一种涂胶贴磁钢设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种涂胶贴磁钢设备，包括支撑平台、安装于支撑平台上用于对电机转子的侧面进行涂胶的涂胶装置、安装于支撑平台上且设置于涂胶装置的一侧用于对电机转子的侧面进行贴磁钢的磁钢贴附装置、设置于磁钢贴附装置一侧用于对经磁钢贴附装置工作后的磁钢进行压紧的紧固装置、设置于紧固装置的一侧用于将经磁钢贴附装置贴附后的电机转子以及紧固装置压紧磁钢后的电机转子进行传送的传送装置、设置于传送装置的一侧用于将经传送装置传送后的电机转子进行成组出料打包的出料装置，通过涂胶装置、磁钢贴附装置、紧固装置、传送装置、出料装置配合能够很好地完成电机转子侧面贴磁钢操作及成组打包出料，便于企业进行使用。使用。使用。

【技术实现步骤摘要】
一种涂胶贴磁钢设备


[0001]本技术涉及电机转子加工
，特别是一种涂胶贴磁钢设备。

技术介绍

[0002]由于目前对于电机转子侧面贴磁钢通常是采用人工进行涂胶、贴附、压紧，该种方式虽然在一定情况下能够满足人们的使用需要，但是该种加工方式效率极低，人工劳动强度大，并且在工作时涂胶容易涂抹的不均匀，致使后续贴附磁钢时质量不佳，需要人工再次对其进行贴附，并且对于电机转子的两侧面贴附磁钢时贴附力并不能保持一致，还有就是人工贴附容易产生错位的情况。
[0003]鉴于上述情况，有必要对现有的电机转子贴磁钢方式加以改进，使其能够适应现在对电机转子侧面贴磁钢的使用需要。

