一种六自由度运动控制器制造技术

本实用新型专利技术具体公开了一种六自由度运动控制器，包括控制主板；所述控制主板上设置有控制芯片、电平转换模块、串口扩展模块和外部终端模块，所述控制芯片与所述电平转换模块连接，所述电平转换模块与所述串口扩展模块连接，所述外部终端模块与所述控制芯片输入输出端口连接，所述串口扩展模块用于输出运动信号参数至六自由度运动平台，所述外部终端模块用于输送信息至外部终端和接收外部终端的信息指令。本实用新型专利技术的六自由度运动控制器的结构和可靠性强，运行流畅度高，并且加工成本较低，精准识别执行。精准识别执行。精准识别执行。

【技术实现步骤摘要】
一种六自由度运动控制器


[0001]本技术涉及六自由度运动
，具体涉及一种六自由度运动控制器。

技术介绍

[0002]运动控制(Motion Control)通常是指在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制；六自由度运动指的是物体在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度方向的运动；六自由度控制器是通过结合外部的机械结构可以模拟出各种空间运动姿态，可广泛应用到各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等。
[0003]但是，现有大多数六自由度运动控制器的可靠性较低，加工成本过高，并且运行控制精准度不够。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种六自由度运动控制器。该六自由度运动控制器结构和可靠性强，运行流畅度高，并且加工成本较低。
[0005本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六自由度运动控制器，其特征在于，包括控制主板；所述控制主板上设置有控制芯片、电平转换模块、串口扩展模块和外部终端模块，所述控制芯片与所述电平转换模块连接，所述电平转换模块与所述串口扩展模块连接，所述外部终端模块与所述控制芯片输入输出端口连接，所述串口扩展模块用于输出运动信号参数至六自由度运动平台，所述外部终端模块用于输送信息至外部终端和接收外部终端的信息指令。2.根据权利要求1所述的一种六自由度运动控制器，其特征在于，所述控制主板还包括外部通讯模块，所述外部通讯模块分别与所述串口扩展模块、所述六自由度运动平台连接，所述外部通讯模块用于向六自由度运动平台输出运动信号参数。3.根据权利要求2所述的一种六自由度运动控制器，其特征在于，所述外部通讯模块选用无线通信模块。4.根据权利要求1所述的一种六自由度运动控制器，其特征在于，所述外部终端模块可为AUX接口、RS232接口、RJ45接口、RS485接口中的一种或者多种。5.根据权利要求1所述的一种六自由度运动控制器，其特征在于，所述控制主板还包括数据采集处理模块，所述采集处理模块与所述控制芯片连接，所述数据采集处理模块用于对数据采集装置收到六自由度运动平台的相关数据信息处理。6.根据权利要求5所述的一种六自由度运动控制器，其特征在于，所述数据采集处理模块选用图像数据处理模块，所述数据采集装置选用图像采集装置。7.根据权利要求1所述的一种六自由度运动控制器，其特征在于，所述控制主板还包括与所述控制芯片连接的控制电路，所述控制电路用于与所述六自由度运动平台信号连接，所述控制芯片用于控制所述控制电路的运行从而向六自由度运动平台发送运动信号参数。8.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺蓓，
申请(专利权)人：深圳市通瑞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：