一种能够将圆柱内孔型物料植入模具内部的机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种能够将圆柱内孔型物料植入模具内部的机构，包括控制柜、底座、六轴机械手、夹持器、工作平台，所述控制柜固定在地面上，控制柜的右侧设有螺栓固定的底座，底座上安装有六轴机械手，六轴机械手的末端安装有夹持器，利用夹持器对物料进行夹持运输至工作平台处，所述夹持器包括上夹持具、下夹持具，上夹持具与下夹持具之间有一定的缝隙，所述下夹持具为中空的长方形框架设计，下夹持具的左右两侧设有挡板，下夹持具内安装有三个下气缸，所述下夹持具的顶部设有两个定位套筒，两个定位套筒之间设有第一定位孔、第二定位孔、第三定位孔。本实用新型专利技术设计合理；上夹持具与下夹持具能对圆柱内孔型物料进行精准夹持取料。料。料。

【技术实现步骤摘要】
一种能够将圆柱内孔型物料植入模具内部的机构


[0001]本技术涉及一种能够将圆柱内孔型物料植入模具内部的机构。

技术介绍

[0002]模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成，利用模具加快了生产效率，圆柱内孔型物料生产出来后往往不易夹持运输。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种能够将圆柱内孔型物料植入模具内部的机构，以解决上述技术问题。
[0004]为实现上述目的本技术采用以下技术方案：
[0005]一种能够将圆柱内孔型物料植入模具内部的机构，包括控制柜、底座、六轴机械手、夹持器、工作平台，所述控制柜固定在地面上，控制柜的右侧设有螺栓固定的底座，底座上安装有六轴机械手，六轴机械手的末端安装有夹持器，利用夹持器对物料进行夹持运输至工作平台处，所述夹持器包括上夹持具、下夹持具，上夹持具与下夹持具之间有一定的缝隙，所述下夹持具为中空的长方形框架设计，下夹持具的左右两侧设有挡板，下夹持具内安装有三个下气缸，下气缸之间设有支撑柱，所述下夹持具的顶部设有两个定位套筒，两个定位套筒之间设有第一定位孔、第二定位孔、第三定位孔。
[0006]优选的，所述第一定位孔、第二定位孔、第三定位孔分别与下夹持具内的下气缸一一对应，下气缸的顶部设有螺栓安装的固定板，固定板上焊接有销钉，销钉与第一定位孔、第二定位孔、第三定位孔相匹配。
[0007]优选的，所述上夹持具上方两侧设有固定杆，固定杆上开设有滑槽，滑槽内安装有连接柱，连接柱的顶部安装有吸盘，固定杆的末端设有螺钉安装横杆，横杆通过固定孔与固定杆连接，且固定杆能沿横杆的长边方向进行移动，横杆与上夹持具连接，上夹持具的一侧焊接有连接块，连接块与六轴机械手连接。
[0008]优选的，所述上夹持具内安装有第一上气缸、第二上气缸、第三上气缸，第一上气缸、第二上气缸、第三上气缸均固定在盖板上，盖板与上夹持具连接，第一上气缸、第二上气缸、第三上气缸与第一定位孔、第二定位孔、第三定位孔相对应。
[0009]与现有技术相比，本技术具有以下优点：本技术设计合理；上夹持具、下夹持具能对圆柱内孔型物料进行快速夹持、安装；下气缸、与第一上气缸、第二上气缸、第三上气缸相向运动从而将圆柱内孔型物料固定、运输。
附图说明
[0010]图1为本技术能够将圆柱内孔型物料植入模具内部的机构示意图。
[0011]图2为本技术能够将圆柱内孔型物料植入模具内部的机构的夹持器示意图。
[0012]图3为本技术能够将圆柱内孔型物料植入模具内部的机构的下夹持具剖视
图。
[0013]图4为本技术能够将圆柱内孔型物料植入模具内部的机构的气缸示意图。
[0014]图5为本技术能够将圆柱内孔型物料植入模具内部的机构的上夹持具示意图。
[0015]图6为本技术能够将圆柱内孔型物料植入模具内部的机构的固定杆与横杆示意图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细阐述。
[0017]如图1
‑
6所示，一种能够将圆柱内孔型物料植入模具内部的机构，包括控制柜1、底座2、六轴机械手3、夹持器4、工作平台5，所述控制柜1固定在地面上，控制柜1的右侧设有螺栓固定的底座2，底座2上安装有六轴机械手3，六轴机械手3的末端安装有夹持器4，利用夹持器4对物料进行夹持运输至工作平台5处，所述夹持器4包括上夹持具6、下夹持具7，上夹持具6与下夹持具7之间有一定的缝隙，所述下夹持具7为中空的长方形框架设计，下夹持具7的左右两侧设有挡板8，下夹持具7内安装有三个下气缸9，下气缸9之间设有支撑柱10，所述下夹持具7的顶部设有两个定位套筒11，两个定位套筒11之间设有第一定位孔12、第二定位孔13、第三定位孔14，第一定位孔12、第二定位孔13、第三定位孔14分别与下夹持具7内的下气缸9一一对应，下气缸9的顶部设有螺栓安装的固定板15，固定板15上焊接有销钉，销钉与第一定位孔12、第二定位孔13、第三定位孔14相匹配，上夹持具6上方两侧设有固定杆16，固定杆16上开设有滑槽17，滑槽17内安装有连接柱18，连接柱18的顶部安装有吸盘21，固定杆16的末端设有螺钉安装横杆20，横杆20通过固定孔19与固定杆16连接，且固定杆16能沿横杆20的长边方向进行移动，横杆20与上夹持具6连接，上夹持具6的一侧焊接有连接块22，连接块22与六轴机械手3连接，上夹持具6内安装有第一上气缸24、第二上气缸25、第三上气缸26，第一上气缸24、第二上气缸25、第三上气缸26均固定在盖板23上，盖板23与上夹持具6连接，第一上气缸24、第二上气缸25、第三上气缸26与第一定位孔12、第二定位孔13、第三定位孔14相对应。
[0018]以上所述为本技术较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本技术的教导，在不脱离本技术的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能够将圆柱内孔型物料植入模具内部的机构，包括控制柜（1）、底座（2）、六轴机械手（3）、夹持器（4）、工作平台（5），其特征在于，所述控制柜（1）固定在地面上，控制柜（1）的右侧设有螺栓固定的底座（2），底座（2）上安装有六轴机械手（3），六轴机械手（3）的末端安装有夹持器（4），利用夹持器（4）对物料进行夹持运输至工作平台（5）处，所述夹持器（4）包括上夹持具（6）、下夹持具（7），上夹持具（6）与下夹持具（7）之间有一定的缝隙，所述下夹持具（7）为中空的长方形框架设计，下夹持具（7）的左右两侧设有挡板（8），下夹持具（7）内安装有三个下气缸（9），下气缸（9）之间设有支撑柱（10），所述下夹持具（7）的顶部设有两个定位套筒（11），两个定位套筒（11）之间设有第一定位孔（12）、第二定位孔（13）、第三定位孔（14）。2.根据权利要求1所述的一种能够将圆柱内孔型物料植入模具内部的机构，其特征在于，所述第一定位孔（12）、第二定位孔（13）、第三定位孔（14）分别与下夹持具（7）内的下气缸（9）一一对应，下气缸（9）的顶部设有螺栓安装的固定板（15），固定板（15）上焊接有销...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭小斌，
申请(专利权)人：深圳华造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：