技术实现思路

[0004]由于目前对于电机转子侧面进行贴磁钢操作工作效率比较低，效果也不是很好，因此我们在现有技术缺陷的基础上设计了一种涂胶贴磁钢设备，能够自动化对电机转子进行贴磁钢操作，对于电机转子的侧面涂胶均匀，贴附磁钢后也能再次对磁钢进行压紧，并且加工后直接能够按组对其进行包装。
[0005]实现上述目的本技术的技术方案为，一种涂胶贴磁钢设备，包括支撑平台，还包括：
[0006]涂胶装置，安装于支撑平台上用于对电机转子的侧面进行涂胶；
[0007]磁钢贴附装置，安装于支撑平台上且设置于涂胶装置的一侧用于对电机转子的侧面进行贴磁钢；
[0008]紧固装置，设置于磁钢贴附装置一侧用于对经磁钢贴附装置工作后的磁钢进行压紧；
[0009]传送装置，设置于紧固装置的一侧用于将经磁钢贴附装置贴附后的电机转子以及紧固装置压紧磁钢后的电机转子进行传送；
[0010]出料装置，设置于传送装置的一侧用于将经传送装置传送后的电机转子进行成组出料打包。
[0011]对本技术方案的进一步补充，所述涂胶装置包括第一固定柱、设置于第一固定柱上的第一连接板、设置于第一连接板上的第一支撑柱、设置于第一支撑柱上方的第一安装板、设置于第一安装板上方的第一气缸、与第一气缸连接的第一推杆、与第一推杆连接的支撑块、设置于支撑块四周的固定块、安装在固定块上的涂胶器；所述第一固定柱的下表面固定安装于支撑平台上，所述第一连接板的下表面与第一固定柱的上表面固定连接，所述第一支撑柱的下表面与第一连接板的上表面固定连接，所述第一安装板的下表面与第一支撑柱的上表面固定连接，第一气缸固定安装于第一安装板上，第一推杆贯穿第一连接板的上下表面且与其滑动接触，固定块固定安装于支撑块上，涂胶器的涂胶头对准电机转子的侧
面。
[0012]对本技术方案的进一步补充，所述磁钢贴附装置包括对称设置于支撑平台上方两侧的磁钢输送装置、用于驱动磁钢输送装置纵向移动的纵向移动装置、用于夹持磁钢输送装置上磁钢的搬运装置、用于安装磁钢的横向贴合装置。
[0013]对本技术方案的进一步补充，所述纵向移动装置包括第二固定柱、设置于第二固定柱上方的承接板、设置于承接板上的第二气缸、与第二气缸连接的第二推杆、与第二推杆连接的固定板；所述第二固定柱成对设置且对称设置于磁钢输送装置下方两侧，所述第二固定柱固定安装于支撑平台上，所述承接板固定安装于第二固定柱上表面，所述第二气缸固定安装于承接板上，所述固定板固定安装于磁钢输送装置下方；所述磁钢输送装置的下方两侧设有滑动板，所述承接板上方两侧位于滑动板的下方固定安装有第一滑轨，所述滑动板滑动安装于第一滑轨上。
[0014]对本技术方案的进一步补充，所述搬运装置包括设置于支撑平台上方四周的第二支撑柱，所述第二支撑柱上方固定安装有第二连接板，所述第二连接板上方设有夹持装置，所述夹持装置包括横向控制装置和纵向控制装置。
[0015]对本技术方案的进一步补充，所述横向控制装置包括第三气缸、与第三气缸连接的第三推杆、与第三推杆连接的移动板、与移动板连接的第二滑轨，所述第三气缸固定安装于第二连接板上，所述移动板滑动安装于第二滑轨上，所述第二滑轨固定安装于第二连接板上，所述纵向控制装置包括第四气缸、与第四气缸连接的第四推杆、与第四推杆固定连接的支撑板、与支撑板连接的夹爪，所述移动板上方四周固定安装有导柱，所述导柱的上端与第四气缸固定连接，所述第四推杆贯穿移动板、第二连接板的上下表面且与其滑动接触，所述夹爪的夹持宽度根据磁钢的长度设置。
[0016]对本技术方案的进一步补充，所述横向贴合装置包括用于将磁钢贴合在电机转子上的推紧装置和控制贴合高度的升降装置，所述升降装置包括第五气缸、与第五气缸连接的第五推杆、与第五推杆连接的第二安装板、与第二安装板连接的推板；所述第五气缸固定安装于支撑平台上，所述推紧装置固定安装于推板上；所述推紧装置包括第六气缸、与第六气缸连接的第六推杆、与第六推杆连接的安装框，所述第六气缸固定安装于推板上，所述安装框呈空心状且其上表面呈开口状；位于安装框上方靠近第六推杆的一侧还设有限位框，所述限位框的上端设有开口且其内部呈空心状，所述限位框的内部形状与磁钢的外形形状匹配，所述限位框的外部远离第六推杆的一侧外形形状为弧形。
[0017]对本技术方案的进一步补充，所述紧固装置包括安装于支撑平台上的连接柱、设置于连接柱上的固定平台、安装于固定平台上四周的挡板、安装于挡板上的第七气缸、与第七气缸连接的第七推杆、与第七推杆连接的推进块；固定平台的下表面与连接柱的上表面固定连接。
[0018]对本技术方案的进一步补充，所述传送装置包括夹持工装、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构；所述夹持工装安装在Z轴移动机构上，X轴移动机构与Y轴移动机构连接，X轴移动机构与Z轴移动机构连接。
