一种带缓冲及过压反馈的抓取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种带缓冲及过压反馈的抓取机构，用于抓取和/或转运工件，所述抓取机构包括：治具，用于承载所述工件；抓取部件，用于抓取所述工件，所述抓取部件安装于所述治具上；驱动机构，用于驱动所述治具和/或抓取部件；所述抓取部件包括缓冲机构和反馈机构，所述缓冲机构用于所述抓取部件的回弹，所述反馈机构用于当所述抓取部件压到所述工件时给出及时的反馈。该抓取机构中的治具结构可兼容多种尺寸的工件，设置缓冲机构和反馈机构避免了工件防止位置偏移导致治具损坏工件。工件防止位置偏移导致治具损坏工件。工件防止位置偏移导致治具损坏工件。

【技术实现步骤摘要】
一种带缓冲及过压反馈的抓取机构


[0001]本技术属于LCM（液晶显示模块）检测领域，尤其涉及一种带缓冲及过压反馈的抓取机构。

技术介绍

[0002]背光模组为液晶模组（Liquid Crystal Model，LCM）的一个关键组件，背光模组需经过多项测试后，再与液晶模组其他组件进行组装。在背光模组检测和组装的过程中，需要对背光模组进行抓取及转运。传统的抓取及转运方法主要是依靠人工，但该方法已满足不了产业的快速发展要求。而近年常用到的自动化设备，通常是依靠钩子夹取或吸盘吸取，未配备缓冲结构。当背光模组抓取及转运操作中，出现误操作，转运用钩子或吸盘的端部冲压到背光模组，容易产生难以修复的损坏。
[0003]目前，在背光模组的检查中，需要实现物料的搬运及检查后的判等分类，搭配机械手可以快速实现此需求。现有技术方案通常一种产品对应一种治具，同时没有对应的保护设计，导致成本较高，误伤产品的概率较大。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的不足，本技术的目的在于：提供一种带缓冲及过压反馈的抓取机构，所述抓取机构适于抓取和转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带缓冲及过压反馈的抓取机构，用于抓取和/或转运工件，所述抓取机构包括：治具，用于承载所述工件；抓取部件，用于抓取所述工件，所述抓取部件安装于所述治具上；驱动部件，用于驱动所述治具和/或抓取部件；其特征在于，所述抓取部件包括缓冲机构和反馈机构，所述缓冲机构用于所述抓取部件的回弹，所述反馈机构用于当所述抓取部件压到所述工件时给出及时的反馈。2.根据权利要求1所述的一种带缓冲及过压反馈的抓取机构，其特征在于，所述抓取机构包括挠抓，所述挠抓用于抓取所述工件。3.根据权利要求2所述的一种带缓冲及过压反馈的抓取机构，其特征在于，所述抓取机构还包括搬运挡边。4.根据权利要求2所述的一种带缓冲及过压反馈的抓取机构，其特征在于，所述治具包括底板、挠抓安装板和定位组件，所述挠抓安装板相对于底板位置可调，所述定位组件用于调节和固定挠抓安装板与底板之间的相对位置。5.根据权利要求4所述的一种带缓冲及过压反馈的抓取机构，其特征在于，所述定位组件包括定位块和调节螺钉，所述定位块上设有固定孔，所述挠抓安装板上相应设置有腰型孔，所述底板上设有多个限位孔，所述调节螺钉穿过所述固定孔与所述腰型孔螺接于所述底板上的限位孔中。6.根据权利要求2所述的一种带缓冲及过压反馈的抓取机构，其特征在于，所述挠抓分为第一挠抓和第二挠抓，所述第一挠抓与第二挠抓均包括缓冲机构，所述缓冲机构包括弹性件和导向轴；所述弹性件安装于导向轴上。7.根据权利要求6所述的一种带缓冲及过压反馈的抓取机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：许玉佩，
申请(专利权)人：苏州精濑光电有限公司，
类型：新型
国别省市：