，缩小产线整体长度，提高理料分拣的速度；采用视觉检测方式，可检出表面的裂痕、损伤、轻度变形等瑕疵。形等瑕疵。形等瑕疵。

【技术实现步骤摘要】
一种理料分拣装置


[0001]本技术属于物件分拣设备
，尤其是涉及一种理料分拣装置。

技术介绍

[0002]目前理料分拣技术主要形式主要通过皮带机、导向机构、差速机构等进行理料，然后根据产品的轻重、大小、形状配合特定形式的机械装置来实现分拣，通常具有以下特点及问题：
[0003]采用串行分拣的形式，料理环节通常将产品整理成单列，拉大产品之间的间距，导致理料流水线过长，占地空间大，难以在已有产线上进行布局改造；
[0004]通常根据产品的轻重、大小、形状配合特定形式的机械装置来实现分拣，对于表面的裂痕、损伤、轻度变形等瑕疵，无法检出。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种解决上述问题中的至少一部分的理料分拣装置。
[0006]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：本技术的理料分拣装置，包括安装架，安装架上设有用于输送物料的传输机构，传输机构上沿输送方向依次设有理料区域、检测区域和分拣区域，其特征在于：还包括至少一个横向设于传输机构上的分流机构，分流机构中的至少一个设于理料区域内，位于理料区本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种理料分拣装置，包括安装架，所述的安装架上设有用于输送物料的传输机构，所述的传输机构上沿输送方向依次设有理料区域、检测区域和分拣区域，其特征在于：还包括至少一个横向设于传输机构上的分流机构，所述的分流机构中的至少一个设于理料区域内，位于理料区域的分流机构用于将传输机构上的物料分成各自为沿输送方向逐个依次排序且互为平行的多组，所述的传输机构上的检测区域上方还设有视觉检测机构，所述的视觉检测机构对经对设于理料区域的分流机构分成的多组中的物料上的互为相反的两个面逐一进行检测，所述传输机构上的分拣区域内设有对经视觉检测机构检测不合格的物料进行剔除的剔除机构。2.根据权利要求1所述的理料分拣装置，其特征在于，所述的分流机构包括若干沿输送方向设置且彼此间隔的分隔件，每相邻的所述的分隔件之间形成一个供物料逐一通过的分流通道。3.根据权利要求1所述的理料分拣装置，其特征在于，所述的分流机构还设于传输机构上的分拣区域内，该分流机构所形成的多组与设置于理料区域内的分流机构所形成的多组为一一对应设置。4.根据权利要求3所述的理料分拣装置，其特征在于，所述的剔除机构设于分拣区域内的分流机构上，其包括开设于该分流机构上的每个分流通道上的剔除口，和用于封闭或开启剔除口的活动板，所述的活动板与剔除驱动器直接或间接连接，经视觉检测机构检测不合格的物料通过该剔除口脱离传输机构。5.根据权利要求1所述的理料分拣装置，其特征在于，所述的安装架包括若干沿不同方向设置的安装段，所述的传输机构设于不同方向的安装段上、且其设置方向和与其相配合的安装段的设置方向相同，相邻的且设置方向不相同的两个安装段之间设置有可...

【专利技术属性】
技术研发人员：周潇楠，吕剑锋，
申请(专利权)人：丽水远盛工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：