[0019]对本技术方案的进一步补充，所述出料装置包括出料平台、设置于出料平台上的输送带、设置于输送带一侧的若干对射计数器。
[0020]其有益效果在于，通过涂胶装置、磁钢贴附装置、紧固装置、传送装置、出料装置配
合能够很好地完成电机转子侧面贴磁钢操作及成组打包出料，人工参与度比较低，便于企业进行使用；其中，设置的涂胶装置能够同时对电机转子的四周进行涂胶操作，涂胶比较均匀，效率比较高；磁钢贴附装置设有两个且对称设置于支撑平台上方两侧，其能够同时对电机转子的侧面进行贴磁钢，保持贴附力一致，效率比较高；紧固装置能够对经磁钢贴附装置贴附后的磁钢进行再次紧固，使其紧紧贴附在电机转子的侧面，便于人们使用；出料装置能够将经传送装置搬运后的电机转子进行处理，并且将电机转子以四个为一组进行打包出料，操作方便。
附图说明
[0021]图1是本技术的整体结构示意图；
[0022]图2是本技术涂胶装置的结构示意图；
[0023]图3是本技术磁钢贴附装置的结构示意图；
[0024]图4是本技术传送装置、紧固装置、出料装置的安装结构示意图；
[0025]图中，1、支撑平台；2、涂胶装置；21、第一固定柱；22、第一连接板；23、第一支撑柱；24、第一安装板；25、第一气缸；26、支撑块；27、固定块；28、涂胶器；3、磁钢贴附装置；31、磁钢输送装置；3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种涂胶贴磁钢设备，包括支撑平台(1)，其特征在于，还包括：涂胶装置(2)，安装于支撑平台(1)上用于对电机转子的侧面进行涂胶；磁钢贴附装置(3)，安装于支撑平台(1)上且设置于涂胶装置(2)的一侧用于对电机转子的侧面进行贴磁钢；紧固装置(4)，设置于磁钢贴附装置(3)一侧用于对经磁钢贴附装置(3)工作后的磁钢进行压紧；传送装置(5)，设置于紧固装置(4)的一侧用于将经磁钢贴附装置(3)贴附后的电机转子以及紧固装置(4)压紧磁钢后的电机转子进行传送；出料装置(6)，设置于传送装置(5)的一侧用于将经传送装置(5)传送后的电机转子进行成组出料打包。2.根据权利要求1所述的一种涂胶贴磁钢设备，其特征在于，所述涂胶装置(2)包括第一固定柱(21)、设置于第一固定柱(21)上的第一连接板(22)、设置于第一连接板(22)上的第一支撑柱(23)、设置于第一支撑柱(23)上方的第一安装板(24)、设置于第一安装板(24)上方的第一气缸(25)、与第一气缸(25)连接的第一推杆、与第一推杆连接的支撑块(26)、设置于支撑块(26)四周的固定块(27)、安装在固定块(27)上的涂胶器(28)；所述第一固定柱(21)的下表面固定安装于支撑平台(1)上，所述第一连接板(22)的下表面与第一固定柱(21)的上表面固定连接，所述第一支撑柱(23)的下表面与第一连接板(22)的上表面固定连接，所述第一安装板(24)的下表面与第一支撑柱(23)的上表面固定连接，第一气缸(25)固定安装于第一安装板(24)上，第一推杆贯穿第一连接板(22)的上下表面且与其滑动接触，固定块(27)固定安装于支撑块(26)上，涂胶器(28)的涂胶头对准电机转子的侧面。3.根据权利要求2所述的一种涂胶贴磁钢设备，其特征在于，所述磁钢贴附装置(3)包括对称设置于支撑平台(1)上方两侧的磁钢输送装置(31)、用于驱动磁钢输送装置(31)纵向移动的纵向移动装置、用于夹持磁钢输送装置(31)上磁钢的搬运装置、用于安装磁钢的横向贴合装置。4.根据权利要求3所述的一种涂胶贴磁钢设备，其特征在于，所述纵向移动装置包括第二固定柱(321)、设置于第二固定柱(321)上方的承接板(322)、设置于承接板(322)上的第二气缸(323)、与第二气缸(323)连接的第二推杆(324)、与第二推杆(324)连接的固定板(325)；所述第二固定柱(321)成对设置且对称设置于磁钢输送装置(31)下方两侧，所述第二固定柱(321)固定安装于支撑平台(1)上，所述承接板(322)固定安装于第二固定柱(321)上表面，所述第二气缸(323)固定安装于承接板(322)上，所述固定板(325)固定安装于磁钢输送装置(31)下方；所述磁钢输送装置(31)的下方两侧设有滑动板(311)，所述承接板(322)上方两侧位于滑动板(311)的下方固定安装有第一滑轨(3221)，所述滑动板(311)滑动安装于第一滑轨(3221)上。5.根据权利要求4所述的一种涂胶贴磁钢设备，其特征在于，所述搬运装置包括设置于支撑平台(1)上方四周的第二支撑柱(331)，所述第二支撑柱(331...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗宿，程先锋，陈国平，蔡林虎，钱波，
申请(专利权)人：苏州通锦精密工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：